车辆驾驶辅助设备及方法技术

一种车辆驾驶辅助设备及方法，其中设备包括,第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号；第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据；处理器，与第一探测装置和第一图像采集装置信号连接，用于根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像。由于将探测装置与图像采集装置配合，在探测到设定距离范围内的物体的情况下触发图像采集装置的运行，不必始终保持图像采集装置的开启，降低了对设备的要求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车安全
，具体涉及。
技术介绍
随着经济和社会的发展，车辆使用的广泛和普及程度越来越高，由车辆导致的安全事故也随之增长。为降低由于人的感觉器官的因素(例如疲劳或视觉范围受限)产生事故的可能性，提出了各种驾驶辅助设备，其中包括 I、主动报警类产品，能够根据实际情况主动进行报警。例如公开号为CN1586945的中国专利技术专利所提供的基于雷达探测的汽车追尾防撞设备，这类设备能够在车辆与前方对象接近到危险距离时进行语音报警，但是无法辨别对象类型(例如，是物还是人)。 2、被动辅助类产品，能够扩大驾驶者的视觉范围。例如公告号为CN201812124的中国技术专利所提供的红外成像夜视设备，以及公告号为CN202180786的中国技术专利所提供的热成像夜视设备等。这类设备一方面预警作用有限，另一方面需要始终保持开启，不仅对器件要求高而且需要存储所采集的大量数据，因此成本较高。
技术实现思路
本申请提供一种车辆驾驶辅助设备，包括，第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号；第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据；处理器，与第一探测装置和第一图像采集装置信号连接，用于根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像。本申请还提供相应的车辆驾驶辅助方法。本申请提出的车辆驾驶辅助设备，通过探测装置与图像采集装置的配合，在探测到设定距离范围内的物体的情况下触发图像采集装置的运行，不必始终保持图像采集装置的开启，降低了对设备的要求。所采集的图像可以直接通过车辆已有的显示装置显示给驾驶者，也可以采用额外增加的显示装置显示给驾驶者，以扩大驾驶者在危险情况下的视觉范围。附图说明图I是本申请车辆驾驶辅助设备的一种实施方式的结构示意 图2是图I中车辆驾驶辅助设备安装于车辆的示意 图3是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意 图4是本申请中充当震动报警装置的方向盘套示意 图5是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意 图6是图5中车辆驾驶辅助设备的探测距离分级示意 图7是本申请车辆驾驶辅助设备的另一种实施方式的结构示意图。具体实施例方式实施例I 本申请中车辆驾驶辅助设备的一种实施方式可参考图1，包括红外热释传感器101，多光谱摄像头102，处理器103和显示装置104。红外热释传感器101用作第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号。第一距离即为红外热释传感器101的感应距离，在其他实施方式中，也可采用其他具有物距探测能力的装置来充当第一探测装置，例如声纳或雷达。多光谱摄像头102用作第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据。多光谱摄像头102的感光芯片能够同时感应红外及可见光，所采集的红外图像和可见光图像在尺寸和方位上重合，因此其产生的图像数据为红外图像和可见光图像的叠加图像的数据。多光谱摄像头102的感光芯片可采用分别感应红外光和可见光的芯片的组合，也 可米用红外可见光一体的多光谱感光芯片，具体可参见公开号为CNlO1345248的中国专利技术专利提供的多光谱感光器件及其制作方法，以及公开号为CN101740587、CN101834974、CN101807590、CN101853861等中国专利技术专利申请提供的感光芯片技术。在其他实施方式中，也可以采用红外摄像头(例如镀有可见光滤光膜的摄像头)或者采用可见光摄像头(例如镀有红外光滤光膜的摄像头)来充当第一图像采集装置，在这种情况下，还可以进一步配置第二图像采集装置，用于采集与第一图像采集装置不同光谱段的图像，例如，第一图像采集装置采用红外摄像头，而第二图像采集装置采用可见光摄像头，通过后续的图像叠加来达到与使用多光谱摄像头类似的效果。可见光摄像头或多光谱摄像头采集的可见光图像，能够使驾驶者直观的掌握车辆附近的情况。而基于红外光穿透距离远和车辆在行驶中温度高(如发动机、排气口、车胎等)的原因，红外摄像头或多光谱摄像头采集的红外图像则能够在雨雾天气以及夜晚等可见光能见度低的情况下给出清晰和长程的图像，扩展驾驶者的观察范围，提高驾驶安全性。处理器103，与用作第一探测装置的红外热释传感器101和用作第一图像采集装置的多光谱摄像头102信号连接，用于根据第一探测信号控制多光谱摄像头102开始采集图像，以及接收多光谱摄像头102产生的叠加图像的数据并输出。本申请中所称信号连接可采用各种有线或无线传输方式，以下不再赘述。由于多光谱摄像头得到的各个谱段(例如红外和可见光)的图像在位置上是重合的，但是数据是彼此独立的，因此在其他实施方式中，处理器也可以对叠加图像的数据进行进一步的处理，例如分离红外图像和可见光图像的数据以便于分开显示，或者调整叠加显示时图像的透明度，例如将红外图像以半透明的方式叠加在彩色的可见光图像上。在其他实施方式中，第一图像采集装置产生的图像数据也可以直接提供给外接的显示设备而不经由处理器。在其他实施方式中，若还进一步配置有第二图像采集装置，则处理器还与第二图像采集装置信号连接，并且还用于根据第一探测信号控制第二图像采集装置开始采集图像，以及对第一和第二图像采集装置产生的红外图像和可见光图像的数据进行叠加处理并输出相应的叠加图像的数据，所称叠加处理可以是将红外图像和可见光图像按照相同的尺寸和方位进行叠加，例如将红外图像以部分透明的方式叠加在彩色的可见光图像上，当然，第一和第二图像采集装置产生的图像数据也可以直接提供给外接的显示设备进行处理和显示而不经由处理器。显示装置104，与处理器103信号连接，用于按照处理器103输出的叠加图像的数据进行图像显示。在其他实施方式中，也可以不采用显示装置104，处理器将叠加图像的数据输出给车辆已有的显示装置(例如通过USB接口或其他图像传输接口输出给车载影音系统或导航系统所具有的显示装置等)进行显示。此外，在其他实施方式中，还可进一步将处理器与其他车载设备级连或融合。例如，将处理器与车载记录仪模块连接或预留能够与车载记录仪连接的接口，以便于保存图像采集装置产生的图像数据。例如，将处理器与全球定位系统(GPS)模块连接或预留能够与GPS模块连接的接口，以便于共享显示装置，例如，在显示装置上同时显示GPS图像和多光谱摄像头102采集的红外及可见光图像，或者显示装置平时显示GPS图像，在产生第一探测信号后，则将GPS图像切换为多光谱摄像头102采集的红外及可见光图像。此外，在其他实施方式中，为避免频繁的触发，处理器可以在第一探测装置产生第一探测信号后关闭第一探测装置，在经过预设时间间隔后再打开第一探测装置，或者，处理 器也可以在首次收到第一探测信号后的预设时间间隔内，忽略后续产生的第一探测信号，该预设时间间隔可以由用户进行选择或设定。第一图像采集装置被启动后执行图像采集的持续时间可以与上述预设时间间隔一致也可以不一致，具体也可以由用户进行选择或设定，或者也可以根据第一探测信号停止产生来控制第一图像采集装置停止采集。此外，在其他实施方式中，还可以进一步包括红外灯组，用于进行红外照明，处理器相应的还用于根据第一探测信号控制红外灯组开启，由于红外灯通常比汽车大灯照射距离远3-5倍，因此启用红外灯组进行红外照明能够在黑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助设备，其特征在于，包括 第一探测装置，用于探测第一距离范围内的物体，并产生相应的第一探测信号； 第一图像采集装置，用于采集图像，并产生相应的图像数据； 处理器，与第一探测装置和第一图像采集装置信号连接，用于根据第一探测信号控制第一图像采集装置开始采集图像。2.如权利要求I所述的设备，其特征在于 第一图像采集装置采用多光谱摄像头，所述多光谱摄像头的感光芯片同时感应红外及可见光，产生的图像数据为红外图像和可见光图像的叠加图像的数据；所述处理器还用于接收并输出所述叠加图像的数据；或者， 第一图像采集装置采用红外摄像头，产生的图像数据为红外图像的数据；所述设备还包括第二图像采集装置，用于采集可见光图像，并产生可见光图像的数据；所述处理器还与第二图像采集装置信号连接，以及还用于根据第一探测信号控制第二图像采集装置开始采集图像，并对第一和第二图像采集装置产生的红外图像和可见光图像的数据进行叠加处理并输出相应的叠加图像的数据。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括 显示装置，与所述处理器信号连接，用于按照所述处理器输出的叠加图像的数据进行图像显示。4.如权利要求1-3任意一项所述的设备，其特征在于还包括与所述处理器信号连接的报警装置， 第一探测装置还用于探测第二距离范围内的物体，并产生相应的第二探测信号，第二距离范围大于第一距离范围；或者，所述设备还包括第二探测装置，与所述处理器信号连接，用于探测第二距离范围内的物体，并产生相应的第二探测信号； 所述处理器还用于根据第二探测信号产生第一级报警指令，第一级报警指令用于触发所述报警装置产生相应的报警动作。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于所述报警装置为声音报警装置和/或震动报警装置， 所述声音报警装置用于按照第一级报警指令发出第一级强度的声音， 所述震动报警装置用于按照第一级报警指令产生第一级强度的震动。6.如权利要求5所述的设备，其特征在于 所述处理器还用于根据第一探测信号产生第二级报警指令， 所述声音报警装置还用于按照第二级报警指令发出第二级强度的声音，第二级强度的声音大于第一级强度的声音， 所述震动报警装置还用于按照第二级报警指令产生第二级强度的震动，第二级强度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡笑平，沈霞，陈立华，
申请(专利权)人：博立码杰通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：