乏燃料贮罐转运车制造技术

本发明专利技术涉及一种乏燃料贮罐转运车，其包括：车架(6)、横向移动甲板(5)、车轮(7)、贮罐固定座(2)、横向驱动机构、行走机构和直线轴承(30)，车轮(7)安装在车架(6)下方，用于支撑车架(6)；其特征在于，横向移动甲板(5)通过直线轴承(30)支撑在车架(6)的上平板上，行走机构安装在车轮(7)上，带动车轮(7)转动，横向驱动机构安装在车架(6)上，带动横向移动甲板(5)前后移动。本发明专利技术提供的乏燃料贮罐转运车，可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位，以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核电站反应堆工程
，特别涉及一种核电站的乏燃料贮罐转运车，其能实现双向精确定位。
技术介绍
我国在积极发展压水堆核电站的同时，也在积极开发球床模块式高温气冷堆核电站，高温堆核电站被公认为是具有第四代核电主要特征的核电站，具有固有安全、防止核扩散、可产生高温工艺热等优点。清华大学核能技术设计研究院在1(MW高温气冷实验堆的技术基础上，设计开发了可以商业应用的球床模块式高温堆示范电站。、球床高温气冷堆从堆芯排出的球形乏燃料，需要采用合适的乏燃料贮罐进行贮存，贮罐装满后需贮存在合适的中间贮存设施内。乏燃料贮罐可以设计成薄壁裸罐或厚壁屏蔽罐，乏燃料贮罐在转移的过程中，需要将乏燃料贮罐置于转运车上，在转运车到达目标位置后，需要对乏燃料贮罐进行吊装操作，为了吊装操作具有高的可靠性，乏燃料贮罐的定位需要准确无误，为了减少操作人员的辐射剂量，转运车的运行和贮罐的吊装均须远程控制。而现有技术中没有能够实现乏燃料贮罐的转运和精确定位的转运车。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种乏燃料贮罐转运车，可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位，以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种乏燃料贮罐转运车，其包括车架6、横向移动甲板5、车轮7、贮罐固定座2、横向驱动机构、行走机构和直线轴承30，车轮7安装在车架6下方，用于支撑车架6。横向移动甲板5通过直线轴承30支撑在车架6的上平板上，行走机构安装在车轮7上，带动车轮7转动，横向驱动机构安装在车架6上，带动横向移动甲板5前后移动。其中，行走机构包括行走驱动电机11、行走机构减速机10、行走驱动电机齿轮19和与其啮合的行走车轮齿轮20。其中，车轮7通过轮轴16安装在车架6下方，车轮7安装在轮轴16的两端，行走车轮齿轮20固定在车轮7的外侧，行走车轮齿轮20与行走驱动电机齿轮19啮合，行走驱动电机齿轮19固定在行走机构减速机10的输出端，行走机构减速机10的输入端与行走驱动电机11相连。其中，轮轴16两端的车轮7内侧均固定有轮轴轴承28，轮轴轴承28通过轴承保持架29安装在车架6上。其中，横向驱动机构包括横向驱动电机3、横向驱动减速机4、横向驱动电机齿轮17和与其啮合的横向驱动齿条18。其中，横向驱动减速机4固定在车架6的上平板上，横向驱动减速机4的输入端与横向驱动电机3相连,横向驱动减速机4的输出端固定有横向驱动电机齿轮17,横向驱动电机齿轮17与横向驱动齿条18哨合,横向驱动齿条18固定在横向移动甲板5上。其中，车轮7在轨道9上运行，轨道9固定在地面13上；横向移动甲板5上固定有电缆滑线支架12，电缆滑线支架12的顶部设有电缆滑线支架横梁15。其中，直线轴承30包括直线轴承上轨道22、直线轴承下轨道24、位于直线轴承上轨道22与直线轴承下轨道24之间的直线轴承钢珠23，直线轴承上轨道22固定在横向移动甲板5上，直线轴承下轨道24固定在车架6的上平板上。 其中，直线轴承上轨道22的外侧设有侧向限位轴承支架27，侧向限位轴承支架27固定在车架6上，侧向限位轴承支架27上设有侧向限位轴承滚轴26，侧向限位轴承滚轴26上套有侧向限位轴承25，侧向限位轴承25上套有轴承外套环31，轴承外套环31支撑在直线轴承上轨道22的外侧。其中，车架6的一侧固定有限位挡块14，车架6的两侧均固定设置有抱轨器8，抱轨器8通过螺钉固定在车架6上，并环绕在轨道9的上轨面上。(三)有益效果本专利技术提出的乏燃料贮罐转运车，可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位，以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作，可将乏燃料贮罐吊装到屏蔽转运容器内。并且具有以下优点可以实现乏燃料贮罐的双向位置调整，通过伺服电机和编码器可实现乏燃料贮罐双向的精确定位；可以实现乏燃料贮罐转运车的远程控制，避免操作人员近距离操作受到辐射；通过固定在车上的贮罐固定座，可以将乏燃料贮罐精确限位在轨道车上，提高吊装操作的可靠性；通过贮罐固定座上端的喇叭口设计，可方便乏燃料贮罐的吊装导向，提高吊装操作的可靠性；通过抱轨器环绕在轨道上，可以防止乏燃料贮罐转运车在地震工况下倾覆；通过对车架、横向移动甲板、贮罐固定座、横向移动减速机、行走机构减速机和直线轴承等设备的一体化设计，可以实现乏燃料贮罐转运车操作的各项功能，满足核电站的集成化要求。以上说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图I为本专利技术实施例提供的乏燃料贮罐转运车的主视图。图2为图I中的乏燃料贮罐转运车的A-A剖视图。图3为本专利技术实施例提供的乏燃料贮罐转运车的俯视图。图4为图I中的乏燃料贮罐转运车的B-B剖视图。图5为本专利技术实施例提供的乏燃料贮罐转运车的三维视图。图6为图I中的乏燃料贮罐转运车的直线轴承的局部放大图。图7为图I中的乏燃料贮罐转运车的横向驱动机构的局部放大图。图8为图4中的乏燃料贮罐转运车的行走机构的局部放大图。其中1-乏燃料贮罐；2_贮罐固定座；3_横向驱动电机；4-横向驱动减速机；5-横向移动甲板；6-车架；7-车轮；8_抱轨器；9-轨道；10_行走机构减速机；11_行走驱动 电机；12-电缆滑线支架；13_地面；14_限位挡块；15-电缆滑线支架横梁；16_轮轴；17_横向驱动电机齿轮；18_横向驱动齿条；19_行走驱动电机齿轮；20_行走车轮齿轮；21_轨道限位挡块；22_直线轴承上轨道；23_直线轴承钢珠；24_直线轴承下轨道；25_侧向限位轴承；26_侧向限位轴承滚轴；27_侧向限位轴承支架；28_轮轴轴承；29_轴承保持架；30_直线轴承；31_轴承外套环。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实施例乏燃料贮罐转运车如图I 图8所示。该乏燃料贮罐转运车主要包括车架6、横向移动甲板5、车轮7、贮罐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乏燃料贮罐转运车，其包括车架(6)、横向移动甲板(5)、车轮(7)、贮罐固定座(2)、横向驱动机构、行走机构和直线轴承(30)，车轮(7)安装在车架(6)下方，用于支撑车架(6);其特征在于，横向移动甲板(5)通过直线轴承(30)支撑在车架(6)的上平板上，行走机构安装在车轮(7)上，带动车轮(7)转动，横向驱动机构安装在车架(6)上，带动横向移动甲板(5)前后移动。2.根据权利要求I所述的乏燃料贮罐转运车，其特征在于，行走机构包括行走驱动电机(11)、行走机构减速机(10)、行走驱动电机齿轮(19)和与其啮合的行走车轮齿轮(20)。3.根据权利要求2所述的乏燃料贮罐转运车，其特征在于，车轮(7)通过轮轴(16)安装在车架(6)下方，车轮(7)安装在轮轴(16)的两端，行走车轮齿轮(20)固定在车轮(7)的外侧，行走车轮齿轮(20)与行走驱动电机齿轮(19)啮合，行走驱动电机齿轮(19)固定在行走机构减速机(10)的输出端，行走机构减速机(10)的输入端与行走驱动电机(11)相连。4.根据权利要求3所述的乏燃料贮罐转运车，其特征在于，轮轴(16)两端的车轮(7)内侧均固定有轮轴轴承(28)，轮轴轴承(28)通过轴承保持架(29)安装在车架(6)上。5.根据权利要求I所述的乏燃料贮罐转运车，其特征在于，横向驱动机构包括横向驱动电机(3)、横向驱动减速机(4)、横向驱动电机齿轮(17)和与其啮合的横向驱动齿条(18)。6.根据权利要求5所述的乏燃料贮罐转运车，其特征在于，横向驱动减速机(4)固定在车架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，吴彬，张作义，李悦，刘继国，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：