一种刨地机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械，适用于农田耕作，特别适用于山区梯田、果园、丘陵地带农田松土。刨地机包括柴油机、变速机构、工作系统、转向系统、行走机构、操作机构、其特征是工作系统由偏心轮通过滑轮架带动在刨地机前面工作的镐臂和镐体，转向系统结构简单、体积小、四轮驱动，具有工作速度快、运行平稳、爬坡能力强、能原地灵活回转，可在小块土地和果树下工作。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及农业机械，适用于农田、果树下松土、特别适用于山区梯田、果园、丘陵地带耕作土地。目前耕地、旋地、翻耕多用拖拉机带动农具来完成，但拖拉机与农具配套的机体较长，转弯半径大，不够灵活，两轮驱动能力差，特别是在山区，丘陵地带比较大的陡坡上行走很不平稳，爬坡也比较困难，无法在山区梯田、果园及比较小块土地上工作。本专利技术的目的是为了克服上述的不足，填补用于山区梯田、果园农机耕作的空白，提供一种四轮驱动，具有工作速度快、运行平稳、爬坡能力强、能原地灵活回转的刨地机。为了实现上述目的，采用以下技术方案。刨地机包括柴油机、变速机构、工作系统、转向系统、行走机构、操作机构，其特征在于：工作系统包括通过平键（2）与伸出变速箱体两侧的Ⅲ轴（1）端分别连接方向相反的偏心轮（3）、用螺母（4）连接在偏心轮孔上与镐臂（11）端部焊接的镐臂轴承盒、用紧定螺钉（23）固定在镐臂孔上两端靠滑轮（12）支承在滑轮架内轨道上的滑轮轴（13）、用滑轮轴支撑随偏心轮上下摆动的镐臂（11）、用螺栓（15）与柴油机架（14）紧固在一起的滑轮架（16）、用销子（22）与镐臂连接在一起的镐体;转向系统包括用平键（29）与后链轮（31）的轴套外径连接的传动大齿轮（32）、用钢轴（28）（35）分别铆装在齿轮架（37）上与传动大齿轮啮合分别装有铜套（27）（34）的前进齿轮（26）和倒退齿轮（33）、-->与倒退齿轮（33）啮合装有铜套（34）的倒退齿轮（36）、用平键（30）装配在后半轴（46）上与齿轮架滑接用开口销（47）定位的后链轮（31）、装配在Ⅳ轴（24）上可与前进齿轮（26）和倒退齿轮（36）啮合的小齿轮（25）、与齿轮架上部齿啮合装配在轴座（43）孔内的操纵齿轮（38）、用螺栓紧固在变速箱体（39）上的轴座（43）、用平键（41）和螺母（42）装配在操纵齿轮轴上的操纵臂（40）。镐臂轴承盒由装在偏心轴（5）上的轴承（8）和偏心轴套（10）、装轴承的轴承盒（9）、顶在轴承上的轴承压盖（7）、放在轴承盒沟槽内顶在轴承压盖上的弹性卡簧（6）、用螺母（4）与偏心轮连接的偏心轴（5）所组成。镐体由用螺栓（17）与镐体连接轴连接的镐头（18）、用钩头键（20）与镐头装配在一起的镐齿（19）、用销子（22）与镐臂连接的镐体连接轴（21）所组成。由于采用了上述技术方案，刨地机具有工作速度快、运行平稳、体积小、爬坡能力强、原地回转、能在很小地块上和果树下工作，适用于山区梯田、果园、丘陵地区。附图说明：图1是工作系统结构图。图2是图1的A-A剖面图。图3是镐臂轴承盒局部放大图。图4是转向系统结构图。图5是图4的B-B剖面图。图6是动力传递框图。图7是动力传动原理简图。下面结合附图所示的实施例进一步描述本专利技术创造。工作系统装配是将两个方向相反的偏心轮（3）通过平键-->（2）分别与伸出变速箱体（39）两侧的Ⅲ轴（1）端连接。接着把由装在偏心轴（5）上的轴承（8）和偏心轴套（10）、装轴承的轴承盒（9）、顶在轴承上的轴承压盖（7）、放在轴承盒沟槽内顶在轴承压盖上的弹性卡簧（6）、与偏心轮连接的偏心轴（5）所组成的镐臂轴承盒用螺母（4）与偏心轮连接紧固在一起。再把穿过用螺栓（15）与柴油机架（14）紧固在一起的滑轮架（16）的靠滑轮轴（13）和滑轮（12）支承在滑轮架内轨道上随偏心轮上下摆动的镐臂（11）的一端与镐臂轴承盒焊接。然后把装配好的镐体用销子（22）与镐臂连接。转向系统的主要装配情况是将变速箱体（39）内的齿轮架（37）的小轴套端面向变速箱体内壁，由下向上套进已事先装配在Ⅳ轴（24）上的小齿轮（25）下面，接着将安装后半轴轴承座（45）的后半轴（46）由变速箱体外部进入齿轮架的小轴套内孔和后链轮（31）内孔，然后用平键（30）把后链轮与后半轴装配在一起，使齿轮架的小轴套内径与后半轴成滑动间隙配合，用螺栓（44）将后半轴轴承座固定在变速箱体上，把开口销（47）装入凸出后链轮外的后半轴销孔内，使后链轮在后半轴上定位，从而也使转向系统定位。在前进齿轮（26）和倒退齿轮（36）均不与Ⅳ轴小齿轮（25）啮合的情况下，将操作齿轮轴（38）的轮齿对准齿轮架上的齿槽，操纵齿轮轴的操纵轴端对准已安装在变速箱体上的轴座（43）孔，由里向外推出，最后用平键（41）和螺母（42）使操纵齿轮轴与操纵臂（40）轴套装配。动力传动原理：以柴油机为动力，通过皮带轮（56）传递到离合器（55），带动变速箱体（39）内的Ⅰ轴（53）上的三联齿轮（54），三联齿轮带动Ⅱ轴（51）上的齿轮（52）使Ⅱ轴转动，通过Ⅱ轴上的另一个齿轮带动在Ⅲ轴上滑-->转的双联齿轮（50），由双联齿轮上的小齿轮带动Ⅳ轴大齿轮（48），通过齿轮架上输出部分安装的操作件，人工操作操纵臂，操纵齿轮轴的轮齿带动齿轮架，从而使前进齿轮（26）或倒退齿轮（36）与Ⅳ轴上的小齿轮（25）啮合，实现刨地机前进或后退。另外通过与齿轮架内的传动大齿轮联动后链轮带动链条传递到前链轮、前半轴，达到四轮驱动。前进、停车、倒退、转向通过操作操纵臂实现。前进：当操纵臂向前推动到前进位置时，操纵齿轮顺时针方向转动一个角度，带动齿轮架以半轴为圆心，逆时针转动一个角度，从而使联动在齿轮架内的传动大齿轮上的前进齿轮与Ⅳ轴上的小齿轮啮合，实现前进。停车：当操作臂处在中间位置时，联动在齿轮架内的传动大齿轮上的前进齿轮和倒退齿轮均不与Ⅳ轴小齿轮啮合，此时切断动力，实现停车。倒退：当操纵臂向后搬到倒退位置时，操纵齿轮跟随操纵臂逆时针方向转动一个角度，带动齿轮架顺时针方向转动一个角度，从而使齿轮内的倒退齿轮与Ⅳ轴小齿轮啮合，实现倒退。转向：当把两个操纵臂一个搬到前进位置，另一个搬到中间位置时，可实现刨地机缓慢转弯，当把操纵臂一个搬到前进位置，另一个操纵臂搬到倒退位置时，即可达到刨地机急转弯或原地回转。刨地：将操作盘上牙嵌离合器操作手柄搬到结合位置时，牙嵌离合器（49）已嵌入在Ⅲ轴上滑转的双联齿轮中，双联齿轮带动牙嵌离合器和Ⅲ轴转动，在Ⅲ轴两端的偏心轮带动镐臂，一方面装在镐臂滑轮轴上的滑轮沿滑轮架内的滑轮轨道作往复直线运动，另一方面在偏心轮上下径向转动的同时沿着滑轮架两端作曲线运动，这样使连接在镐臂前端的镐体在镐臂往复上下曲线运-->动的条件下，模仿人工刨地的动作不断切入土层刨松土地进行工作。同时产生反拉力，促使刨地机向前，因而减少了驱动力的消耗，提高了刨地机的工作速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刨地机，包括柴油机、变速机构、工作系统、转向系统、行走机构、操作机构、其特征在于：ａ工作系统包括通过平键（２）与伸出变速箱体（３９）两侧的Ⅲ轴（１）端分别连接方向相反的偏心轮（３）、用螺母（４）连接在偏心轮孔上与镐臂（１１）端部焊接 的镐臂轴承盒、用紧定螺钉（２３）固定在镐臂孔上两端靠滑轮（１２）支承在滑轮架内轨道上的滑轮轴（１３）、用滑轮轴支承随偏心轮上下摆动的镐臂（１１）、用螺栓（１５）与柴油机架（１４）紧固在一起的滑轮架（１６）、用销子（２２）与镐臂连接在一起的镐体，ｂ转向系统包括用平键（２９）与后链轮（３１）的轴套外径连接的传动大齿轮（３２）、用钢轴（２８）（３５）分别铆装在齿轮架（３７）上与传动大齿轮啮合分别装有铜套（２７）（３４）的前进齿轮（２６）和倒退齿轮（３３）、与倒退齿轮（３３）啮合 装有铜套（３４）的倒退齿轮（３６）、用平键（３０）装配在后半轴（４６）上与齿轮架滑接用开口销（４７）定位的后链轮（３１）、装配在Ⅳ轴（２４）上可与前进齿轮（２６）和倒退齿轮（３６）啮合的小齿轮（２５）、与齿轮架上部齿啮合装配在轴座（４３）孔内的操纵齿轮轴（３８）、用螺栓紧固在变速箱体（３９）上的轴座（４３）、用平键（４１）和螺母（４２）装配在操纵齿轮轴上的操纵臂（４０）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种刨地机，包括柴油机、变速机构、工作系统、转向系统、行走机构、操作机构、其特征在于：a工作系统包括通过平键(2)与伸出变速箱体(39)两侧的Ⅲ轴(1)端分别连接方向相反的偏心轮(3)、用螺母(4)连接在偏心轮孔上与镐臂(11)端部焊接的镐臂轴承盒、用紧定螺钉(23)固定在镐臂孔上两端靠滑轮(12)支承在滑轮架内轨道上的滑轮轴(13)、用滑轮轴支承随偏心轮上下摆动的镐臂(11)、用螺栓(15)与柴油机架(14)紧固在一起的滑轮架(16)、用销子(22)与镐臂连接在一起的镐体，b转向系统包括用平键(29)与后链轮(31)的轴套外径连接的传动大齿轮(32)、用钢轴(28)(35)分别铆装在齿轮架(37)上与传动大齿轮啮合分别装有铜套(27)(34)的前进齿轮(26)和倒退齿轮(33)、与倒退齿轮(33)啮合装有铜套(34)的倒退齿轮(36)、用平键(30)装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：李刚，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]