【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种测量方法，尤其涉及的是。
技术介绍
捷联惯导系统标定主要是系统中的惯性仪表标定。光纤陀螺仪是捷联惯导系统中的主要惯性仪表，它是系统硬件中最关键的部件，陀螺仪敏感载体的姿态角速率，其性能直接关系到系统的一系列性能指标。惯性仪表的误差是影响惯性系统精度的主要因素。因此 提高惯性仪表的精度是高精度的惯导系统产生的必要条件。目前，为了提高惯性仪表的精度，主要有硬件、软件两条途径，硬件方面一是对原有惯性仪表从物理结构及工艺上进行改进，二是研究开发新型的、性能更为优越的惯性仪表。软件方面是对惯性仪表进行测试，建立误差模型方程，通过误差补偿来提高仪表的实际使用精度。然而，单靠改进仪表的设计来 提高惯性仪表的精度在加工、制造、装配及调试中遇到的困难越来越多，成本也越来越高。因此利用软件补偿来提高实际使用精度成为一条可行的途径。这样，惯性仪表和惯性系统的测试技术的重要日益突出，根据测试数据，通过误差补偿措施提高使用精度，这个过程也就是标定。标定技术本质上是一种误差补偿技术。所谓误差补偿技术就是建立惯性元件的误差数学模型，通过一定的试验来确定模型系数，进而通过软件算法来消除误差。目前惯性元件的标定技术已经比较成熟，系统标定指从惯导系统精度出发，考虑到由惯性元件构成惯导系统时安装轴向不垂直以及载体运动环境的复杂恶劣性等因素的影响，建立惯性元件的误差数学模型，最后实现误差补偿的过程。系统级标定则利用陀螺仪和加速度计的输出进行导航解算，以导航误差作为观测量来标定系统的误差参数。标定技术又存在着多种分类方法。根据标定的场所不同可以分为内场标定和外场标定，这是标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转机构的光纤陀螺八位置标定方法，其特征在于包括以下步骤(1)将光纤陀螺组件紧固于双轴转位机构的台面，并对转位机构进行台面调平和侧面调平，保证陀螺仪坐标系与转位机构坐标系重合，实验开始前调整转位机构使其平行于当地水平面；(2)利用全球定位系统GPS确定载体的初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；(3)捷联惯导系统进行预热准备，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；(4)建立光纤陀螺仪简略误差模型；光纤陀螺与机械陀螺不同，通过光的传输来敏感角速度的变化，不需要任何转动部件， 是一种真正的全固态陀螺，其性能从理论上不受加速度的影响。因此，光纤陀螺的主要误差源包括标度因数误差、安装误差和零位误差，其误差模型为2.根据权利要求I所述的一种基于旋转机构的光纤陀螺八位置标定方法，其特征在于建立光纤陀螺仪简略误差模型，具体包括如下步骤光纤陀螺与机械陀螺不同，通过光的传输来敏感角速度的变化，不需要任何转动部件， 是一种真正的全固态陀螺，其性能从理论上不受加速度的影响。因此，光纤陀螺的主要误差源包括标度因数误差、安装误差和零位误差，其误差模型为3.根据权利要求I所述的一种基于旋转机构的光纤陀螺八位置标定方法，其特征在于利用加速度计敏感的重力加...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，徐爱功，高扬，杨琳，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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