电控转向器，属于转向器技术领域。可以克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足，使人力从转向动力中解放了出来，而只需简单地控制方向和角度即可。其结构包括：转向盘、转向轴、回位弹簧、转向滑片、电机滑片、转向轴套、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、拉杆滑柱、转向臂、球头销、万向节。转向电机可以通过转向滑片与电机滑片的接触与分离，代替人力控制车轮的转向。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于转向器
技术介绍
现有转向器一般都配有助力转向系统，主要有液压助力和电机助力，不过这两种助力方式普遍存在的不足在于结构复杂、成本高昂。
技术实现思路
所要解决的技术问题是 克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足。解决其技术问题所采取的技术方案是提供一种电控转向器，其结构包括转向盘、转向轴、回位弹簧、转向滑片、电机滑片、转向轴套、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、拉杆滑柱、转向臂、球头销、万向节。转向盘也即方向盘,在其中心处通过万向节与转向轴连接在一起。回位弹簧套装在转向轴上，回位弹簧的一端与固定在转向轴上，另一端固定在车架上，回位弹簧可以帮助转向轴自动回位。转向轴与转向轴套部分套接在一起，转向轴与转向轴套分别通过轴承及轴承支架固定在车架上，用以保证它们之间的位置固定。转向滑片为两片弧形导电金属片，一片通过导线与电源正极相连，另一片通过导线与电源负极相连，它们一上一下沿着转向轴纵向固定在转向轴上。电机滑片是与转向滑片对应的弧形导电金属片，电机滑片一共有四片，每两片为一组，每组中的两片分别连接一根导线(称为片导线)，然后，把每组的两根片导线会合成一根导线(称为组导线)，最后，把一根组导线与电机正极相连，另一根组导线与电机负极相连。每组电机滑片一上一下分别位于两片转向滑片的两边，它们关于转向滑片呈对角线式排列。电机滑片固定在转向轴套内侧，它们通过绝缘层与转向轴套绝缘，转向滑片也通过绝缘层与转向轴绝缘。转向电机通过它的输出轴与减速齿轮啮合，转向电机通过支架固定在车架上。转向轴套通过万向节连接在减速齿轮的中心轴面向转向轴的一端上，转向齿轮固定在减速齿轮的中心轴另一端上，转向齿轮的直径比减速齿轮的直径小，减速齿轮通过其中心轴上的轴承及轴承支架固定在车架上。转向齿轮与转向齿条啮合，转向齿条可以随着转向齿轮的转动而横向移动，转向齿条通过其两端附近的轴承和轴承支架固定在车架上，这样可以保证转向齿轮和转向齿条的稳定啮合。转向齿条两端通过两根拉杆滑柱分别与两根转向拉杆连接，拉杆滑柱位于转向齿条和转向拉杆相连两端的轴孔里，转向拉杆位于拉杆滑柱的这一端可以围绕拉杆滑柱转动，并能沿着拉杆滑柱上下滑动。拉杆滑柱的底端与转向齿条的相应端固定在一起，拉杆滑柱的顶端用一个固定螺帽封住，防止转向拉杆滑出，拉杆滑柱的长度足够满足转向拉杆能够滑动的距离。转向拉杆之所以需要上下滑动，是因为车轮的上下移动，会带动转向拉杆上下移动，如果转向拉杆不能跟着上下移动，就会和转向齿条发生断裂现象，转向器就会损坏。转向拉杆的另一端通过球头销与转向臂相连，可以防止转向拉杆与转向臂之间发生断裂现象。工作原理由于每组电机滑片都是对角线式地位于上下两个转向滑片的两侧，那么位于上下两个转向滑片同侧的两个电机滑片，一个就是正极电机滑片，另一个就是负极电机滑片，并且处于同一个转向滑片两侧的正负极电机滑片的极性正好相反。基于此，当转向盘某侧转动一定角度时，转向轴也跟着转动一定角度，转向滑片也随着转向轴转动一定角度，而位于转向滑片该侧的电机滑片就会与转向滑片接触，转向电机的电路就会被接通，转向电机就会向该侧相反方向转动，从而使减速齿轮开始向该侧相同方向转动，减速齿轮带着转向齿轮一起转动，转向齿轮再带着转向齿条向该侧横移，转向齿条通过拉杆滑柱带动转向拉杆横移，转向拉杆带动转向臂横移，最后转向臂带动车轮向该侧转动一定角度。当车轮转动一定角度后，转向轴套也随着减速齿轮转动了一定角度，这时转向轴套内的电机滑片也转动了一定角度，而使电机滑片与转轴滑片刚好又分开，转向电机不再工作，车轮转向也即停止。当转向盘向回转动一定角度，转向滑片就会与另一侧的电机滑片接触，而此次接触刚好使转向电机向与刚才相反的方向转动，这样就使车轮也向回转动一定角度，然后 转向滑片再次与电机滑片分离。整个过程，转向盘、转向轴、转向轴套是不直接参与转向动力传递的，而只是控制转动的方向和角度的大小，真正参与转向的动力部分只有转向电机。这就使人工操作减轻了很多负担，即不再需要人力直接参与转向了，而只需人力简单地控制方向和角度即可。本专利技术的有益效果可以克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足，使人力从转向动力中解放了出来，而只需简单地控制方向和角度即可。附图说明图I是整体结构示意图，图2是转向轴和转向轴套内部电路结构示意图。图中(1)转向盘，(2)转向轴，(3)转向轴套，(4)导线，(5)导线，(6)导线，(7)导线，⑶转向电机，(9)电机输出轴，(10)减速齿轮，(11)转向齿条，(12)转向齿轮，(13)拉杆滑柱，(14)转向拉杆，(15)球头销，(16)转向臂，(17)车轮，(18)转向轴，(19)转向轴 套，(20)转向滑片，(21)转向滑片，(22)导线，(23)导线，(24)电机滑片，(25)电机滑片，(26)电机滑片，(27)电机滑片，(28)导线，(29)导线。具体实施例方式在图I中转向盘⑴通过万向节在其中心处与转向轴⑵连接在一起；转向轴(2)与转向轴套⑶部分套接在一起；导线⑷和导线(5)分别连接电源的正负极；导线(6)和导线(7)分别连接电机的正负极；转向电机⑶通过电机输出轴(9)和减速齿轮(10)啮合；转向齿轮(12)固定在减速齿轮(10)中心轴上；转向轴套(3)通过万向节连接在减速齿轮(10)的中心轴上；转向齿轮(12)与转向齿条(11)啮合；转向齿条(11)通过拉杆滑柱(13)与转向拉杆(14)连接；转向拉杆(14)可以围绕拉杆滑柱(13)转动，并能沿着拉杆滑柱(13)上下滑动；拉杆滑柱(13)的底端与转向齿条(11)相应端固定在一起；转向臂(16)通过球头销(15)与转向拉杆(14)连接；转向臂(16)与车轮(17)通过相关构件固定在一起。在图2中转向轴(18)与转向轴套(19)部分套接在一起；转向滑片(20)和转向滑片(21)通过绝缘层固定在转向轴(18)上；导线(22)和导线(23)分别与电源正负极相连；电机滑片(24)、(25)、(26)、(27)通过绝缘层固定在转向轴套(19)内侧；电机滑片(24)、(27)通过两根导线会合成一根导线(28);电机滑片(25)、(26)通过两根导线会合成一根导线(29);导线(28)和导线 (29)分别与电机正负极相连。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电控转向器，具有转向盘、转向轴、回位弹簧、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄革远，
申请(专利权)人：黄革远，
类型：发明
国别省市：
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