【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置，具体涉及一种可转动一定角度的搬运装置。
技术介绍
·随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在机械加工的过程中经常需要采用搬运装置对工件进行搬运，使工件从起始地点被转移到结束地点，并且在自动化生产过程中常因生产工艺的需求，要求产品在搬运的过程中转动一定的角度，从而满足生产加工的需要。目前一般的搬运装置包括一个螺杆、一个夹持臂、一个罩壳及一个控制该夹持臂水平及垂直方向移动的卡挚件，同时由于为了满足在搬运过程中转动一定角度的需要，还需要采用PLC控制旋转气缸或者马达来达到需要的转动角度。然而该装置在使用中存在以下的不足①整个装置响应时间较长，PLC控制程序较为复杂整个装置成本较高。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种转动角度响应时间短、操控方便且成本较低的搬运装置。本专利技术的技术方案是一种转角搬运装置，包括一搬运装置固定本体，所述固定本体上经导轨机构与一滑块连接，所述滑块与所述固定本体间设有驱动机构，所述滑块侧边设有夹爪固定架，所述夹爪固定架下部连接有夹爪，所述夹爪固定架经连杆机构与所述固定本体连接。进一步的技术方案，所述导轨机构包括一个设置于所述固定本体上的导轨，与所述导轨配合在所述滑块底部设有与所述导轨配合的导向块。进一步的技术方案，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸一端与所述固定本体连接，另一端与所述滑块连接。进一步的技术方案，所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述固定本体及夹爪固定架铰接，所述第一连杆及第二连杆的另一端经关节轴承及轴铰接。上述技术方案中，该搬运装置包括一个固定本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转角搬运装置，包括一搬运装置固定本体(I)，其特征在于所述固定本体(I)上经导轨机构与一滑块(2)连接，所述滑块(2)与所述固定本体(I)间设有驱动机构，所述滑块(2)侧边设有夹爪固定架(3)，所述夹爪固定架(3)下部连接有夹爪(4)，所述夹爪固定架(3)经连杆机构与所述固定本体连接。2.根据权利要求I所述的一种转角搬运装置，其特征在于所述导轨机构包括一个设置于所述固定本体(I)上的导轨(5)，与所述导轨(5)配合在所述滑块(2)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪录，朱山甫，李小彬，刘胜利，姜波，张银浩，吕术三，宗小进，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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