分选水果的自适应高速分级机构制造技术

一种分选水果的自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分级链条上，该拨叉组件由卡块、拨叉和扭簧组成，拨叉通过销轴二与卡块连接，两端用卡簧固定，在拨叉的下方设有分级执行机构；所述的拨叉组件的拨叉呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为３０－４０度；拨叉上有一个销轴二的安装孔和一个扭簧安装孔，拨叉的中间一段有一个倒“Ｌ”型凸台；所述的卡块与分级链条一起位于专用铝合金导轨上并可运动；它具有结构简单，使用方便可靠，能可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种用于分选水果的自适应高速分级机构。
技术介绍
我国是水果生产大国，从1993年开始，水果总产量就跃居世界第一位，而且种类繁多， 品种丰富。但是由于检测和分级手段落后，大多数水果不经分选处理就直接通货上市、混 级混卖，严重影响了水果的市场价值。利用人工进行水果品质检测和分级虽然可行，但劳 动强度大，工作效率低，且由于个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱 等因素的影响，分级的准确性较差。近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术 和模式识别技术的飞速发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内 外都已开发出了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的两个核心 基础部件就是水果输送装置和水果分级机构。为确保带有级别信息的水果能够自动分离分 级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，水果分级机构必须能够在水果分级机主控系统的 控制下快速地自动完成水果的分级，且在分级过程中，还必须尽量减小对水果的机械和碰 撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。现有水果分级机构大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是不能完全适应 高速自动化分级。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够实现水果平稳卸料的分选水 果的自适应高速分级机构。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的它至少包括有分级链，该分级链由主动 链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条 上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分 级链条上，其特征在于该拨叉组件由卡块、拨叉和扭簧组成，拨叉通过销轴二与卡块连接， 两端用卡簧固定，在拨叉的下方设有分级执行机构。所述的拨叉组件的拨叉呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为30—40 度；拨叉上有一个销轴二的安装孔和一个扭簧安装孔，拨叉的中间一段有一个倒"L"型凸台；所述的卡块与分级链条一起位于专用铝合金导轨上并可运动。所述的拨叉组件的卡块设有两个链条安装孔，卡块内侧顺着链条安装孔位置有四个斜 槽；卡块外侧设有一个带孔的圆形限位和一个长形限位，还有一个带孔的圆形凸台，该圆 形凸台的上方设有一个小孔，卡块上端还装有一个小滚轮，该小滚轮通过销轴连接，两端 用卡簧固定。所述的分级链条外链板上设有两种长销，通过上述长销分别安装着果杯组件和拨叉组件。本专利技术属于对现有技术的一种改良，它与现有技术相比，具有以下优点1、 本专利技术在水果分级过程中对电磁铁动作控制要求低，且电磁铁行程短，摇臂摆动很 小的角度就能实现自动分级(角度在10度一20度之间)，有利于延长电磁铁使用寿命，同 时可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率。2、 本专利技术在水果分级过程中摇臂在分级之后，由于摇臂自重和扭簧的共同作用，能 够自动适应下一次循环，且不会由于扭簧等断裂而造成分级机构失效。3、 本专利技术卡块上有一个小滚轮，用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而有效降低电机功耗。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图。 图2是图1的俯视图。 图3是图1的左视图。图4是本专利技术所用的拨叉的结构示意图。 图5是本专利技术所用的卡块结构示意图。 图6是图5的剖视图。 图7是图5的左视图。图8是本专利技术所用分级链条的结构示意图。 图9是不同分级过程中拨叉的相对位置示意图。 具体实施例方式附图中的标号是1、分级链条；2、拨叉组件；3、果杯组件；4、卡块；5、拨叉； 6、扭簧；7、销轴二； 8、卡簧；9、专用铝合金导轨；10、销轴安装孔；11、扭簧安 装孔；12、倒"L"型凸台；13、小滚轮；14、销轴；15、带孔圆形限位；16、圆形 凸台；17、小？L; 18、长形限位；19、链条安装孔；20、斜槽；21、外链板；22、果杯组件的安装长销；23、拨叉组件的安装长销。 下面将结合附图对本专利技术作详细的介绍如图1所示，本专利技术由分级链条1，拨叉组件2和果杯组件3三部分组成。如图l、图2、图3、图9所示，该分级链包括主动链轮、从动链轮和分级链条l，其 中分级链条1设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条1上设有拨叉组件2和果杯组件3, 且拨叉组件2和果杯组件3相互间隔排列，拨叉组件2包括拨叉5,且拨叉组件2被安装在 分级链条1上，且拨叉5可以摆动，所述的拨叉组件2由卡块4、拨叉5和扭簧6组成， 拨叉5呈阶梯形，通过销轴二7实现与卡块4连接，两端用卡簧8固定。在拨叉5下方设 有分级执行机构，卡块4则随着分级链条1在专用铝合金导轨9上运动。工作时，由电机驱动分级链条l，将托盘中的水果送入相应分选出口，然后根据先前计 算机处理结果由计算机串口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并调用分选控制子 程序。程序执行完毕后，向相应的分选开关发送控制信号，使电磁铁机构动作，拨动相应 拨叉5至10度一20度，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯下滑，从而导致果杯中果子 下落到相应出口，实现分选。分选完毕后，电磁铁机构恢复断电状态，拨叉在扭簧6和自 重作用下恢复原始状态，等待下一次循环。如图4所示，拨叉组件2的拨叉5呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角 为30—40度，且有一个销轴二的安装孔10和一个扭簧安装孔11，中间一段有一个倒"L" 型凸台12，用来搁置果杯组件3。所述的拨叉5呈阶梯状，使得拨叉5重心偏移，从而实 现拨叉5因重力自动回位。如图5、图6、图7所示，拨叉组件2的卡块4设有两个链条安装孔19，用来实现与 分级链条1的连接，卡块4内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽20，以便于装配时的导向； 卡块4外侧设有一个带孔的圆形限位15和一个长形限位18，其中圆形限位15是当拨叉5 随着分级链运行到下导轨时可以防止拨叉5由于自重不能回位。长形限位18是用于拨叉5 回位时的限位，有一个带孔的圆形凸台16，用来安装销轴二7，凸台可以减少拨叉5与卡 块4之间的接触面积，从而有利于电磁铁动作。凸台16的上方设有一个小孔17，用于安 装小扭簧6;卡块4上端还装有一个小滚轮13，小滚轮13通过销轴14连接，两端用卡簧 固定，可以有效减少卡块与下导轨之间的摩擦，从而可以有效减轻电机负荷。如图8所示，分级链条1外链板21上通过两种长销22、 23分别安装着果杯组件3和 拨叉组件2。权利要求1、一种分选水果的自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条(1)组成，其中分级链条(1)设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条(1)上还设有拨叉组件(2)和果杯组件(3)，且拨叉组件(2)和果杯组件(3)相互间隔排列，拨叉组件(2)安装在分级链条(1)上，其特征在于该拨叉组件(2)由卡块(4)、拨叉(5)和扭簧(6)组成，拨叉(5)通过销轴二(7)与卡块(4)连接，两端用卡簧(8)固定，在拨叉(5)的下方设有分级执行机构。2、 根据权利要求1所述的分选水果的自适应高速分级机构，其特征在于所述的拨叉 组件(2)的拨叉(5)呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为30_40度； 拨叉(5)上有一个销轴二的安装孔(10)和一个扭簧安装孔(11)，拨叉(5)的中间一 段有一个倒"L"型凸台(12);所述的卡块(4)与分级链条(1) 一起位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选水果的自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条（１）组成，其中分级链条（１）设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条（１）上还设有拨叉组件（２）和果杯组件（３），且拨叉组件（２）和果杯组件（３）相互间隔排列，拨叉组件（２）安装在分级链条（１）上，其特征在于该拨叉组件（２）由卡块（４）、拨叉（５）和扭簧（６）组成，拨叉（５）通过销轴二（７）与卡块（４）连接，两端用卡簧（８）固定，在拨叉（５）的下方设有分级执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛华先，方连发，汤映强，张传庆，莫建灿，
申请(专利权)人：杭州行地集团有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]