一种伺服电机转子轭部制造技术

一种伺服电机转子轭部，包括轭部本体，转子轭部由多个子轭部组成，所述子轭部规则排列为圆环，各子轭部之间无连接，构成转子轭部；各子轭部径向截面为底边设有凸出的异形梯形，在异形梯形下底边中部设置所述凸出，异形梯形的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸出朝向所述圆环的外侧，所述异形梯形的两腰构成的夹角为90°～120°，子轭部的数量等于转子磁极数量。本实用新型专利技术提供一种新型伺服电机转子轭部，通过改变伺服电机转子轭部构成方式及形状，从而解决低速大扭矩伺服电机转子轭部开冲片模成本偏高及转子转动惯量偏高影响伺服系统动态响应等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机
，用于低速大扭矩电机，为一种伺服电机转子轭部。
技术介绍
目前，现有电机技术下的转子，尤其是低速大扭矩伺服电机转子，其转子轭部组成方式如下1、转子轭部由同一种冲片进行叠压而成；2、转子轭部由多种冲片叠压后组装而成。前者解决了整体一致性问题，加工工艺简单，后者解决了转子轭部直径受硅钢片最大宽度的限制问题，但存在装配工艺问题。总之，这两种方案存在不足之处1、开冲片模具问题， 增加开模成本；2、转子转动惯量偏高，影响伺服系统动态响应速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是现有低速大扭矩伺服电机的转子轭部存在开模制造和性能不能满足使用需求的问题。 本技术的技术方案为一种伺服电机转子轭部，包括轭部本体，转子轭部由多个子轭部组成，所述子轭部规则排列为圆环固定在转子轮毂上，各子轭部之间无连接，构成转子轭部；各子轭部径向截面为底边设有凸出的异形梯形，在异形梯形下底边中部设置所述凸出，异形梯形的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸出朝向所述圆环的外侧，所述异形梯形的两腰构成的夹角为90° 120°，子轭部为一体成型的磁钢，数量等于转子磁极数量。所述凸出的形状为矩形，凸出的高度小于异形梯形高的一半。所述异型梯形是轴对称的。本技术提供一种新型伺服电机转子轭部，通过改变伺服电机转子轭部构成方式及形状，从而解决低速大扭矩伺服电机转子轭部开冲片模成本偏高及转子转动惯量偏高影响伺服系统动态响应等问题I)本技术转子轭部由多个子轭部组成，各子轭部可以由金属材料机批量加工得到，再构成转子轭部，无需开冲片模具；2)本技术的子轭部是根据转子轭部磁力线流通路径及磁密分布进行的优化设计，优化了转子轭部形状，省去磁密小的区域所用材料，使轭部磁密分布更加均匀，单位体积轭部磁密更高，从而改善转子子轭部的导磁功能，提高材料的利用率，使转子轭部重量减小，从而减小转子转动惯量。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式如图I，本技术转子轭部是由多个子轭部组成，所述子轭部由金属材料整体成型而得，为一体成型的磁钢，并规则排列为圆环，各子轭部之间无连接，构成转子轭部，子轭部的数量等于转子磁极数量；各子轭部径向截面为底边设有凸出I的异形梯形2，在异形梯形2下底边中部设置所述凸出1，所述凸出I的形状为矩形，凸 出I的高度小于异形梯形2 高的一半；异形梯形2的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸出I朝向所述圆环的外侧，所述异形梯形2的两腰构成的夹角a为90° 120°，异形梯形等腰；各个子轭部加工好后，通过焊接方式均匀固定至转子轮毂上，从而排列为圆环，得到转子轭部。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机转子轭部，包括轭部本体，其特征是转子轭部由多个子轭部组成，所述子轭部规则排列为圆环固定在转子轮毂上，各子轭部之间无连接，构成转子轭部；各子轭部径向截面为底边设有凸出的异形梯形，在异形梯形下底边中部设置所述凸出，异形梯形的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：董顶峰，吴蔚，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司，南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：