本发明专利技术涉及一种用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置，包括设置于履带起重机上的超起桅杆，超起桅杆通过超起配重拉板与履带起重机的超起配重相连，在所述超起配重与履带起重机之间设有超起配重变幅装置，所述超起配重变幅装置包括连接端与履带起重机相连的第一折叠臂架、连接端与超起配重拉板相连的第二折叠臂架，所述第一折叠臂架的活动端与第二折叠臂架的活动端活动连接，并且在第一折叠臂架与第二折叠臂架之间还设有伸缩油缸。本发明专利技术无需重新调整主臂的角度，使得整个过程的操作变得更加简单；本发明专利技术仅需在转台后部设置一个固定点就实现了超起配重大范围变幅。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带起重机的变幅机构，特别是涉及一种用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置。
技术介绍
履带起重机是采用履带行走底盘的祐1架式臂架结构起重机。履带起重机上的超起配重变幅装置由履带起重机的超起桅杆、超起配重拉板及超起配重的水平支撑装置组成。超起配重变幅功能也是大型履带起重机必备的基本功能，它的变幅装置结构形式，决定了其变幅功能实现的方便性，进而决定了起重机的可操作性。目前传统的超起配重变幅主要有两种结构形式，如图I和图2所示传统的第一种结构形式是超起桅杆10直接带动超起配重20变幅，如图I所示，传统的第二种结构形式，也是常用的现有技术，是由超起桅杆10悬挂，水平撑架31及水平变幅油缸32变幅，如图2所示。参见图2，传统结构形式中，水平撑架31及水平变幅油缸32布置在一条直线上，并且，传统结构形式中的水平撑架31在起重机转台上的固定点是前后两个点，即第一水平撑架固定点61和第二水平撑架固定点62，如图2所示，因此，需要根据超起半径的不同来进行实时调整。上述现有技术的缺陷在于采用传统第一种结构形式的缺点是I、在超起配重变幅的过程中，超起桅杆10相对于整机的位置关系会发生改变，从而影响主臂角度也发生改变，因此就需要重新调整主臂的角度，使得整个过程的操作变得十分复杂；2、在超起配重20变幅的过程中，超起桅杆10的上铰点高度变化很大，致使超起配重20高度变化很大，因此对于某一种固定长度的超起配重拉板40而言，要保证超起配重20高度在合理的范围内，超起桅杆变幅的幅度会很小；较大幅度变幅需要调整超起配重拉板40的长度，高空连接拉板难度很大。采用传统第二种结构形式的缺点是要想达到较大的变幅范围，就必须使用较长的水平变幅油缸32，也就必须配备一个较长的水平撑架31，用来容纳水平变幅油缸32。由于履带起重机的后部空间非常有限，不能布置过长的油缸及撑架，只能用较短的油缸及撑架，然后通过水平撑架31在转台上设置的多个固定点(例如图2中的第一水平撑架固定点61和第二水平撑架固定点62)来调整，以满足不同超起半径的需求。这也带来了一次安装条件下变幅范围小的问题，使起重机的适用工况范围大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种能够用较小的油缸，一次安装实现超起配重在较大幅度变幅，并且保证超起配重高度在一个较小的范围内变化的用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置。 为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置，包括设置于履带起重机上的超起桅杆，超起桅杆通过超起配重拉板与履带起重机的超起配重相连，在所述超起配重与履带起重机之间设有超起配重变幅装置，所述超起配重变幅装置包括连接端与履带起重机相连的第一折叠臂架、连接端与超起配重拉板相连的第二折叠臂架，所述第一折叠臂架的活动端与第二折叠臂架的活动端活动连接，并且在第一折叠臂架与第二折叠臂架之间还设有伸缩油缸。优选地，所述第二折叠臂架上设有突出部，所述伸缩油缸的上端与该突出部相连。更优选地，所述伸缩油缸的底端与第一折叠臂架的连接端共同设置在履带起重机上。优选地，所述超起配重变幅装置固定在履带起重机的主机平台尾部。优选地，所述伸缩油缸与履带起重机的控制机构相连。 优选地，所述超起配重拉板上设有凸出件，第二折叠臂架的连接端与所述凸出件相连。基于上述技术方案，本专利技术的优点是(I)本专利技术的超起桅杆相对主机位置固定，无需重新调整主臂的角度，使得整个超起配重变幅过程的操作变得更加简单。( 2 )本专利技术可在超起配重大变幅范围保证超起配重高度变化很小，无需调节超起配重拉板长度。(3)本专利技术采用了可折叠两节臂架结构，使变幅装置仅在转台后部设置一个固定点就实现了超起配重大范围变幅，免去了现有技术中需要更换撑架固定点的麻烦，拓展了起重机的适用范围。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为现有技术中一种结构形式的示意图；图2为现有技术中另一种结构形式的示意3为本专利技术的结构示意图；图4为图3中A的放大示意图。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。参见图3，其中示出本专利技术一种用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置的优选实施例，本专利技术的折叠臂式超起配重变幅装置包括设置于履带起重机上的超起桅杆10，超起桅杆10通过超起配重拉板40与履带起重机的超起配重20相连，在所述超起配重拉板40与履带起重机之间设有本专利技术的超起配重变幅装置，进一步，所述超起配重变幅装置包括连接端与履带起重机相连的第一折叠臂架51、连接端与超起配重拉板40相连的第二折叠臂架52，所述第一折叠臂架51的活动端与第二折叠臂架52的活动端活动连接，并且在第一折叠臂架51与第二折叠臂架52之间还设有伸缩油缸53。换言之，第一折叠臂架51的连接端与履带起重机相连，第一折叠臂架51的活动端与第二折叠臂架52的活动端活动连接，而第二折叠臂架52的连接端与超起配重拉板40相连，如图3所示。所述伸缩油缸53的一端连接在第一折叠臂架51上，另一端与第二折叠臂架52相连，优选地，在本实施例中，所述第二折叠臂架52上设有突出部，所述伸缩油缸53的上端与该突出部相连。通过该突出部使得伸缩油缸53在伸出较大幅度后，能够将第一折叠臂架51和第二折叠臂架52之间尽可能地伸展为近似于直线的程度，从而提高了变幅的幅度，如图3所述，其中示出了变幅前后的变幅装置形态，弯曲的形态为伸缩油缸53的缩回状态，第一折叠臂架51与第二折叠臂架52呈近似于直线的形态为伸缩油缸53伸出状态。进一步，所述伸缩油缸53的底端与第一折叠臂架51的连接端共同设置在履带起重机上，例如，本实施例中，超起配重变幅装置固定在履带起重机的主机平台尾部，如图3所示，使本专利技术的变幅装置仅需要在转台后部设置一个固定点就实现了超起配重大范围变幅，免去了现有技术中需要更换撑架固定点的麻烦，也免去了现有技术中调整超起配重拉板长度的麻烦，也拓展了起重机的适用范围。优选地，参见图4，所述超起配重拉板40上设有凸出件41，第二折叠臂架52的连 接端与所述凸出件41相连。通过该凸出件41使得第二折叠臂架52在伸出较大幅度后，能够将超起配重拉板40尽可能地伸展到最大的距离，从而提高了变幅的幅度。更优选地，所述第二折叠臂架52的连接端处设有向下的弯曲结构，如图4所示，便于第二折叠臂架52和凸出件41之间的连接以及伸展活动。为了便于控制，优选地，本专利技术所述伸缩油缸53与履带起重机的控制机构(图中未示出)相连。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本专利技术技术方案的精神，其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于履带起重机的折叠臂式超起配重变幅装置，包括设置于履带起重机上的超起桅杆(10)，超起桅杆(10)通过超起配重拉板(40)与履带起重机的超起配重(20)相连，在所述超起配重(20)与履带起重机之间设有超起配重变幅装置，其特征在于所述超起配重变幅装置包括连接端与履带起重机相连的第一折叠臂架(51)、连接端与超起配重拉板(40)相连的第二折叠臂架(52)，所述第一折叠臂架(51)的活动端与第二折叠臂架(52)的活动端活动连接，并且在第一折叠臂架(51)与第二折叠臂架(52)之间还设有伸缩油缸(53)。2.根据权利要求I所述的折叠臂式超起配重变幅装置，其特征在于所述第二折叠臂架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉泉，姜锡祥，孟进军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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