本实用新型专利技术公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个可以通过导线的圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲；定心轴固定在除冰机器人的机架上，除冰机器人的动力通过传动轮带动刮铲绕定心轴旋转，并随定心轴移动，实现导线覆冰清除。该机构结构简单、除冰彻底、动力消耗小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属高压输电线路故障排除机械部件，具体涉及一种导线除冰机器人用旋转除冰机构。技术背景 高压输电线路导线覆冰严重威胁着电网的安全运行，覆冰经常会引起线路跳闸，绝缘子闪络、断电等，严重时会导致线路金具损坏、杆塔倾导、导线脆断接地、人员伤亡等。这不仅会造成巨大的经济损失，也对人民生命安全造成了严重的威胁。我国是世界上输电线路覆冰最为严重的国家之一，但目前尚无有效的除冰方法与设备。根据国内外研究及实验分析，在众多导线除冰方法中，以机械法最为有效，在机械法除冰中尤以机器人除冰最为理想。机器人除冰主要采用组合式机械法除冰，如已公开的专利号为ZL200820079823. 7的高压输电线路导线除冰装置①采用旋转的柔性棒击打覆冰导线，使覆冰脱落；②采用往复式高速运动的冰锥破冰，使覆冰破碎；③采用向前直线运动的刮产，铲除导线覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足①除冰不彻底组合除冰机构复杂，动力消耗大；③直线运动刮铲铲除导线覆冰不仅存在死角，而且铲除覆冰阻力太大，有可能导致机器人无法向前运动。所以这些不足是我国目前导线除冰机器人研究多，但基本没有使用的主要原因。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种结构简单，除冰彻底的高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，该旋转除式冰机构可以安装在连续不断的导线上并能够绕导线中心旋转，彻底清除导线上的覆冰。实现上述目的的技术方案是一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲。所述定心轴上的卡线缺口是一个宽度和导线直径相同的通槽，通槽底部截面是一个和导线半径相同的半圆弧形，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心线上，定心轴外圆上设有一个环状凸台。所述卡线块下部是和导线半径相同的半圆弧通槽，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心线上。所述传动轮为沿直径方向切开的两个对称件，两个对称件组装后为一个整体回转体，传动轮的内孔上加工有一个和环状凸台相吻合的环状凹槽。本技术的效果是按照上述方案制造的一种导线除冰机器人用旋转除冰机构的除冰刮铲可以绕导线中心旋转除冰，除冰彻底、动力消耗小。该机构结构简单，加工方便，使用安全可靠。附图说明图I是本技术一个实施例的结构图图2是图I的左视图 图3是IA-A处的剖面图图4是I的俯视图图5是传动轮的剖视图图6是图5的俯视图图7是定心轴的剖视图图8是图7的左视图图中1.覆冰，2.导线，3.刮铲，4.传动轮，5.定心轴，6.刮铲连接螺栓，7.传动轮连接螺栓，8.卡线块，9.螺钉，401.环状凹槽，402.传动轮皮带槽，501.环状凸台，502.卡线缺口。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图I 图4所示，本技术高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括刮铲3、传动轮4、定心轴5和卡线块8。定心轴5刚性连接在除冰机器人的机架上，通过调节可使其理想地卡在导线2上，固定后可随除冰机器人沿导线2前后运动，实现前进与倒退。定心轴5的外园上设有一个与传动轮4内孔上环状凹槽401相吻合的环状凸台501，传动轮4沿该凸台旋转并随定心轴5 —起前后移动。定心轴5上还开有宽度与导线2直径相同的卡线缺口 502，卡线缺口 502底部为一个和导线2半径相同的半圆弧,圆弧中心在定心轴5的中心轴线上。该卡线缺口 502沿轴线方向为一个通槽，槽内通过螺钉9固定有一个卡线块8，卡线块8下部是一个与卡线缺口 502底部半径相同的半圆弧通槽，两者形成的圆孔卡在导线2上后其轴心线与导线2的中心线重合，并可沿导线2前后移动，同时可以保证导线2在除冰范围内的直线度，并保证刮铲3绕导线2的中心旋转且不会刮伤导线2，该圆孔两端均为圆弧倒角，前后移动时不会损伤导线2。定心轴5上的卡线缺口 502外圆处所占的弧长度远小于定心轴5外圆上的周长，该缺口不会影响传动轮4在定心轴5上的定心和旋转。传动轮4为两个对称件，通过传动轮连接螺栓7连接在定心轴5上后形成一个整体回转体，其内孔上设有一个环状凹槽401，该凹槽间隙配合在定心轴5的环状凸台501上，可沿环状凸台501旋转并随其前后移动。传动轮4的外圆上加工有皮带槽，机器人上的动力机通过活络皮带可以带动其旋转。加工传动轮4时先粗加工后再线切割为两个对称件，最后再连接为一个整体精加工。两个刮铲3通过刮铲接接螺栓6对称固定在传动轮4的前端，随传动轮4绕导线2的中心线旋转，并可以随其前后移动。如图5、图6所示，传动轮4外圆上加工有皮带槽402，本技术包括但不仅限于这种传动形式，它可以是平皮带传动、齿轮传动等。如图7、图8所示，定心轴5为“L”形，与开有卡线缺口 502相垂直的一端设有用于和除冰机器人相连接的通孔，卡线缺口 502通槽两端均加工有圆弧倒角R，以保证定心轴5沿导线2前后移动时不损伤导线2。如图5、图7所示，传动轮4与定心轴5上的环状凹槽401和环状凸台501断面包 括但不仅限于图示弧形断面，它们可以是三角形、矩等其他断面形式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于它包括两个刮铲(3)、一个传动轮(4)、一个定心轴(5)和一个卡线块(8)，所述定心轴(5)沿轴线开有一个卡线缺口(502)，卡线缺口(502)内固定有一个卡线块(8)，卡线缺口(502)和卡线块(8)形成一个圆形通孔；定心轴(5)的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮(4)，传动轮(4)的前端对称固定有两个刮铲(3)。2.根据权利要求I所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于所述定心轴(5)上的卡线缺口(502)是一个宽度和导线直径相同的通槽，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，甘文辉，
申请(专利权)人：李刚，
类型：实用新型
国别省市：
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