一种半潜式航行器的航行控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半潜式航行器的航行控制装置，该装置包括电气部分和机械外壳部分；电气部分自下而上由电源层、主板层、串口板层组成，机械外壳部分包括底座、上盖和电气部分每一层板卡固定用的机架，所述机架为中空板，中空板的四个角对称开有螺钉孔，中空板的内侧对称开有螺钉孔，每个板卡都用螺钉固定在机架中空板的内侧，底座、上盖和3层机架由螺杆固定在一起，电源层包括电源接口，串口板层包括串口，主板层包括串口和网络接口；该装置质量轻，防水防腐蚀，散热性好，整体结构紧凑，全密封，抗冲击、抗电磁干扰能力强，适合于环境较为恶劣的场合使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航行器领域，具体涉及ー种半潜式航行器的航行控制装置。
技术介绍
各种海洋勘探活动中，半潜式航行器作为ー种新型装备正得到了越来越广泛的应用。半潜式航行器，采用柴油机作为动カ源，整体在水下航行，有一个进气管和排烟管露在水面上，航行于半潜状态，其具有较高的航行速度、较远航程、较好的隐蔽性、较高的经济性。半潜式航行器既不像舰船完全在水面上航行，又不像潜艇完全在水下潜航，它本身的这个特点决定了它的控制模型与水面舰船和潜艇均不相同，所以本技术提供了一种半潜式航行器的航行控制装置。
技术实现思路
本技术提供了一种半潜式航行器的航行控制装置，该装置抗冲击、抗电磁干扰能力强，可在恶劣环境下正常长时间连续使用。该装置包括电气部分和机械外壳部分；电气部分自下而上由电源层、主板层、串ロ板层组成，机械外壳部分包括底座、上盖和电气部分每ー层板卡固定用的框架式机架，所述机架为中空板，中空板的四个角对称开有螺钉孔，中空板的内侧对称开有螺钉孔，每个板卡都用螺钉固定在机架中空板的内侧，底座、上盖和3层框架式机架由螺杆固定在一起，电源层包括电源接ロ，串ロ板层包括串ロ，主板层包括串口和网络接ロ。底座外侧四角各有ー个固定孔。半潜式航行器的工作參数通过串ロ板层的串ロ输入。通过主板层的串ロ输出控制指令给舵机控制器。主板层采用PC104板卡。底座、上盖和框架式机架采用铝镁合金。底座、上盖、框架式机架，电源层、主板层和串ロ板层均涂有黑色亚光漆。在上盖的内部设有ー散热铝块。本技术的有益效果I.底座、上盖和框架式机架采用铝镁合金，质量轻。2.底座、上盖、框架式机架、主板、串ロ板层和电源板均涂有黑色亚光漆，防水防腐蚀。3.通过在上盖的内部设有ー散热铝块，散热性好。4.该装置整体结构紧凑，全密封，抗冲击、抗电磁干扰能力强，适合于在电磁干扰强、环境较为恶劣的场合使用。附图说明图I为半潜式航行器控制装置的总体装配图；图2为底座不意图；图3为框架式机架示意图；其中，1_底座，2-电源层，3-主板层,4-串ロ板层，5-上盖,6-螺杆,7-固定孔，13-框架式机架；具体实施方式以下结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如图I所示，半潜式航行器控制装置电气部分自下而上由电源层2、主板层3、串ロ板层4组成，各个模块之间采用栈接方式连接，既可以实现电信号的传输，又可以增加系统 稳定性；机械外壳部分除底座I (如图2所示)和上盖5タト，每ー层板块都配备了ー个框架式机架13(如图3所示)，每个板卡都用螺钉固定在框架式机架13上，底座I、上盖5和3层机架由螺杆6固定在一起(采用层叠式结构即凹槽和凸槽相配合)，底座I外侧四角各有一个固定孔7用于将控制装置固定在半潜式航行器内部舱室中。电源层2包括电源接ロ，串ロ板层4包括串ロ，主板层3包括串口和网络接ロ ；半潜式航行器控制装置的所有接ロ均采用D形电连接器，维修更换方便。使用吋，电源接ロ接+24V直流电，+24V直流电转换为+5V直流电，为本装置系统供电；半潜式航行器的工作參数通过串ロ板层4的串ロ输入，包括航行速度、深度、水文參数、横滚角、俯仰角、舵角，各传感器通过RS485网络将数据传输给计算机串ロ ；经过控制软件计算，需要调整水下翼板，通过主板层的串ロ输出控制指令给舵机控制器，由舵机控制器来实现翼板的攻角的闭环控制；经过控制软件计算，需要调整航速，通过主板层的串ロ输出控制指令给柴油机控制器，由柴油机控制器来改变柴油机转速，从而改变航行器航速；通过主板层的网络接ロ输入输出与无线数传电台进行双向通讯。主板层采用PC104板卡，具有功耗低、尺寸小、启动快、扩展方便、稳定性好、温度范围宽等特点，适合于水面或水下设备中使用。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，该装置包括电气部分和机械外壳部分；电气部分自下而上由电源层(2)、主板层(3)、串ロ板层(4)组成，机械外壳部分包括底座(I)、上盖(5)和电气部分每ー层板卡固定用的框架式机架(13)，所述机架为中空板，中空板的四个角对称开有螺钉孔，中空板的内侧对称开有螺钉孔，每个板卡都用螺钉固定在机架中空板的内侧，底座(I)、上盖(5)和3层框架式机架(13)由螺杆￠)固定在一起，电源层⑵包括电源接ロ，串ロ板层⑷包括串ロ，主板层⑶包括串口和网络接ロ。2.如权利要求I所述的ー种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，底座(I)外侧四角各有ー个固定孔(7)。3.如权利要求I所述的ー种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来华，张萍，龚喜，陈兵，康玲，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：实用新型
国别省市：