全液压转向控制系统及越野起重机技术方案

本实用新型专利技术提出了一种全液压转向控制系统及越野起重机。其中，全液压转向控制系统包括转向器、换向阀组件和执行机构。换向阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，第二电磁阀的泄油口与第一电磁阀的进油口相连通；第一出油口与第一电磁阀的泄油口相连通；第二出油口与第二电磁阀的进油口相连通。执行机构包括第一油缸组和第二油缸组。第一电磁阀的第一出油口和第二出油口分别与第一油缸组内的每一个油缸相连；第二电磁阀的第一出油口和第二出油口分别与第二油缸组内的每一个油缸相连。实用新型专利技术改变了越野起重机的转向模式，相比于现有技术，具有结构简单、操作方便、工作效率高和可靠性高的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种全液压转向控制系统及越野起重机。
技术介绍
越野轮胎起重机或其他越野式车辆的转向主要分三种前桥转向、后桥转向及前后桥同时转向，其中前后桥同时转向又分为前后桥通向转向和前后桥反向转向。但是，传统的越野轮胎起重机的全液压转向系统设计复杂，有的甚至采用了两个独立的转向系统来控制其转向，操作极不方便，且成本较高
技术实现思路
本技术提出一种全液压转向控制系统及越野起重机，以使越野轮胎起重机的全液压转向系统结构简单，操作方便且可靠性高。第一方面，本技术提出了ー种全液压转向控制系统，包括转向器、换向阀组件和执行机构。其中，所述换向阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀为三位四通换向阀，所述第二电磁阀为二位四通电磁阀；并且，第二电磁阀的泄油ロ与第一电磁阀的进油ロ相连通。所述转向器包括第一出油口和第二出油ロ ；所述第一出油ロ与第一电磁阀的泄油ロ相连通；所述第二出油ロ与第二电磁阀的进油ロ相连通；并且，所述执行机构包括第一油缸组和第二油缸组；所述第一油缸组包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸组包括第三油缸和第四油缸。第一电磁阀的第一出油口和第二出油ロ分别与所述第一油缸组内的每ー个油缸相连；第二电磁阀的第一出油口和第二出油ロ分别与所述第ニ油缸组内的姆ー个油缸相连。进ー步地，全液压转向控制系统中，所述转向器为闭芯无反应类转向器。进ー步地，全液压转向控制系统中，所述转向器为伊顿转向器。本技术全液压转向控制系统中，从转向器中流出的压カ油进入换向阀组件中，该换向阀组件包括ー个三位四通的电磁阀和ー个二位四通的电磁阀，且三位四通电磁阀的进油口和二位四通电磁阀的泄油ロ相连通；基于这种结构，通过控制电磁阀的通断电对执行机构中的油缸进行驱动，进而实现了多种转向方式。本技术改变了越野起重机的转向模式，相比于现有技术，具有结构简单、操作方便、工作效率高和可靠性高的优点。第二方面，本技术提出了一种越野起重机，该越野起重机包括上述全液压转向控制系统。由于上述的全液压转向控制系统具有上述的技术效果，具有该全液压转向控制系统的越野起重机也应具备相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术全液压转向控制系统实施例的整体结构框图；图2为本技术全液压转向控制系统实施例中，转向器的结构示意图；图3为本技术全液压转向控制系统实施例中，换向阀组件的结构示意图；图4为本技术全液压转向控制系统实施例中，第一油缸组的结构示意图；图5为本技术全液压转向控制系统实施例中，第二油缸组的结构示意图；图6为本技术全液压转向控制系统实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面，參照图I至图6，对本技术全液压转向控制系统做出详细的说明。參照图1，图I为本技术全液压转向控制系统实施例的整体结构框图。包括顺序连接的转向器100、换向阀组件200和执行机构300。转向器100可用采用现有技术中的闭芯无反应类转向器即可，如伊顿的转向器。在一个实施例中，转向器可以采用图2所示的结构。该转向器100包括第一出油ロ R(右出油ロ)和第二出油ロ L(左出油ロ)。參照图3，图3为本技术全液压转向控制系统实施例中，换向阀组件的结构示意图；换向阀组件200包括第一电磁阀210和第二电磁阀220,第一电磁阀210为三位四通换向阀，第二电磁阀220为二位四通电磁阀；并且，第二电磁阀220的泄油ロ T2与第一电磁阀210的进油ロ Pl相连通。在该实施例中，全液压转向控制系统中的执行机构300中，包括两个油缸组。參照图4，图4为本技术全液压转向控制系统实施例中，第一油缸组的结构示意图。第一油缸组(用于实现后转向)包括第一油缸310和第二油缸320。參照图5，图5为本技术全液压转向控制系统实施例中，第二油缸组(用于实现前转向)的结构示意图。第二油缸组包括第三油缸330和第四油缸340。參照图6，对转向器100、换向阀组件200和执行机构300之间的连接关系进行说明。转向器100和换向阀组件200具体的连接方式是第一出油ロ R与第一电磁阀210的泄油ロ Tl相连通；第二出油ロ L与第二电磁阀220的进油ロ P2相连通。换向阀组件200主要作用是改变从转向器100出来的压カ油的方向，从而改变越野起重机的转向模式。换向阀组件200和执行机构300之间的连接方式是第一电磁阀210的第一出油ロ Al和第二出油ロ BI分别与第一油缸组内的每ー个油缸相连；第二电磁阀220的第一出油ロ A2和第二出油ロ B2分别与第二油缸组内的每ー个油缸相连。在具体工作时，通过如下步骤实现转向控制步骤I、向全液压转向控制系统供油。步骤2、当压カ油进入转向器100时，通过操作方向盘的转动，改变流出转向器的流量、流速及流向；步骤3、当压カ油进入换向阀组件200时，通过控制DTI、DT2和DT3的得电，实现对前、后桥的转向的控制。首先，对转向器说明如下，方向盘顺时针旋转，则转向器R ロ出油，L ロ进油；方向盘顺时针旋转，则转向器R ロ出油，L ロ进油。前、后桥的转向的控制具体如下I)若DT3得电，实现前桥转向；若DT3得电，二位四通电磁阀(220)工作在左位，三位四通电磁阀(210)工作在中位，即P2与B2连通，T2与A2连通，此时若方向盘顺时针旋转，则进油方向为R ロ——Tlロ——Pl ロ——T2 ロ——A2 ロ——330无杆腔及340有杆腔；回油方向为，330有杆腔及340无杆腔——B2 ロ——P2 ロ——L ロ，这就使得油缸330的活塞杆伸出同时油缸340的活塞杆缩回，而这两个油缸安装在前桥上，油缸的活塞杆连接在轮胎上，其伸缩长度控制轮胎的转向角度。方向盘逆时钟旋转时，则进出油方向正好相反。2)若DTl得电，实现后桥转向；若DTl得电，二位四通电磁阀(220)工作在右位，三位四通电磁阀(210)工作在左位，即Pl与BI连通，Tl与Al连通，此时若方向盘顺时针旋转，则进油方向为R ロ——Tlロ——Pl ロ——310无杆腔及320有杆腔；回油方向为，310有杆腔及320无杆腔——BIロ——Pl ロ——T2——P2L ロ，这就使得油缸310的活塞杆伸出同时油缸320的活塞杆缩回，而这两个油缸安装在前桥上，油缸的活塞杆连接在轮胎上，其伸缩长度控制轮胎的转向角度。方向盘逆时钟旋转时，则进出油方向正好相反。3)若DT1、DT3同时得电，则实现前、后桥同时同向转向；若DTI、DT3同时得电，是上面两种状态的组合，即二位四通电磁阀和三位四通电磁阀同时工作在左位，此时若方向盘顺时针转动，转向器的R ロ出油后进到31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种全液压转向控制系统，其特征在于，包括 转向器(IOO )、换向阀组件(200 )和执行机构(300 );其中 所述换向阀组件(200)包括第一电磁阀(210)和第二电磁阀(220),所述第一电磁阀(210)为三位四通换向阀，所述第二电磁阀(220)为二位四通电磁阀；并且，第二电磁阀(220)的泄油ロ(T2)与第一电磁阀(210)的进油ロ(Pl)相连通； 所述转向器(100)包括第一出油ロ(R)和第二出油ロ(L);所述第一出油ロ(R)与第一电磁阀(210)的泄油ロ(Tl)相连通；所述第二出油ロ(L)与第二电磁阀(220)的进油ロ(P2)相连通；并且 所述执行机构(300)包括第一油缸组和第二油缸组；所述第一油缸组包括第一油缸(310)和第二油缸(320)，所述第二油缸组包括第三油缸(330)和第四油缸(340)； 第一电磁阀(210)的第一出油ロ(Al)和第二出油ロ(BI)分别与所述第一油缸组内的姆ー个油缸相连； 第二电磁阀(220)的第一出油ロ(A2)和第二出油ロ(B2)分别与所述第二油缸组内的每ー个油缸相连。2.根据权利要求I所述的全液压转向控制系统，其特征在干， 所述转向器(100)为闭芯无反应类转向器。3.—种越野起...

【专利技术属性】
技术研发人员：段志勤，钟志伟，苏新，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：