一种抱夹装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种抱夹装箱机，包括有机架，其特征在于：在所述的机架上设有一横移机构，在所述的横移机构上设有升降机构，在所述的升降机构下端设有升降底座，在所述的升降底座上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构。本发明专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本提升生产效率的抱夹装箱机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抱夹装箱机。
技术介绍
目前，壁挂炉生产完毕装箱的过程一般都是采用人工的方式进行，由于壁挂炉的重量较大，一般需要两个人一起操 作，这不但耗费人能，而且工人的劳动强度也很大，生产效率很低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本提升生产效率的抱夹装箱机。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案一种抱夹装箱机，包括有机架1，其特征在于在所述的机架I上设有一横移机构2，在所述的横移机构2上设有升降机构3，在所述的升降机构3下端设有升降底座4，在所述的升降底座4上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构5。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹机构5包括有固定连接在所述升降底座4上的直线滑轨51，在所述的直线滑轨51上设有可移动的左、右夹紧底板组件52，在所述的左、右夹紧底板组件52上分别设有可转动的抱夹组件53。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的夹紧底板组件52包括有夹紧底板521，在所述的夹紧底板521上设有可驱使夹紧底板521在直线滑轨51上移动的双行程气缸522。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹组件53包括有设置在夹紧底板组件52两端上的转动轴531，在所述的转动轴531下端上设有抱钩532，在所述的转动轴531上端通过铰接件533铰接有连动轴534，在所述的夹紧底板组件52上设有可推动所述连动轴534移动从而使转动轴531转动的抱钩气缸535。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的横移机构2包括设置在机架I上端横梁11上的横移滑轨21，在所述的横移滑轨21上设有横移座22，所述的升降机构3设置在所述的横移座22上，在所述的横梁11上设有横移齿条23，在所述的横移座22上设有横移电机24,在所述横移电机24的电机轴上连接有横移齿轮25,所述的横移齿轮25与所述横移齿条23相互啮合。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降机构3包括固定连接在横移机构2上的升降座31，在所述的升降座31上设有可上、下移动的升降轴组件32，所述的升降底座4固定连接在升降轴组件32上，在所述的升降座31设有驱动所述升降轴组件32升降的驱动装置33。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降轴组件32包括有升降轴321，在所述的升降轴321上设有升降滑轨322，在所述的升降座31内固定连接有滑块，所述的滑块设置在所述升降滑轨322上，在所述的升降轴321上设有升降齿条323，所述的驱动装置33包括有升降电机331，在所述升降电机331的电机轴上设有升降齿轮332，所述的升降齿轮332与升降齿条323相互啮合。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架I内设有运输壁挂炉的输送带机构6和运送纸箱的运送带机构7。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架I上设有减震装置8。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是本专利技术结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本，提高生产效率。本专利技术抱夹装箱机适用于不同规格的壁挂炉自动装箱使用。附图说明 图I为本专利技术的侧面示意图；图2为图I中A处的放大图；图3为抱夹机构的示意图；图4为抱夹装箱机在输送带机构抱夹壁挂炉的示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为抱夹装箱机将壁挂炉送入纸箱后的示意图；图7为横移机构的示意图。具体实施例方式下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步描述如图I至7所示的一种抱夹装箱机，包括有机架1，其特征在于在所述的机架I上设有一横移机构2,在所述的横移机构2上设有升降机构3,在所述的升降机构3下端设有升降底座4，在所述的升降底座4上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉9的抱夹机构5。如图3所示本专利技术中所述的抱夹机构5包括有固定连接在所述升降底座4上的直线滑轨51，在所述的直线滑轨51上设有可移动的左、右夹紧底板组件52，在所述的左、右夹紧底板组件52上分别设有可转动的抱夹组件53。如图3所示，其中所述的夹紧底座组件52包括有夹紧底板521，在所述的夹紧底板521上设有可驱使夹紧底板521在直线滑轨51上移动的双行程气缸522。如图3和5所示，本专利技术中所述的抱夹组件53包括有设置在夹紧底板组件52两端上的转动轴531，在所述的转动轴531下端上设有抱钩532，在所述的转动轴531上端通过铰接件533铰接有连动轴534，在所述的夹紧底板组件52上设有可推动所述连动轴534移动从而使转动轴531转动的抱钩气缸535。采用抱钩气缸535驱动连动轴534移动从而使连动轴534上的抱钩532转动，从而实现抱夹或松开脱离壁挂炉9的功能，有效防止现有的抱夹机构因张开而破坏纸箱的情况发生。本专利技术中所述的横移机构2包括设置在机架I上端横梁11上的横移滑轨21，在所述的横移滑轨21上设有横移座22，所述的升降机构3设置在所述的横移座22上，在所述的横梁11上设有横移齿条23,在所述的横移座22上设有横移电机24,在所述横移电机24的电机轴上连接有横移齿轮25,所述的横移齿轮25与所述横移齿条23相互卩齿合。本专利技术中所述的升降机构3包括固定连接在横移机构2上的升降座31，在所述的升降座31上设有可上、下移动的升降轴组件32，所述的升降底座4固定连接在升降轴组件32上，在所述的升降座31设有驱动所述升降轴组件32升降的驱动装置33。其中所述的升降轴组件32包括有升降轴321，在所述的升降轴321上设有升降滑轨322，在所述的升降座31内固定连接有滑块，所述的滑块设置在所述升降滑轨322上，在所述的升降轴321上设有升降齿条323，所述的驱动装置33包括有升降电机331，在所述升降电机331的电机轴上设有升降齿轮332，所述的升降齿轮332与升降齿条323相互啮合。本专利技术中在所述的机架I内设有运输壁挂炉的输送带机构6和运送纸箱的运送带机构7。在所述的机架I上设有减震装置8。其中所述的 输送带机构6，运送带机构7和减震装置8都是常用的机构，所述的减震装置8有效降低了横移机构2在移动过程中与机架I之间的碰撞，保证了本专利技术运作的稳定性。本专利技术的工作原理当输送带机构6上的壁挂炉输送到预定的位置，控制系统控制升降机构3工作，使抱夹机构5下降，下降到设定的位置后，抱夹气缸535工作推动连动轴534移动，连动轴534移动使转动轴531转动，从而使转动轴531 —端上的抱钩532伸入壁挂炉底部，升降机构3的升降电机331工作升降轴321上移,从而使壁挂炉提升,横移机构2的横移电机24工作，驱使横移座22平移，使壁挂炉移动到运送带机构7中纸箱所在位置，升降电机331工作升降轴321下降，壁挂炉放入纸箱内，抱钩气缸535工作推动连动轴534移动，连动轴534移动使转动轴531转动，从而使抱钩532脱离壁挂炉底部，升降电机331控制升降轴321上升，即完成一次装箱的过程。其操作简单，使用方便可以有效降低人力和劳动强度，从而有效节约成本，提高生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱夹装箱机，包括有机架(I)，其特征在于在所述的机架(I)上设有一横移机构(2)，在所述的横移机构(2)上设有升降机构(3)，在所述的升降机构(3)下端设有升降底座(4)，在所述的升降底座(4)上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构(5)。2.根据权利要求I所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹机构(5)包括有固定连接在所述升降底座(4)上的直线滑轨(51)，在所述的直线滑轨(51)上设有可移动的左、右夹紧底板组件(52)，在所述的左、右夹紧底板组件(52)上分别设有可转动的抱夹组件(53)。3.根据权利要求2所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的夹紧底板组件(52)包括有夹紧底板(521)，在所述的夹紧底板(521)上设有可驱使夹紧底板(521)在直线滑轨(51)上移动的双行程气缸(522 )。4.根据权利要求2所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹组件(53)包括有 设置在夹紧底板组件(52)两端上的转动轴(531)，在所述的转动轴(531)下端上设有抱钩(532)，在所述的转动轴(531)上端通过铰接件(533)铰接有连动轴(534)，在所述的夹紧底板组件(52)上设有可推动所述连动轴(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，莫振国，
申请(专利权)人：中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：