用于管理船体区块的设备和方法技术

在这里公开了一种用于管理船体区块的设备和方法。所述设备包括模拟装置。所述模拟装置包括：图像创建单元，用于使用从图像收集装置接收的多个图像信息来生成全景图像；位置提取单元，用于提取包括在所述多个图像信息中的船体区块的位置信息；位置信息综合单元，用于将由所述图像创建单元生成的全景图像与由所述位置提取单元提取的位置信息进行综合；以及模拟单元，用于基于所述全景图像和将被额外加载的船体区块的计算机辅助设计(CAD)模型，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及ー种用于管理船体区块(ship block)的设备和方法，并且更具体地，涉及ー种，其管理为了建造船舶的目的而加载于场地中的船体区块。
技术介绍
通常，与一般的建筑相比，船舶要大得多且需要复杂得多的制造过程，并且经历将若干元件及材料装配为单个牢固的产品的过程。通过将钢板切割为适合船体各部分的部件，在小尺寸的装配车间中将这些部件彼此互相组合，并且在大尺寸的装配车间中将组合的部件形成为子船体区块，来制造这样的船舶。即，建造船体的子区块，并然后将船体的最终区块整合为船舶。通常，正在同时地建造多艘船舶，并因此将若干不同区块加载到场地中。因此，为了高效地将区块放置在场地中并且追踪区块，准确地确定已加载区块的位置是重要的。在传统方法中，在场地中使用线条来绘制区域以放置船体区块，如同在停车场中一祥，区域数字被分配给相应的区域，将所述区域数字标示在地图上，并且使用此基础结构来管理船体区块。然而，传统技术的缺点在于，在场地上绘制的线条或区域数字容易被擦除，并且船体区块与在场地上绘制的区域并不一致，由此阻碍了区域的有效使用。虽然已经开发出了使用电子距离测量装置(EDM)来计算和管理船体区块的诸如边缘之类的奇异点(singularity)的技术，但是计算位置时的错误时有发生。作为结果，获得关于在船体区块之间空间的准确宽度的信息并不容易，并因此，移动和放置新建造的船体区块并非有效。
技术实现思路
因此，已经在谨记在现有技术中出现的以上问题的情况下做出了本专利技术，并且本专利技术的目标在于，提供一种，其可以使用图像和导航信息来检测船体区块的位置，并且使用与船体区块的计算机辅助设计(CAD)模型进行综合的图像信息和被额外加载的船体区块的CAD模型来模拟是否可以额外地加载船体区块。为了完成以上目标，本专利技术提供了一种模拟装置，包括图像创建単元，用于使用从图像收集装置接收的多个图像信息来生成全景图像；位置提取单元，用于提取包括在所述多个图像信息中的船体区块的位置信息；位置信息综合单元，用于将由所述图像创建单元生成的全景图像与由所述位置提取单元提取的位置信息进行综合；以及模拟单元，用于基于所述全景图像和将被额外加载的船体区块的计算机辅助设计(CAD)模型，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述图像创建单元可以使用镶嵌技术来将所述多个图像信息转换为全景图像。所述位置提取单元可以从所述多个图像信息中选择展现出船体区块的一致奇异点的多个图像信息，从所选择的多个图像信息中检测所述图像收集单元的位置信息和姿态信息，并然后提取包括在所述多个图像信息中的船体区块的3D位置信息。所述位置信息综合单元可以通过将所述全景图像与由所述位置提取单元提取的位置信息进行综合，来对所述全景图像执行地理编码(geocoding)。所述模拟単元可以包括CAD模型综合模块，用于通过指定与包括在所述全景图像中的两个船体区块对应的3D位置坐标的中央点，作为将被额外加载的船体区块的CAD模 型的中央点，来执行与所述CAD模型的综合；以及模拟模块，用于基于由所述CAD模型综合模块进行的与所述CAD模型综合的全景图像，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述模拟模块可以通过将先前通过所述全景图像检测到的、两个船体区块之间的宽度与用于将被额外加载的船体区块的CAD模型的所输入的宽度进行比较，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述模拟模块可以在按照其中取得所述全景图像的时间的间隔来横跨所述图像信息而依次进行的同时，使用包括在每个全景图像中的船体区块的位置信息和与船体区块相关的CAD模型的宽度，来反复地模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述模拟装置可以进一歩包括呈现单元，用于通过连接经由基于所述图像收集単元的移动而改变位置和时间所生成的全景图像，来呈现全景图像。另外，为了完成以上目标，本专利技术提供了ー种管理船体区块的方法，包括收集用于其中加载多个船体区块的场地的多个图像和导航信息；将使用所述多个图像信息所创建的全景图像与将被额外加载的船体区块的CAD模型进行综合；以及基于所述全景图像和所述CAD模型，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述收集的步骤可以包括通过捕捉其中加载所述多个船体区块的场地来生成多个图像信息；收集用于所述多个图像信息中的每ー个图像信息的导航信息；以及将所述多个图像信息与所收集的导航信息进行同步，并然后存储所述多个图像信息。所述收集的步骤可以包括通过在不同角度处对所述场地进行捕捉来收集多个图像信息，使得能够查看到船体区块的所有形状。所述综合的步骤可以包括使用所述多个图像信息来生成所述全景图像；基于所述多个图像信息，来提取先前加载的多个船体区块的3D位置信息；将所述全景图像与提取的3D位置信息进行组合；以及将所述全景图像与将被额外加载的船体区块的CAD模型进行综合。可以通过使用镶嵌技术而将在一致的时间处在不同方向中捕捉的多个图像信息转换为全景图像，来生成所述全景图像。所述模拟的步骤可以包括从将被额外加载的船体区块的CAD模型中检测中央点；从所述全景图像中检测所述船体区块的位置坐标；基于所检测的位置坐标，来计算先前加载的船体区块之间的中央点，并且将计算出的中央点设置为所述CAD模型的中央点；以及基于所述位置坐标和所述CAD模型，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。所述检测位置坐标的步骤可以包括从在不同方向中捕捉的多个图像信息中，选择展现出船体区块的一致奇异点的多个图像信息；以及使用图像收集単元的位置信息和姿态信息，来从所选择的多个图像信息中提取船体区块的3D位置信息。所述模拟的步骤可以包括从所述全景图像中检测先前加载的船体区块之间的宽度；以及基于先前加载的船体区块之间的宽度和将被额外加载的船体区块的CAD模型的宽度，来模拟是否能够加载所述船体区块。附图说明根据结合附图的以下详细描述，将更清楚地理解本专利技术的以上以及其他目标、特征和优点，其中图I和2是图示了根据本专利技术实施例的用于管理船体 区块的设备的图；图3是图示了图I的图像收集装置的框图；图4和5是图示了图I的模拟装置的框图；图6是图示了根据本专利技术实施例的用于管理船体区块的方法的流程图；图7是图示了图6的图像信息和导航信息收集步骤的流程图；图8是图示了图6的CAD模型综合步骤的流程图；以及图9是图示了图6的模拟步骤的流程图。具体实施例方式现在，应该对附图做出參考，贯穿所述附图始終，相同的附图标记用于指定相同或相似的组件。以下，将參考附图来详细地描述本专利技术。以下将忽略重复性的描述和已被认为使得本专利技术的要点不必要地模糊的已知功能和构造的描述。提供本专利技术的实施例，以便向本领域普通技术人员全面地描述本专利技术。相应地，可以夸大图中元素的形状、尺寸等，以使得描述清楚。以下将參考附图来详细地描述根据本专利技术实施例的用于管理船体区块的设备。图I和2是图示了根据本专利技术实施例的用于管理船体区块的设备的图。图3是图示了图I的图像收集装置的框图，并且图4和5是图示了图I的模拟装置的框图。如图I所示，用于管理船体区块的设备包括图像收集装置200和模拟装置300。图像收集装置200当在加载于场地100中的船体区块之间移动的同吋，收集图像信息。也即，图像收集装置200在运载体(vehicle)上加载和搬运，并收集图像信息，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.06 KR 10-2010-01235531.一种模拟装置，包括 图像创建単元，用于使用从图像收集装置接收的多个图像信息来生成全景图像； 位置提取单元，用于提取包括在所述多个图像信息中的船体区块的位置信息； 位置信息综合单元，用于将由所述图像创建单元生成的全景图像与由所述位置提取单元提取的位置信息进行综合；以及 模拟单元，用于基于所述全景图像和将被额外加载的船体区块的计算机辅助设计(CAD)模型，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。2.如权利要求I所述的模拟装置，其中所述图像创建单元使用镶嵌技术来将所述多个图像信息转换为全景图像。3.如权利要求I所述的模拟装置，其中所述位置提取单元从所述多个图像信息中选择展现出船体区块的相同奇异点的多个图像信息，从所选择的多个图像信息中检测所述图像收集单元的位置信息和姿态信息，并然后提取包括在所述多个图像信息中的船体区块的3D位置信息。4.如权利要求I所述的模拟装置，其中所述位置信息综合单元通过将所述全景图像与由所述位置提取单元提取的位置信息进行综合，来对所述全景图像执行地理编码。5.如权利要求I所述的模拟装置，其中所述模拟単元包括 CAD模型综合模块，用于通过指定与包括在所述全景图像中的船体区块对应的3D位置坐标的中央点，作为将被额外加载的船体区块的CAD模型的中央点，来执行与所述CAD模型的综合；以及 模拟模块，用于基于由所述CAD模型综合模块进行的与所述CAD模型综合的全景图像，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。6.如权利要求5所述的模拟装置，其中所述模拟模块通过将先前通过所述全景图像检测到的、两个船体区块之间的宽度与用于将被额外加载的船体区块的CAD模型的所输入的宽度进行比较，来模拟是否能够额外地加载所述船体区块。7.如权利要求5所述的模拟装置，其中所述模拟模块在按照其中取得所述全景图像的时间的间隔来横跨所述图像信息而依次进行的同时，使用包括在每个全景图像中的船体区块的位置信息和与船体区块相关的CAD模型的宽度，来反复地模拟是否能够额外地加载所述船体区块。8.如权利要求I所述的模拟装置，进ー步包括呈现单元，用于通过连接经由基于所述图像收集単元的移动而改变位置和时间所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升勇，吴文均，
申请(专利权)人：韩国电子通信研究院，
类型：发明
国别省市：