【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于组合导航的，属于惯性导航/组合导航
技术介绍
激光测速仪作为ー种速度传感器，具有完全自主、精度高、测速范围宽、动态性能好及非接触测量的优点。単独的激光测速仪不具备导航定位功能，但是与惯导系统组合能优势互补，实现全自主、高精度导航定位。单波束激光测速仪与惯导构成组合导航系统，使用前需要完成对激光测速仪的标定，包括单波束激光测速仪与惯组之间的安装角测试和激光测速仪标度因数误差测试。目前公开文献中用于导航定位领域的单波束激光测速仪并没有统ー的标定方法，本文提出了一种基于角速率台的单波束激光测速仪安装角和标度因数误差的标定方法，解决了单波束激光测速仪与惯导组合系统导航定位的基础问题。
技术实现思路
I、目的本专利技术的目的是提供了，它克服了现有技术的不足，为用于组合导航的单波束激光测速仪在实验室环境下完成标定提供了 ー个新的技术途径。2、技术方案本专利技术ー种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，该方法具体步骤如下步骤I、如图I所示，将单波束激光测速仪与惯导系统构成的组合导航系统通过エ装安装到单轴角速率台上，安装时使惯组Xb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率转台的边缘，调整エ装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面。步骤2、设定M个(预定MS 10)角速率台转速点，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试一定时间(预定5分钟)的激光测速仪输出并取平均值。步骤3、通过エ装调整组合导航系统的朝向和位置，使惯组Yb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率台的边缘，调整エ装的高度使得激光测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，其特征在于该方法具体步骤如下步骤I、将单波束激光测速仪与惯导系统构成的组合导航系统通过工装安装到单轴角速率台上，安装时使惯组Xb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率转台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤2、设定M个角速率台转速点，预定M > 10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤3、通过工装调整组合导航系统的朝向和位置，使惯组Yb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤4、设定M个角速率台转速点，预定M > 10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤5、通过工装调整组合导航系统的朝向和位置，使惯组Zb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤6、设定M个角速率台转速点，预定M > 10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤7、计算单波束测速仪标度因数误差与三个安装角；步骤8、标定精度评价分析。2.根据权利要求I所述的一种基于角速率台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小跃，潘建业，林志立，张春熹，宋凝芳，尹俊杰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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