本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法，包括步骤1：分布在赛道不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒（1），按照编码协议将观察到的比赛情形输入到手持操作盒（1）；步骤2：比赛情形以编码形式经无线网络（2）传输到终端系统（3）；步骤3：终端系统（3）在接收到编码数据时，采用消息驱动机制，确认数据为有效数据，然后进行数据分析处理，在计算机的软件界面上显示相关数据，并自动保存数据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动记分评分方法，尤其涉及一种应用于无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法。
技术介绍
国内外均已举办无人驾驶车辆挑战赛,如美国DARPA举行的Urban Challenge、中国举办的“智能车未来挑战”赛。目前，对比赛项目的记分工作都是手工完成，由工作人员填写在记录本上，待比赛结束后，将分布在不同位置的记录本收集起来，进行统计，然后输入到计算机EXECL表格中，进行计算评分，最后排序。显然，这种方式效率太低，需要安排专门的人员进行收集，无人驾驶车辆在比赛时运动的范围比较大，记录人员分布在较大的区域内，给收集工作带来一定的难度；此外，收 集完后还需要录入计算机，这需要一定的时间；而且在EXECL表格只能处理较为简单的计算，如果评分规则较为复杂，则无法实时、快速地完成。因此，有必要设计一种能够自动记录、自动评分的方法。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种无人驾驶车辆比赛自动记分评分方法。采用本专利技术专用的无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分装置，对于分布在不同位置的工作人员，只需要手持操作盒，将需要记录的事项，通过操纵面板输入处理器，经无线模块发往终端即可。在终端，无线模块收到数据后，传送到计算机，计算机系统会自动对收到的数据进行分类，自动存储；当比赛完后，点击系统中的按扭，即可实现自动评分排序。本专利技术涉及，包括以下步骤步骤I :分布在赛道不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒，按照编码协议将观察到的比赛情形输入到手持操作盒；步骤2 比赛情形以编码形式经无线网络输到终端系统；步骤3 :终端系统在接收到编码数据时，采用消息驱动机制，确认数据为有效数据，然后进行数据分析处理，在计算机的软件界面上显示相关数据，并自动保存数据；所述编码协议包括比赛情形编码和数据组包编码，比赛情形编码由四位字母和数字组合而成，其中第一位表示参赛队伍；第二位表示考核指标；第三、四位或第三、四、五、六位表示考核指标值；数据组包编码由三位包头、四位标识码、八位年月日，六位时分秒和比赛情形编码以及数据包尾组成。优选地，比赛情形编码第二位的考核指标包括车道偏离次数、未通过特征点个数、停车线停车质量、会车是否合格、是否到达终点、到达终点所用时间。优选地，还包括步骤4 :终端系统的计算机软件根据成本计算函数执行自动评分的操作，所述成本计算函数为 6C1 = y^cuCOv = C11CO11 + C12CO12 +C CJ 1 + C14CO14 + C15O15 + C16CO16 1=1其中，CO11为车道偏离的权重；CO12为未通过特征点的权重；CO13为停止线停车的权重；《14为会车的权重，《15为是否到达终点的权重；《16为所用时间的权重；cnS车道偏离的次数；C12为未通过的特征点个数；c13为停车线停车的离散值，停车线停车好取值为0，较好取值为10，未完成停车线停车取值为20 ；c14为会车的离散值，会车好取值为0，较好取值为10，一般取值为20，较差取值为30，未完成会车取值为40 ;(15为是否到达终点的离散值，到达终点取值为0，未到达终点取值为50 ；c16为到达终点所用时间的秒值。 优选地，根据专家打分法得到各个考核指标的权重。优选地，在步骤3中，通过验证编码开头和结尾的字符是否为标准字符来确认数据是否为有效数据。优选地，终端系统的计算机软件根据评分结果进行自动排名，并在软件界面中显示排名顺序。优选地，工作人员通过手持操作盒的键盘操作模块上的字母和数字按键、前进按钮、后退按钮、发送按钮、取消按钮来完成输入或发送操作。优选地，终端系统由无线模块、数据转换模块和计算机组成，无线模块将手持操作盒发送来的字母和数字经数据转换模块传送到计算机的串口接收数据缓冲区。优选地，比赛情形编码中第三位、四位或第三、四、五、六位的考核指标值设定如下当第二位表示车道偏离次数或未通过特征点个数时，第三位和第四位为数字，其取值范围为00 — 99 ;当第二位表示停车线停车质量时，第三位和第四位为数字，其取值00表示未完成停车，取值01表示停车质量较好，取值02表示停车质量好；当第二位表示会车是否合格时，第三位和第四位为数字，其取值00表示未完成会车，取值01表示会车质量较差，取值02表不会车质量一般,取值03表不会车质量较好,取值04表不会车质量好；当第二位表不是否到达终点时，第三位和第四位为数字，其取值00表示未到达终点，取值01表示到达终点；当第二位表示到达终点所用时间时，第三、四、五、六位表示到达终点的时间。优选地，计算机软件界面上的打开串口按钮用于初始化计算机串行通信模块并使能串行通信功能；关闭串口按钮用于关闭串行通信功能；原始数据包下面的编辑框用于显示从手持操作盒发来的原始数据；表格用于显示从原始数据中分析得出的对应数据；软件界面左侧的标识码编辑框用于终端工作人员输入要发送给手持操作盒的标识码，文本内容编辑框用于输入要发送的字母和数字；计算成本按钮用于根据表中的数值自行计算各队的成本；自动排名按钮用于显示各队的排名；发送按钮用于数据的发送。通过本专利技术提出的方法，可以将分布在不同位置的数据传输到终端，操作简单。可以实现自动传输、自动存储、自动分类、自动计算排序，即自动记分和自动评分，并且本专利技术的方法适用于各种类似比赛场合的应用。附图说明图I是本专利技术采用的自动分析处理与自动评分装置的系统组成示意图。图2是本专利技术采用的自动分析处理与自动评分装置的手持操作盒的内部组成。图3是本专利技术采用的自动分析处理与自动评分装置的终端系统内部图。图4是终端系统中的计算机软件界面。图5是本专利技术的方法的消息响应函数工作流程。图6是本专利技术的方法的数据处理函数流程图。图I是整个系统流程图。具体实施例方式如图I所示，本专利技术采用一种用于无人驾驶车辆比赛用自动记分评分装置，其包括手持操作盒I、无线网络2以及放置于固定地点(如裁判室)的终端系统3。分布在不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒I，按照协议编码将观察到的比赛情形(如A队偏离车道次数为12)输入到手持操作盒1，经无线网络2传输到终端系统3。 如图2所示，手持操作盒I由微处理器11、第一无线模块12、收发模块13、数码显示屏14和键盘操作模块15组成。其中键盘操作模块15由字母和数字按键、前进按钮、后退按钮、发送按钮、取消按钮组成。第一无线模块12与收发模块13之间、收发模块13与微处理器11之间都是双向连通关系。信号可以经第一无线模块12传输到收发模块13，再传送到微处理器11，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上显示出来；信号也可以由微处理器11传送到收发模块13，再经无线模块13传送出去。工作人员操作键盘操作模块15上的“字母和数字按键”输入字母和数字，其信号通过线缆与微处理器连接，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上将字母和数字显示出来，工作人员按“发送按钮”，经微处理器11接收处理后，传送到收发模块13，再经第一无线模块12将工作人员输入的字母和数字发送出去。键盘操作模块15中的前进按钮、后退按钮、取消按钮，用于在输入字母和数字出现错误时，用于编辑修改；其信号通过线缆与微处理器11连接，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上将编辑修改后的字母和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤I:分布在赛道不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒(1)，按照编码协议将观察到的比赛情形输入到手持操作盒(I); 步骤2 :比赛情形以编码形式经无线网络(2)传输到终端系统(3)； 步骤3 :终端系统(3)在接收到编码数据时，采用消息驱动机制，确认数据为有效数据，然后进行数据分析处理，在计算机的软件界面上显示相关数据，并自动保存数据； 所述编码协议包括比赛情形编码和数据组包编码，比赛情形编码由二位字母以及二位或四位数字组合而成，其中第一位表示参赛队伍；第二位表示考核指标；第三位、第四位或第三、四、五、六位表示考核指标值；数据组包编码由三位包头、四位标识码、八位年月日，六位时分秒和比赛情形编码以及数据包尾组成。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，比赛情形编码第二位的考核指标包括车道偏离次数、未通过特征点个数、停车线停车质量、会车是否合格、是否到达终点、到达终点所用时间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤4:终端系统(3)的计算机软件根据成本计算函数执行自动评分的操作，所述成本计算函数为 6Q = 2X鳥=C1+ C12 12 + C13 13 + C14 14 + C15^15 + C16W16 /=1 其中， 11为车道偏离的权重；《 I2为未通过特征点的权重；《 I3为停止线停车的权重； 14为会车的权重，《15为是否到达终点的权重；《16为所用时间的权重( 为车道偏离的次数；C12为未通过的特征点个数；c13为停车线停车的离散值，停车线停车好取值为O，较好取值为10，未完成停车线停车取值为20 ；c14为会车的离散值，会车好取值为0，较好取值为10，一般取值为20，较差取值为30，未完成会车取值为40 ；c15为是否到达终点的离散值，到达终点取值为0，未到达终点取值为50 ；c16为到达终点所用时间的秒值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据专家打分法得到各个考核指标的权重。5.如权利要求1-4中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤3中，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊光明，孙扬，宋威龙，陈慧岩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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