飞行器襟翼总成制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器襟翼总成，包括襟翼和驱动组件，驱动组件包括转动驱动输出设备、平面连杆机构和拉杆，拉杆一端向前铰接于平面连杆尾端，另一端向后铰接于襟翼的后段并设定运动轨迹，连杆或/和压杆以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼的前段，本发明专利技术根据襟翼的运动轨迹设计平面连杆结构的转摆参数，同时利用平面连杆机构结合根据襟翼的运动轨迹设定的轨迹约束，并根据襟翼的前段和后段设定运行轨迹约束，较大程度的简化驱动结构总成，并利用平面连杆结合轨迹约束结构的特点，提高控制精度，减少襟翼总成的整体重量和减小体积，降低制造、安装和维护的复杂程度，同时，降低制造和维护成本，并利于飞机的安全飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器部件，特别涉及一种飞行器襟翼总成。
技术介绍
襟翼使指现代飞行器机翼边缘部分的一种翼面形可动装置，襟翼可装在机翼后缘或前缘，可向下偏转或(和)向后(前)滑动，其基本效用是在飞行中增加升力；襟翼的主要特点是在襟翼发生偏转的同时还要产生后退，襟翼放下时不仅改变了机翼的弯度，而且同时增大了机翼的有效面积，加上缝隙对气流和机翼表面压力分布产生的影响，所以对于飞机的增升起到非常好效果。 由于襟翼最为有效的方式为绕轴转动的同时还前后移动，且其控制精度要求也较高，因而现有技术的驱动结构较为复杂，因而各个零部件组合后具有较大的重量且不利于控制精度，设计、制造和安装均较为复杂，不但增加制造和维护成本，还对飞机的正常飞行造成不利影响。因此，需要对上述襟翼的总体结构进行改进，简化驱动结构总成，并能提高控制精度，减少襟翼总成的整体重量和减小体积，降低制造、安装和维护的复杂程度，同时，降低制造和维护成本，并利于飞机的安全飞行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种飞行器襟翼总成，简化驱动结构总成，并能提高控制精度，减少襟翼总成的整体重量和减小体积，降低制造、安装和维护的复杂程度，同时，降低制造和维护成本，并利于飞机的安全飞行。本专利技术的飞行器襟翼总成，包括襟翼和驱动组件，所述驱动组件包括转动驱动输出设备、平面连杆机构和拉杆，所述平面连杆机构为由曲柄、连杆和压杆顺序铰接形成的转摆驱动副，所述拉杆一端向前铰接于压杆尾端，另一端向以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼的后段，转动驱动输出设备的转动动力输出端传动连接于曲柄的首端，连杆或/和压杆以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼的前段。进一步，转动驱动输出设备为减速器，包括动力输入偏心轴、双联外齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮，所述双联外齿轮转动配合套在动力输入偏心轴的偏心轴段；双联外齿轮包括并列设置的外齿轮I和外齿轮II，所述外齿轮I与固定内齿轮少齿差啮合，夕卜齿轮II与动力输出内齿轮少齿差啮合，动力输出内齿轮传动连接于曲柄的首端；进一步，所述动力输入偏心轴的偏心轴段两端分别具有直轴段，一直轴段用于输入动力，另一直轴段转动配合支撑于动力输出内齿轮的外侧端部向轴心形成的支撑部，动力输出内齿轮的轴向内侧端部靠于固定内齿轮的轴向内侧端部并与其转动配合；进一步，所述连杆、压杆和襟翼的前段共同铰接于一点，该铰接点单自由度滑动配合于一设定轨迹的滑轨I，拉杆向后的一端与襟翼的后段的铰接点单自由度滑动配合于一设定轨迹的滑轨II ;进一步，所述偏心轴的偏心轴段固定外套有偏心轴套，所述偏心轴套的偏心方向与偏心轴的偏心轴段的偏心方向沿径向相对；进一步，所述动力输出内齿轮的外侧端部向轴心形成的支撑部、动力输出内齿轮和固定内齿轮共同形成变速腔，所述双联外齿轮以及偏心轴的偏心轴段位于该变速腔内；进一步，所述双联外齿轮通过分别位于两端的滚动轴承I和滚动轴承II转动配合支撑于偏心轴的偏心轴段，所述偏心轴套至少其偏心段位于滚动轴承I和滚动轴承II之间；所述动力输出内齿轮的支撑部通过滚动轴承III转动配合支撑于偏心轴对应的直轴段，动力输出内齿轮的轴向内侧端部通过平面滚动轴承靠于固定内齿轮的轴向内侧端部；进一步，所述平面滚动轴承包括保持架和滚动体，所述动力输出内齿轮 的轴向内侧端部和固定内齿轮的轴向内侧端部分别设有用于使保持架轴向两端嵌入的环形槽；进一步，所述偏心轴套两端分别形成与偏心轴的偏心轴段同轴的同轴套段且分别内套于滚动轴承I和滚动轴承II内圈；所述襟翼的前段设有用于与连杆和压杆共同铰接的支耳I，襟翼的后段设有用于与拉杆铰接的支耳II。本专利技术的有益效果是本专利技术的飞行器襟翼总成，采用简单的平面连杆驱动结构并结合拉杆，根据襟翼的运动轨迹设计平面连杆结构的转摆参数，同时利用平面连杆机构结合根据襟翼的运动轨迹设定的轨迹约束，并根据襟翼的前段和后段设定运行轨迹约束，较大程度的简化驱动结构总成，并利用平面连杆结合轨迹约束结构的特点，提高控制精度，减少襟翼总成的整体重量和减小体积，降低制造、安装和维护的复杂程度，同时，降低制造和维护成本，并利于飞机的安全飞行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图I为本专利技术的结构示意图；图2为转动驱动输出设备结构示意图；图3为图2A处放大图。具体实施例方式图I为本专利技术的结构示意图，图2为转动驱动输出设备结构示意图，图3为图2A处放大图，如图所示本专利技术的飞行器襟翼总成，包括襟翼6和驱动组件，所述驱动组件包括转动驱动输出设备I、平面连杆机构和拉杆10，所述平面连杆机构为由曲柄2、连杆3和压杆9顺序铰接形成的转摆驱动副，所述拉杆10 —端向前铰接于压杆9尾端，另一端向以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼6的后段62，转动驱动输出设备I的转动动力输出端传动连接于曲柄2的首端，连杆3或/和压杆9以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼6的前段61 ;本专利技术中，转动驱动输出设备I可以是现有技术的任何传动设备，包括任何结构的机械减速器，可固定设置于机翼等相对于襟翼固定的位置，设有转动动力输出端，该转动动力输出端驱动曲柄2首端转动并带动曲柄2绕首端转动、曲柄2作为动力输入驱动平面连杆结构摆动，而平面连杆结构驱动襟翼6运动，同时平面连杆结构驱动拉杆10摆动及绕铰接点转动的双重运动，并使其向后的铰接点沿设定轨迹运动，从而辅助驱动襟翼运动；同时，平面连杆结构和拉杆10还共同形成对襟翼6的支撑；连杆3、压杆9和襟翼6的前段61的铰接点可以是共同点也可以是分别设置，均能够达到使襟翼6的前段61按设定轨迹运动的目的，而该目的的实现一般需借助机械约束，比如轨道；本专利技术中的襟翼6的前段61和后段62所依据的前后方向指的是襟翼6的安装方向，即根据飞机本身的前后方向；而本专利技术中，襟翼的前端和后段即为一整体结构的襟翼靠前的一段和靠后的一段，铰接位置根据设定轨迹可在上述范围内进行调整；首端和末端所指的为平面连杆结构的传动方向；而本专利技术的的铰接结构的转动方向均为沿平面连杆的转摆方向。本实施例中，所述转动驱动输出设备为减速器，包括动力输入偏心轴、双联外齿轮、固定内齿轮13和动力输出内齿轮16，所述双联外齿轮转动配合套在动力输入偏心轴的偏心轴段11 ;双联外齿轮包括并列设置的外齿轮I 25和外齿轮II 23，所述外齿轮I 25与固定内齿轮13少齿差啮合，外齿轮II 23与动力输出内齿轮16少齿差啮合，动力输出内齿轮16传动连接于曲柄2的首端；如图所示，动力输出内齿轮16通过一动力输出轴20传动连接于曲柄2的首端；使用时，固定内齿轮13固定于机翼或其它相对于襟翼6固定的部位。本实施例中，所述动力输入偏心轴的偏心轴段11两端分别具有直轴段，一直轴段27用于输入动力，另一直轴段19转动配合支撑于动力输出内齿轮16的外侧端部向轴心形 成的支撑部17，动力输出内齿轮16的轴向内侧端部靠于固定内齿轮13的轴向内侧端部并与其转动配合，动力输出内齿轮16的轴向内侧端部靠于固定内齿轮13的轴向内侧端部均指变速器的轴向内侧和外侧，由于动力输出内齿轮16和固定内齿轮13轴向并列设置，因而，轴向内侧相对设置；本结构中，动力输出内齿轮16通过支撑部17以及其内侧端部得到稳定支撑，不需设置更多的支撑点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器襟翼总成，其特征在于包括襟翼和驱动组件，所述驱动组件包括转动驱动输出设备、平面连杆机构和拉杆，所述平面连杆机构为由曲柄、连杆和压杆顺序铰接形成的转摆驱动副，所述拉杆一端向前铰接于压杆尾端，另一端向以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼的后段，转动驱动输出设备的转动动力输出端传动连接于曲柄的首端，连杆或/和压杆以铰接点可按设定轨迹运动的方式铰接于襟翼的前段。2.根据权利要求I所述的飞行器襟翼总成，其特征在于所述转动驱动输出设备为减速器，包括动力输入偏心轴、双联外齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮，所述双联外齿轮转动配合套在动力输入偏心轴的偏心轴段；双联外齿轮包括并列设置的外齿轮I和外齿轮II，所述外齿轮I与固定内齿轮少齿差啮合，外齿轮II与动力输出内齿轮少齿差啮合，动力输出内齿轮传动连接于曲柄的首端。3.根据权利要求2所述的飞行器襟翼总成，其特征在于所述动力输入偏心轴的偏心轴段两端分别具有直轴段，一直轴段用于输入动力，另一直轴段转动配合支撑于动力输出内齿轮的外侧端部向轴心形成的支撑部，动力输出内齿轮的轴向内侧端部靠于固定内齿轮的轴向内侧端部并与其转动配合。4.根据权利要求3所述的飞行器襟翼总成，其特征在于所述连杆、压杆和襟翼的前段共同铰接于一点，该铰接点单自由度滑动配合于一设定轨迹的滑轨I，拉杆向后的一端与襟翼的后段的铰接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为，邱建喜，钱博，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：