【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于凸轮机构领域。
技术介绍
凸轮机构中凸轮槽与滚子之间的间隙配合误差是影响传动精度的一个关键因素。如果凸轮槽与滚子配合较紧，则它们之间的摩擦力太大，运动过程容易卡滞，若配合较松，两者之间的间隙较大，则会引起空回，影响传动精度。有人提出一种双滚子凸轮从动装置，采用橡胶滚子和阶梯型凸轮槽结构，利用橡胶滚子将从动件压靠在凸轮槽的一侧，避免了空回。但阶梯型凸轮槽难以加工，并且凸轮槽与滚子接触的一侧仍然需要高精度加工。 也有采用双面凸轮与双滚子结构，从动件的两个滚子紧压在凸轮的内外两个轮廓面上。虽然消除了间隙并且使得从动件运动更加平稳，但是凸轮两个轮廓的加工相当困难。
技术实现思路
为了解决凸轮机构中由于凸轮槽与滚子之间的间隙而影响传动精度的问题，本专利技术提供了一种消除凸轮槽与滚子间隙的凸轮机构，包括凹槽圆柱凸轮、滚子、从动件、弹簧、两个保持架及两个钢球，滚子置于凹槽圆柱凸轮上的凸轮槽内，且与从动件固连，滚子上对称设有一盲孔和一阶梯孔，两保持架通过过盈配合或者螺纹连接分别固定在盲孔和阶梯孔上，弹簧和一钢球通过一保持架限位于阶梯孔内，另一钢球通过另一保持架限位于盲孔内，弹簧将两钢球分别压靠在凸轮槽的两侧面上。本专利技术的有益效果是I)、利用弹簧将钢球压靠在凸轮槽的两侧，消除了凸轮槽与滚子之间的间隙；2)、由于滚子不直接与凸轮槽接触，降低了对凸轮槽与滚子的加工精度及配合公差要求；3)、相对于其它凸轮消间隙装置，该专利技术结构简单，方便易行，加工成本低。附图说明图I是消除凸轮槽与滚子间隙的凸轮机构的结构示意图；图2是图I中剖视图I的局部放大视图；图3是消除凸轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.消除凸轮槽与滚子间隙的凸轮机构，包括凹槽圆柱凸轮(I)、滚子(2)和从动件(3)，其特征在于，还包括弹簧(4)、两个保持架(5)和两个钢球(6)，滚子(2)置于凹槽圆柱凸轮(I)上的凸轮槽(1-1)内，且与从动件(3)固连，滚子(2)上对称设有一盲孔(2-1)和一阶梯孔(2-2)，两保持架(5)分别固连在盲孔(2-1)和阶梯孔(2-2)上，弹簧(4)和一钢球(6)通过一保持架(5)限位于阶梯孔(2-2)内，另一钢球(6)通过另一保持架(5)限位于盲孔(2-1)内，弹簧(4)将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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