管道清洗机器人无线控制系统技术方案

管道清洗机器人无线控制系统，本发明专利技术的目的是提供一种方便操作，能实现精准操控的管道清洗机器人无线控制系统。管道清洗机器人无线控制系统由主机和发射器组成，发射器安装在管道机器人上，发射器端连接有障碍传感器和速度传感器，发射器上有发射模块、数据采集电路、中央处理系统1、电源电路2和断电记忆电路；主机上有电源电路1、中央处理系统2、无线接收模块、扫描显示电路和断电记忆电路；主机和发射器之间进行无线通信，主机和发射器上有对码插座，码地址可通过电缆连接进行修改或校准，数据认地址码接收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洗机械领域，具体是管道清洗机器人无线控制系统。
技术介绍
现有的清洗机器人采取有线测控方式，使用时不方便，在使用过程中，不能满足实际工作需要，尤其是控制系统不能对速度、行进方向等进行准确及时调控。无法实现对清洗过程进行精准操作，遇到复杂的管道清洗环境，不能有效清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方便操作，能实现精准操控的管道清洗机器人无线控制 系统。本专利技术所采用的技术方案管道清洗机器人无线控制系统由主机和发射器组成，发射器安装在管道机器人上，发射器端连接障碍传感器和速度传感器，发射器上装有发射模块、数据采集电路、中央处理系统I、电源电路2和断电记忆电路；主机上装有电源电路I、中央处理系统2、无线接收模块、扫描显示电路和断电记忆电路；主机和发射器之间进行无线通信，主机和发射器上有对码插座，码地址可过电缆连接进行修改或校准，数据认地址码接收。本专利技术的有益效果是，使用时不需要进行拉电缆操作，操作方便，可控性强。附图说明图I为本专利技术主机系统电路图 图2为本专利技术主机的电源电路图 图3为本专利技术发射器系统电路图 图中，I、扫描显示电路，2、按键输入电路，3、中央处理系统1，4断电记忆电路，5、无线接收模块,6、电源电路I，7、中央处理系统2，8、断电记忆电路，9、发射模块，10、电源电路2，11、数据采集电路。具体实施例方式—种由主机和发射器组成的管道清洗机器人无线控制系统。主机(图I)上有电源电路1(6)、中央处理系统(3)、按键输入电路(2)、无线接收模块(5)、扫描显示电路(I)和断电记忆电路(4);发射器(图3)上有发射模块(9)、数据采集电路(11)、中央处理系统2 (7)、电源电路2 (10)和断电记忆电路(8)。主机和发射器上有对码插座，码地址可通过电缆连接进行修改和校准，主机和发射器之间进行无线通信，数据认地址码接收。主机电路中(图2)，电源电路由C3、C4、C5、U5、R10组成。U5为三端稳压集成电路。U5 I脚为电源输入端，和RlO —端相连，RlO另一端和电解C3正极相连至12V电源输入端，C3负极和U5 3脚和电解C4正极及C5 —端相连，C4负极和C5另一端接地。中央处理系 统由诎、(1、02、￥1、1 6组成。U3为中央处理芯片EMC78P156，该芯片具有定时器中断、外部中断和RB电平变化中断等功能。15脚接Cl和晶振Yl—端，16脚接C2和晶振Yl另一脚，Cl、C2另一端接地。U3 4脚和R6 —端相连，R6另一端接5V电源。按键输入电路由电阻R5和按键SI、S2、S3、S4组成。SI的一端和S2、S3、S4、S5一端相连，另一端接U3 9脚，S2的另一端接U3 8脚，S3的另一端接U3 7脚，S4的另一端接U3 6脚，R5另一端接地。无线接收模块采用差外差接接头，J3为无线接收模块插座，I脚接5V电源给无线接收模块供5V工作电压，2，3脚接模块数据输出端和U3 13脚相连，4脚接地。U3 13脚数据接收通过RB 口电平变化和定时器中断功能来实现。扫描显示电路由电阻1 1、1 2、1 3、1 4、排阻1^1、三极管01、02、03、集成电路讥、似组成。Ul集成电路74漏水64，该芯片具有串行数据入并行数据出的功能，Ul 1、2脚和U310脚相连，Ul 8脚和U3 11脚相连，Ul 9脚接Rl，Rl另一端接5V电源。Ul 3、4、5、6、10、11、12、13 分别和排阻 RPl 的 8、7、6、5、4、3、2、1 脚相连。U2 15 脚为 4、8、9、10、16、17、20 的共阳端。21脚为3、5、6、7、18、19、20脚的一共阳端，22脚为3、5、6、7、18、19、20脚的另一共阳端。1、2、11、12、13、14分别是3个独立的发光二极管，2、12、14脚为阳极。U2 15脚和14脚及Q3集电极相连，Q3发射极接5V电源，基极接R4，R4另一端接U3 7脚；U2 21脚和12脚及Q2集电极相连，Q2发射极接5V电源，基极接R3，R3另一端接U3 8脚；U2 22脚和2脚及Ql集电极相连，Ql发射极接5V电源，基极接R2，R2另一端接U3 9脚，U2 I脚和11、13及排阻RPl 16脚相连，U2 4脚和6脚及RPl 15脚相连，U2 16脚和18脚及RPl 14脚相连，U2 17脚和7脚及RPl 13脚相连，U2 8脚和3脚及RPl 12脚相连，U2 9脚和5脚及RPl 11脚相连，U2 10脚和19脚及RPl 10脚相连，U2 20脚和RPl 9脚相连 断电记忆电路由U4和R7组成。U4为串行IIC读写芯片24LC01B，该芯片具有断电记忆功能，U4 1、2、3、4和7脚接地，8脚接5V电源，U4 5脚接J4 2脚、R7和U3 3脚。R7另一端接5V电源。U4 6脚J4 3脚和U3 2脚。J4为对码插座，用来向发射器写入一个和主机相同的地址码数据以便通信时数据认地址码准确接收。发射器电路中(图3)，电源电路由电阻R2、R3、R4、电容C4、C5、二极管D2、D3、三极管Ql组成。J5 I脚接电池“ + ”端，2脚接电池“一”端，J5 I脚和D3负极、C4正极、C5 —端相连，J5 2脚和D4正极、C4负极、C5另一端接地。D4为快速放电管，起防雷作用。J4 I脚接充电电池/或干电池“ + ”端，2脚接充电电池/或干电池“一”端，J3为充电电池/干电池选择跳脚，U2 13脚接J3 I脚，J3 2脚接R2 一端，R2另一端接Ql基极和R3 一端、R3另一端接J5 I脚，Ql发射极接R4 —端，R4另一端接J5 I脚，Ql集电极接J4 I脚和D2正端，对负端接J5 I脚。中央处理系统由C1、C2、Y1、U1、U2组成。Ul为电压检测芯片，I脚接J5 I脚，2脚接地，3脚接U2 4脚。U2为中央处理芯片EMC78P156，该芯片具有定时器中断、外部中断和RB电平变化中断等功能。15脚接Cl和晶振Yl —端，16脚接C2和晶振Yl另一脚，Cl、C2另一端接地。数据采集电路由电阻1 5、1 6、1 7、1 8、1 9、1 10、电容06、二极管04、05、06组成。J6接水位传感器、J7接温度传感器。D4、D5、D6为快速放电管，起防雷作用。R5、R6、R7、R8、C6串联，R5 —端接J6 I脚、D4负极和U2 17脚，D4正极接地，R5、R6公共端和J6 2脚相连、R6、R7公共端和J6 3脚相连，R7、R8公共端和J6 4脚相连，R8、C6公共端接J6 5脚、D5负极、J7 2脚、R9、RlO 一端和U2 3脚，D5正极和C6另一端接地，J7 I脚接D6负极和U2 18脚，D6正极接地，R9另一端接U2 I脚，RlO另一端接U2 2脚。数据发射模块采用高频发射头，J2为发射模块插座，I脚接地，2脚接C3正极和U27脚，U2 7给发射模块提供电源，3脚接U2 10脚和Dl负极，Dl正极接地，Dl为快速放电 管，起防雷作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道清洗机器人无线控制系统，由主机和发射器组成，其特征是发射器安装在管道机器人上，发射器端连接障碍传感器和速度传感器，发射器上装有发射模块、数据采集电路、中央处理系统I、电源电路2和断电记忆电路；主机上装有电源电路I、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建军，秦晓鹏，付丽霞，
申请(专利权)人：山西盛悦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：