【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于齿轮制造业中的剃齿工艺技术范畴，具体涉及一种基于剃齿修形啮合角的计算方法。
技术介绍
剃齿是齿轮精加工的高效传统工艺，在齿轮生产中得到了广泛的应用，但采用标准渐开线剃齿刀进行剃齿时，会在被剃齿轮齿形节圆附近产生不同程度的“齿形中凹”现象，影响齿轮的承载能力、传动品质和使用寿命。剃齿刀正确修形是目如生广中解决剃齿“齿形中凹”的有效途径，即在标准齿形的剃齿刀中部区域反凹修形。由于剃齿“齿形中凹”是多种误差因素综合动态效应造成的，因此剃齿刀修形的具体位置及修形量很难确定，其反凹位置和凹入量目前仍主要凭工艺经验判断(位置大约在中部，凹入长度基本与工件齿 面凹入长度相当)，修形目标性差，修磨次数多，修形效果差。申请人:已经授权的中国专利“一种对剃齿刀进行修形的方法”(ZL200510096129. 8)，克服了现有剃齿刀修形工艺技术的不足，能通过计算确定剃齿刀修形的具体位置，从而设计出剃齿刀修形曲线，依此对剃齿刀进行修形，能较有效地消除剃齿“齿形中凹”现象。在剃齿刀修形技术中，尤其是在该修形技术中，端面啮合角值是确定剃齿刀修形位置的关键，决定了消除剃齿“齿形中凹”的工艺效果。剃齿时，剃齿刀与被剃齿轮相当于一对无侧隙交错轴圆柱齿轮(螺旋齿轮)啮合。交错轴齿轮传动啮合角的计算，理论上没有一个显性的公式可以直接得到其啮合角值或其渐开线函数值。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种基于剃齿修形啮合角的计算方法，该方法通过获得端面啮合角值的最优解，来提高剃齿刀修形位置计算的准确性，从而实现更有效地消除剃齿“齿形中凹”现象。为了实现上述任务，本专利技术采取如下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于剃齿修形啮合角的计算方法，其特征在于 将被剃齿轮的各个参数设为齿数Z1、法向模数mnl、分度圆法向压力角CInl、分度圆螺旋角P1、分度圆法向弧齿厚瓦,、渐开线终止点曲率半径Pmaxl、渐开线起始点曲率半径PminI、剃齿超越量5 ； 将剃齿刀的各个参数设为齿数Ztl、法向模数mn(l、分度圆法向压力角CIntl、分度圆螺旋角@ O、分度圆法向弧齿厚足。； 交错轴圆柱齿轮无侧隙啮合时，节圆法向节距Pjn与被剃齿轮、剃齿刀节圆的法向弧齿厚&11、$11。存在以下关系W5jn0;CD 一对螺旋齿轮啮合时，其节圆法向压力角相等，即％.n= a- = ，经推导代入，式(I)可表示为7mn = + Sn0 + mn ZJnvan + Z0invat0 - ZJnva0 + Z0Mv arcsin sin aM C°S^M( 2 ) LI I COS 爲0刀_ 式中a tl_被剃齿轮端面哨合角； a to-剃齿刀端面哨合角； a jtl_被剃齿轮的节圆端面啮合角； Qjttl-剃齿刀的节圆端面啮合角； 将式⑵整理得到 /{ocjtl ) = <§ 〗+ §n0 + mn ZlInvatl + ZJnvato - ZJnvaftl + Z0im arcsin Sinayfl C°S^M( 3 ) v. V cosA...
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