粒状物体分拣装置制造方法及图纸

通过往复轴（１６ａ）上的永久磁铁（６０ａ、６０ｂ）和围绕往复轴的永久磁铁（６１ａ、６１ｂ）使喷出装置（１６）的往复轴（１６ａ）处于非移动状态。往复轴（１６ａ）通过往复部件（１７ａ、１７ｂ、６０ａ、６０ｂ）而线性地伸出和回缩，往复部件（１７ａ、１７ｂ、６０ａ、６０ｂ）利用驱动电路（１８）的驱动信号引起往复轴（１６ａ）往复。在往复轴（１６ａ）的最前端部分设置倾斜面（６８ａ）。当要被喷出的粒状物体连续流动时，响应要被喷出的第一粒状物体发生伸出动作，在喷出了要被喷出的后面粒状物体后进行回缩动作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于拣出特殊粒状物体的粒状物体分拣装置，其中装置接收要被分拣的原材料粒状物体的散射光，根据所接收的散射光确定每个物体可接收或不能接收。更准确地说，本专利技术涉及这种分拣装置中使用的喷出装置。日本专利申请Kokai-Publication平9-113454公开了一种用于谷物分拣装置的喷出装置，该喷出装置由以下部件构成在CCD摄象机对谷物进行摄象处的下游位置设置的片簧装置，该片簧装置相对于谷物落点沿横向方向分成多个板状部件；多个电磁线圈装置，用以使片簧装置的对应板状部分产生变形；以及电磁线圈控制装置，用以选择性地向电磁线圈装置提供驱动动力。片簧装置相应板状部分的移动和对这些被分离板状部分中谷物的直接击打改变了谷物落点，从而实现了将谷物的不可接受部分从可接受部分中分拣出来。与设置了喷出喷射空气的喷射嘴的传统喷出装置相比，上述喷出装置由于不需要气源而在成本方面具有很大优点。此外，由于上述喷出装置不需要通常与电线线路交叉的气路，因此其主要由电线线路构成的内部结构非常简单。此外，由于仅需要对电线线路进行维护，因此可以说整个装置所需的维护减少到一半。然而，由于电磁线圈具有这样的结构往复轴的任一回缩或伸出操作取决于例如卷簧的弹性部件，因此在往复轴的缩回和伸出操作的响应性能上存在局限。基于该原因，在将这种电磁线圈用作喷出装置的情况下，在分拣性能上存在不可避免的局限。就此而论，本申请的申请人申请了用于粒状物体分拣装置的专利申请(专利申请号为平11-365740)，其中电磁线圈对回缩或伸出操作的响应性能比传统电磁线圈更好，将该电磁线圈用作分拣装置。这种电磁线圈是这样构成的往复轴设有永久磁铁以及另外的环绕往复轴的永久磁铁，以便支承处于非移动状态或浮动态的往复轴，通过由往复轴上的永久磁铁和环绕往复轴的电磁线圈构成的往复装置的开/关作用，引起往复轴回缩或伸出操作。这样，由于往复轴处于非移动状态，因此与通常可得的电磁线圈相比，其改进了往复轴回缩和伸出操作的响应性能。电磁线圈往复轴的端部可拣出或喷出不能接受的粒状物体。然而，在要被给定电磁线圈(喷出装置)喷出的粒状物体连续流动的情况下，就应注意到，这些粒状物体不会仅因对往复轴回缩和伸出操作响应性能的改进而被喷出。问题在于粒状物体连续流动的空间。在连续的粒状物体之间应存在通过对电磁线圈往复轴的响应喷出两个粒状物体的空间，还存在通过对往复轴的响应不喷出的空间。在后一种情况下，即使第一粒状物体已喷出，由于往复轴的伸出操作不能及时作出而不能使第二粒状物体喷出，由此，这些不能接受的第二粒状物体随可接受的粒状物体一起流动。因此，本专利技术的一个目的是提供一种粒状物体分拣装置，其中即使当要被给定喷出装置喷出的粒状物体连续流动时，这些粒状物体也能被适当地喷出，由此与传统装置相比改进并增强了分拣精度。为解决上述问题，本专利技术提供了一种粒状物体分拣装置，其中沿从输送被分拣物体的输送装置中释放粒状物体的落点位置处设置有照射装置，用以向粒状物体发射辐射光；光接收装置，用以接收来自己收到照射装置辐射光的粒状物体的光；喷出装置，用以喷出要被喷出的粒状物体；以及其中设置确定装置，用以根据光接收装置的接收光信号确定要喷出的粒状物体；以及驱动电路，用以根据确定装置的喷出信号向喷出装置输出驱动信号。所述喷出装置设有往复轴，该往复轴处于非移动状态并能在轴向方向线形地伸出或回缩；以及往复装置，用以通过驱动电路的驱动信号使往复轴回缩或伸出，在往复轴端部设置倾斜面，该倾斜面从落点的上游端向往复轴的伸出方向倾斜，并在往复轴的伸出操作过程中使倾斜面击打落点处的粒状物体；并作出以下安排驱动电路向往复装置输出驱动信号，由此当确定要被给定喷出装置喷出的粒状物体为连续时，相应地以这种方式引起往复轴的回缩或伸出操作根据第一(领头的)要喷出的粒状物体伸出往复轴，并在所有第二或随后要被喷出的粒状物体被喷出后进行回缩操作。喷出装置通过往复轴影响下落粒状物体的喷出，该喷出装置可这样构成往复轴处于非移动状态，这样在往复轴的回缩或伸出操作过程中就不会使往复轴受到由于往复轴移动摩擦引起的任何负载。此外，由于要喷出的粒状物体直接由往复轴排出，因此喷出装置仅具有能喷出粒状物体的压动力就足够了。因此，与传统喷出装置相比，就可以使本专利技术的喷出装置更加紧凑，该喷出装置需要很小的驱动力。更进一步来说，由于往复装置控制往复轴伸出或回缩，其任何一个伸出和回缩操作都不取决于圈簧，并且往复轴处于非移动或浮动方式，因此该装置可达到与传统空气型喷出器一样好的响应性能，由此能够获得与以前装置相同的生产率，并由于省去了所有气源，所以能提供节省能量的粒状物体分拣装置。此外，在往复轴的最前端部分设置倾斜面，该倾斜面从落点的上游端向往复轴的伸出方向倾斜，在往复轴的伸出操作过程中，倾斜面击打落点处的粒状物体，设置驱动电路，使其向往复装置输出驱动信号，当要被给定喷出装置喷出的粒状物体被确定为连续时，响应要被喷出的第一粒状物体引起往复轴伸出操作，往复轴在喷出随后的粒状物体或要被喷出的物体后进行回缩操作。因此，往复轴倾斜面响应第一粒状物体伸出，这样喷出第一粒状物体，维持伸出状态的往复轴倾斜面通过击打喷出跟在第一粒状物体后面的第二有疵点粒状物体。往复轴在喷出第二粒状物体后执行回缩操作。因此，即使当要被给定喷出装置喷出的有疵点粒状物体连续流动时，也能喷出这些粒状物体，由此提高并增强了谷物分拣精度。此外，与传统往复轴相比由于该往复轴所需的伸出和回缩操作的频率或数量减少，因此其喷出装置的磨损很小。此外，可这样设置喷出装置在往复轴上设置永久磁铁，并在往复轴周围设置永久磁铁，往复轴处于非移动状态，并通过往复轴上的永久磁铁和位于往复轴周围的电磁感应线圈构成的往复装置的开/关操作，可以影响往复轴的回缩或伸出操作。这样，通过利用往复轴上永久磁铁与环绕往复轴的电磁感应圈之间的排斥作用，可使往复轴的轴承处于非移动状态，通过利用往复轴上的永久磁铁及其周围电磁感应圈的排斥作用/吸引作用，可使往复轴进行回缩和伸出操作。这样，喷出装置自己就能独立地控制回缩和伸出操作。此外，由于回缩和伸出操作处于非移动状态，因此就可在2ms范围内驱动往复轴，该速度相当于传统喷气式喷出装置的响应速度。通常，将喷出装置设置在粒状物体流动的横向方向使用，该横向方向上设置了多个喷出装置。多个喷出装置优选以之字方式安置。也就是，在以之字方式设置往复轴的地方，即使当一个往复装置占据的区域大于一个粒状物体，也能在横向方向上无缝隙地设置往复轴。这是因为本专利技术的喷出装置独立地提供了喷出功能，其并不需要例如为片簧的分离部件，由此可以任何希望的方式设置多个喷出装置。参照附图由下面本专利技术所述优选实施例的说明中可以清楚本专利技术的上述和其它的目的、特征和优点，其中附图说明图1是根据本专利技术粒状物体分拣装置的示意性剖面图；图2是喷出装置的放大的剖面图；图3是表示斜槽与传感元件间关系的示图；图4是表示以之字或交错方式设置喷出装置的示图；图5是以之字或交错方式安置的喷出装置的后视图；图6是表示在粒状物体分拣装置的控制装置中处理CCD传感器的信号的方框图；图7是表示CCD传感器收到的信号及其二进制信号的示图；图8是表示在粒状物体分拣装置控制装置中处理InGa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒状物体分拣装置（１）包括：输送装置（５），用以输送被分拣的粒状物体；照射装置（９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ），用以向所述输送装置（５）中释放出来的所述粒状物体辐射光；光接收装置（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ），用以接收来自己接收到所述照射装置的辐射光的粒状物体的光，所述输送装置、所述照明装置以及所述光接收装置设置在沿所述输送装置（５）释放粒状物体的落点（Ｒ）的位置；确定装置（２０），用以根据从所述光接收装置接收的光信号确定每个粒状物体是否要被喷出，并输出要被喷出物体的喷出信号；驱动电路（１８），用以根据从所述确定装置输出的所述喷出信号输出驱动信号；以及喷出装置（１６），用以喷出要被喷出的粒状物体，所述喷出装置包括往复轴（１６ａ）和往复装置（６０ａ、６０ｂ、１７ａ、１７ｂ），往复轴处于非移动状态，并且能在轴向方向上线性地伸出或回缩，往复装置通过所述驱动电路（１８）的所述驱动信号引起往复轴（１６ａ）回缩或伸出，所述往复轴（１６ａ）在最前端部分具有从落点上游侧向往复轴的伸出方向倾斜的倾斜面（６８ａ），所述倾斜面（６８ａ）适合于在往复轴的伸出操作过程中击打落点处的粒状物体，所述驱动电路设置成能向往复装置（１７ａ、１７ｂ）输出驱动信号，这样当要被给定喷出装置喷出的粒状物体被确定为连续时，响应要被喷出的第一粒状物体引起往复轴（１６ａ）伸出操作，在喷出随后的粒状物体或要被喷出的物体后发生回缩操作。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐竹觉，福森武，
申请(专利权)人：株式会社佐竹制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]