位置校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种位置校正装置，具有取板装置与摄影装置，而可利用摄影装置对取板装置所取得的板材进行定位，其中本实用新型专利技术还设有可移动摄影装置的滑座与升降装置，使本实用新型专利技术可于取板装置取得板材时自动调整摄影装置与板材之间的距离，而使摄影装置可以获得清晰的影像，对应使用于堆迭而有较大幅度高低变化的板材位置时，仍可维持较佳的定位效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于ー种印刷电路板的生产设备，特别是涉及一种用于移动与定位印刷电路板的位置校正装置。
技术介绍
印刷电路板的生产中，需要在基底板材进行钻孔以及曝光等印刷制程，由于孔洞与曝光照射位置与电路的连接及分布情形息息相关，需要将基底板材适当定位后才能进行。传统电路板的生产主要以逐片连续制作为主，于基底板材制作完成后即进入后续 钻孔及印刷的制造程序，也因此，传统印刷电路板的生产设备主要是因应连续制作而设，基底板材未大量堆迭，使每张板材在定位前的高度位置相差不大，定位所需的设备，例如摄影装置，只需固定对准或手动调整对准板材进料处，即可持续进行精确定位。然而，由于制造业型态及使用者消费习惯的改变，使印刷电路板的制造需求变得并非持续稳定，基底板材制作完成后未必直接进入钻孔与印刷的制造程序，而有暂时堆迭存放的可能，当板材堆迭数量増加，将使ー开始取用的最上层板材高度过高，而使其距离定位所使用的摄影装置距离过近，造成摄影装置所撷取的影像成像不清晰，而影响定位与校正的精确度。相对地，当堆迭的板材持续取出使用而降低高度时，板材的表面又距离摄影装置过远，同样造成成像不清晰以及影响精确度的困扰。
技术实现思路
鉴于上述原因，本技术的主要目的在于提供ー种位置校正装置，可对应使用于堆迭的板材，持续提供精确的定位效果。为达成上述目的，本技术采用以下技术方案—种位置校正装置，包括有滑座、摄影装置、升降装置、移动装置与取板装置。该滑座具有一主滑座与一副滑座，该副滑座可滑动地设于该主滑座。该摄影装置固定地设于该副滑座，该摄影装置朝向ー摄影方向撷取影像，该摄影装置的摄影方向与该副滑座的滑动方向平行。该升降装置设于该主滑座，该升降装置可带动该副滑座滑动。该取板装置设于该移动装置使该移动装置可带动该取板装置垂直移动，且其移动方向与各该摄影方向平行，使该取板装置可垂直移动而触及一板材。其中，该取板装置触及板材时该升降装置依该板材及该副滑座的位置带动该副滑座移动。该位置校正装置还包含一调整基座与ー驱动装置，所述滑座可滑动地设于该调整基座，该驱动装置固设于该调整基座并连接于所述滑座，使该驱动装置可带动所述滑座水平移动。所述移动装置包含一垂直移动装置与一移动平台，该移动平台设于该垂直移动装置而可受该垂直移动装置带动而垂直移动，所述取板装置设于该移动平台而可受该移动平台带动而水平移动。所述取板装置触及板材时产生一位置讯号，所述升降装置依该位置讯号带动所述副滑座移动。所述垂直移动装置具有一高度感测器，所述取板装置触及板材时该高度感测器产生所述位置讯号。所述垂直移动装置具有ー旋转编码器，所述取板装置触及板材时该旋转编码器产生所述位置讯号。本技术的优点在于本技术可利用升降装置自动地调整摄影装置的位置，再利用摄影装置朝向取板装置所提取的板材撷取影像，进行定位，不论取板装置所取用板材堆迭数量多或少，板材 的位置高或低，摄影装置仍可以获得清晰的影像，从而提供精确的定位效果。本技术可以准确地将板材的位置定位，以利于进ー步进行其他加工工作，提高产品生产的精准度，获得较高的产品良率，甚至可因降低印刷电路失准的情形而缩小印刷电路的体积，对印刷电路板制程的改进有着重大意义。附图说明图I是本技术位置校正装置的立体图。图2是本技术位置校正装置的局部立体图。图3是本技术位置校正装置的动作示意图。图4是本技术中摄影装置所得影像的示意图。图5是本技术位置校正方法的流程图。图6至图9是本技术位置校正方法连续步骤中辨识点与定位点的相对位置关系意图。具体实施方式以下仅以实施例说明本技术可能的实施方式，然并非用以限制本技术所欲保护的范畴，事先声明。本技术提供ー种位置校正装置，主要可供使用于印刷电路板的制造程序中，用以校正所提取的印刷电路板的位置，以供其他机械或设备进行钻孔、曝光或其他加工作业，提高钻孔与印刷电路位置的精密度与准确度，然而，本技术也可供适用于其他类似需要精确定位的加工作业中。请參考图I至图3，本实施例所提供的位置校正装置主要是供装设于ー出纳库I上方，该出纳库I中堆迭置放有多个准备制作为印刷电路板的板材11、11’，各该板材具有两个辨识点111，该辨识点111是与电路板其他部分具有不同视觉效果的部分，具体而言，可以是穿孔或类似的镂空部分，或者也可以是涂布漆料或其他材料所形成的辨识点。位置校正装置则包括有一调整基座2、两个滑座3、3’、两个升降装置4、ー驱动装置5、两个摄影装置6、ー移动装置7与一取板装置8，依实际使用需求，各部件的数量可供调整任意增减。该调整基座2延伸为横梁状，并于其同一表面的靠近两端部处分设有相互平行且水平延伸的两组滑轨，较佳者，每ー组滑轨包括相互平行且并列的两道滑轨21、22。该两个滑座3、3’分别设于调整基座2的两组滑轨，使滑座3、3’可各自相对于调整基座2滑动，且两滑座3、3’的滑动方向彼此平行，其中，各该滑座可包括有一主滑座31与一副滑座32，主滑座31可滑动地设于调整基座2的滑轨，副滑座32则可滑动地设于主滑座31，较佳者，副滑座32与主滑座31之间也具有滑轨，使副滑座32可稳定地相对于主滑座31滑动，其中由于本技术位于出纳库I的上方，副滑座32的滑动方向是垂直向下，而与滑座3整体相对于调整基座2的滑动方向垂直。该两个升降装置4分别设于该两个滑座3，使各个升降装置4可带动滑座3中的副滑座32上下移动，较佳者，可依讯号指示而带动副滑座32上下移动到特定高度，具体而言，该升降装置4可包括螺杆41以及马达42，利用螺杆41与副滑座32螺合，并将马达42固设于主滑座31，以马达42带动螺杆41转动进而使副滑座32移动，作为替代的实施方案，该马达42也可改换为其他类似可产生转动动カ的装置，同时，也可以改将马达42固设于副滑座32，并将螺杆41改与主滑座31螺合，仍可以获得相似的使用功能。本实施例的各个图示中， 各个升降装置中的螺杆41仅以简单杆体表示，属工程制图中常用的简略表现方式，仅需注意，各个升降装置中的螺杆41应具有螺纹，然而，在本技术其他可能的实施例中，将螺杆与马达改设为推杆与气压缸或油压缸，虽然不具有螺纹，仍然可行。该驱动装置5固设于该调整基座2并连接于该两个滑座3，该驱动装置5可带动该两个滑座3沿相反方向滑动而相互靠近或远离，具体而言，该驱动装置5可包括两个螺杆51、51’以及马达52或类似的动カ装置，该两个螺杆51、51’分别与该两个滑座3、3’螺合，马达52则固设于调整基座2，以马达52带动两个螺杆51、51’转动进而使各个滑座3、3’移动，其中应注意的是，马达52带动螺杆51、51’转动的方向应与各个螺杆51、51’的螺纹方向配合，以适当地带动两滑座3、3’沿相反方向滑动。在本技术另ー实施例中，该驱动装置的螺杆也可于同一杆体上设置两段相反的螺纹，也可转动杆体而使螺纹反方向螺旋带动滑座移动，此吋，由于两段螺纹相异，而仍将此种情形视为具有两个螺杆。与升降装置相似的是，该驱动装置5的各个螺杆51、51’在图示中仅以简单杆体表示，应具有螺纹，而驱动装置5的螺杆51、51’与马达52也可以改换为适当数量的推杆与气压缸或油压缸，同样可获得相似的使用效果。该两个摄影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种位置校正装置，其特征在于，它包含 滑座，具有一主滑座与一副滑座，该副滑座可滑动地设于该主滑座； 摄影装置，固定地设于该副滑座，该摄影装置朝向ー摄影方向撷取影像，该摄影装置的摄影方向与该副滑座的滑动方向平行； 升降装置，设于该主滑座，该升降装置可带动该副滑座滑动； 移动装置； 取板装置，设于该移动装置使该移动装置可带动该取板装置垂直移动，且其移动方向与各该摄影方向平行，使该取板装置可垂直移动而触及ー板材； 其中，该取板装置触及板材时该升降装置依该板材及该副滑座的位置带动该副滑座移动。2.如权利要求I所述的位置校正装置，其特征在于，还包含一调整基座与ー驱动装置，所述滑座可滑动地设于该调整基座，该驱动装置固设于该调整基座并连接于所述滑座，使该驱动装置可带动所述滑座水平移动。3.如权利要求I所述的位置校正装置，其特征在于，所述移动装置包含一垂直移动装置与一移动平台，该移动平台设于该垂直移动装置而可受该垂直移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦燕，卓金星，
申请(专利权)人：王锦燕，卓金星，
类型：实用新型
国别省市：