本发明专利技术涉及一种矿山采掘设备，具体涉及一种锯冲式采煤机，锯冲式采煤机是一种采取块煤的设备，其原理是利用煤的脆性特征及结构力学原理，采取将煤先部分切割剥离，继而对需采煤层使用冲击、铲割、侧击、振动等方式采取块煤。锯冲式采煤机包括锯割部分1、击落部分2和机架19等组成，锯割部分1与击落部分2等安装在机架19或机架19的摇臂7上，锯割部分1将煤壁至少锯割一面，击落部分2的冲击机构通过冲击、冲割等将被锯割的煤层击落，从而获得块煤的一种设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿山采掘领域，具体涉及ー种锯冲式采煤机。
技术介绍
目前的采煤方法有机械切割、水切割及炸药爆破等，其中应用最广泛的是滚筒采煤机，但滚筒采煤机所采原煤含块率较低，由于块煤有较广的应用范围、良好的使用效果、高于碎煤两倍以上的经济价值，因此生产块煤具有较高的需求及经济效益。滚筒采煤机在使用过程中主要存在以下缺陷(I)块料率低；(2)粉尘多，工作环 境恶劣；(3)截割部将煤等铣削较碎，功率消耗较大，存在着大量资源浪费，工作效率低，成本尚。冲铲采煤机避免了上述采煤机的缺点，但冲铲不易做得太宽，因此采煤的高度受限。故煤炭系统一直在研发提高块煤含量的开采方法及设备，多年以来，始終没有一种可行的大块煤采煤机。为了避免上述采煤机的缺点，并达到有效开采块煤的目的，故专利技术本锯冲式采煤机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锯冲式采煤机。本专利技术的工作原理是利用煤的脆性特征及结构力学原理，采取将煤先部分切割剥离，继而对需采煤层使用冲击、铲割、侧击、振动等方式采取块煤。本专利技术是采用以下的技术方案实现的一种锯冲式采煤机，包括锯割部分，其特征在于还包括击落部分和/或机架等，锯割部分与击落部分等安装在机架和/或机架的摇臂上。摇臂可以根据需采煤位置进行调整。锯割部分锯空煤层，击落部分进行冲击、铲割、侧击、振动等落煤。所述的锯割部分包括圆齿锯4、多片锯、曲线锯、圆链锯、方链锯，钢丝带锯和/或板带锯等。所述的击落部分包括旋转冲击机构、冲击凿纟产机构、侧击机构、振动冲击机构和/或往复凿铲机构等。所述的旋转冲击机构包括旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构等，旋转冲击机构的旋转臂、旋转链、旋转链臂正转、反转和/或正反转，通过正反转可以使该采煤机不调转机身反程采煤。所述锯割部分及旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构等可安装于同一驱动装置上和/或两个以上的驱动装置上，驱动装置驱动锯割部分锯割煤层，带动旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构等旋转冲击落料，通过旋转冲击机构旋转执行件及锯割部分锯割执行件的正反转可以实现不调转机身连续采煤。减少了硐室空间，节约了时间，人力物力。所述的冲击凿铲机构包括冲击齿叉机构、冲击齿铲机构等，冲击齿叉机构包括齿叉等，齿叉由不带切削刃的凿齿等组成，齿叉由ー个或ー个以上凿齿组成，冲击齿铲机构包括齿铲等，铲齿由不带切削刃的凿齿和/或带切削刃的铲齿等组成，齿铲由ー个或ー个以上的不带切削刃的凿齿和/或带切削刃的铲齿等组成，冲击凿铲机构包括动カ冲击装置，动カ冲击装置与齿叉和/或齿伊等分体撞击，动カ冲击装置锤击齿叉和/或齿伊等，将煤层击落。所述的往复凿铲机构包括往复齿叉机构、往复齿铲机构等，动カ往复装置与往复凿铲机构的齿叉和/或齿铲等连接，动カ往复装置推拉齿叉和/或齿铲等冲击被锯割的煤层。 所述的锯割部分与冲击凿铲机构和/或往复凿铲机构等设置在机架和/或机架的摇臂上，锯割部分和击落部分在机架和/或机架摇臂的前侧部和/或外側。冲击凿铲机构和/或往复凿铲机构的凿齿和/或铲齿等穿过且避开锯割部分的动カ装置和/或锯割部分的支撑件等，锯割部分切割煤层，凿齿和/或铲齿的头部朝向被锯割的煤层，在动力装置的驱动下冲击煤层。所述旋转冲击机构的旋转头顶部宽度与被锯开煤层的宽度匹配，其上可设有ー个或ー个以上的凿齿、铲齿、齿刀和/或犁片，实现对煤层顶部和/或低部的落料清理。所述的冲击凿铲机构与往复凿铲机构的齿叉和/或齿铲的前部两侧，设有ー个或ー个以上的凿齿、铲齿、齿刀和/或犁片，实现对煤层顶部和/或低部的落料清理等。本专利技术的有益效果是与现有的滚筒式采煤机相比，该设备实现了锯割、冲击落煤与清面优势互补，安全可靠有效，耗能小，此过程可以充分保证所采矿石的成块率在85%以上，所以块料率高、煤尘少，工作环境好；与冲铲采煤机相比采高范围大、性能稳定；与冲铲采煤机及旋冲采煤机相比，将煤层锯割以后冲击落料，使冲击效果更高，使冲击落煤的冲击机构不易损坏；锯割旋冲采煤机通过旋转冲击机构旋转执行件及锯割部分锯割执行件的正反转采煤，解决了滚筒采煤机、冲铲采煤机等其它采煤机在井下回程采煤时，调转机身工作负荷大、难度大的困难。综上所述，该设备可广泛用于采掘大块煤、稀土、石膏等矿物。附图说明图I是锯冲式采煤机的主视图；图2是实施例I中冲击齿叉机构和圆齿锯布置的主视图；图3为图2的俯视图；图4是实施例2中锯冲式采煤机的主视图；图5是实施例2中旋转臂冲击机构的冲击头II和圆齿锯布置的主视图；图6为图5的俯视图；图7是实施例2中旋转臂冲击机构和圆齿锯布置图的另ー种位置；图8为图7的俯视图；图9是实施例3中旋转臂冲击机构的冲击头III和圆齿锯布置的主视图；图10为图9的俯视图；图11是实施例4中旋转臂冲击机构的冲击头IV和圆齿锯布置的主视图。图中1-锯割部分；2_击落部分；3_冲击齿叉机构；4_圆齿锯；5_冲击驱动装置；6-连接装置；7_摇臂；8_行走驱动装置；9_运行导轨；10_牵引机构；11_支撑架；12_固定架；13_锯齿；14_辐盘14 ;15_驱动轴；16_限位螺母；17_冲击杆；18_导向套；19_机架；20_曲轴；21_曲轴固定座；22_联轴器；23_液压驱动马达；24_冲击头I ;25_铰接轴I ;26-曲柄连杆；27_冲击齿铲机构；28_冲击头II ;29_旋转臂冲击机构；30_铰接轴II ；31-冲击头III ；32-冲击头IV ；33-链条；34_旋冲臂；35_旋转链冲击机构。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进ー步说明。实施例I 图I至和图3是实施例I中所示的锯冲式采煤机。该设备由锯割部分I、击落部分2、机架19等组成。机架19由机身、摇臂7、冷却系统、牵引机构10和/或行走驱动装置8等组成，锯割部分I与击落部分2共同安装在机架19的摇臂7上，锯割部分I安装在相对击落部分2靠近采煤层的ー侧。锯割部分I采用圆齿锯4锯煤。圆齿锯4包括锯齿13、辐盘14、驱动轴15、液压驱动马达23、支撑架11和联轴器22等组成。驱动轴15的一端与辐盘14连接并通过限位螺母16等定位，驱动轴15的另ー端通过联轴器22与液压驱动马达23直联，锯齿13布置在辐盘14的外圆表面，驱动轴15固定在支撑架11上并通过支撑架11安装在固定架12上，固定架12安装在摇臂7上或与摇臂7成一体。击落部分2采用往复齿铲机构，往复齿铲机构包括往复动力装置和固定架12，往复动カ装置包括冲击杆17、导向套18、曲轴20、铰接轴I 25、曲柄连杆26、曲轴20固定座和冲击驱动装置5等组成。曲柄连杆26的一端与曲轴20铰接，曲轴20通过曲轴固定座21固定；曲柄连杆26的另一端通过铰接轴I 25与冲击杆17铰接，冲击杆17在导向套18中滑动并可导向，冲击杆17的另一端与齿伊固定或与齿伊成一体。圆齿锯4在往复齿铲机构的前侧部，往复凿铲机构齿铲的凿齿、铲齿等穿过圆齿锯4的驱动轴15，朝向被锯割的煤层。圆齿锯4通过支撑架11安装在往复齿铲机构的固定架12上，固定架12通过连接装置6与锯冲式采煤机的摇臂7连接。该设备工作时，在牵引机构10的带动下锯冲式采煤机向前运行采煤。锯割部分I的液压驱动马达23启动，带动辐盘14旋转，辐盘14上的锯齿13开始转动，在牵引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锯冲式采煤机，包括锯割部分，其特征在于还包括击落部分和/或机架，锯割部分与击落部分安装在机架和/或机架的摇臂上。2.根据权利要求I所述的锯冲式采煤机，其特征在于所述的锯割部分包括圆齿锯、多片锯、曲线锯、圆链锯、方链锯，钢丝带锯和/或板带锯。3.根据权利要求I所述的锯冲式采煤机，其特征在于所述的击落部分包括旋转冲击机构、冲击凿铲机构、侧击机构、振动冲击机构和/或往复凿铲机构。4.根据权利要求1、3所述的锯冲式采煤机，其特征在于所述的旋转冲击机构包括旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构，旋转冲击机构的旋转臂、旋转链、旋转链臂正转、反转和/或正反转。5.根据权利要求1、2、4所述的锯冲式采煤机，其特征在于所述锯割部分及旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构安装于同一驱动装置或两个以上的驱动装置上，当其为同一驱动装置吋，驱动装置驱动锯割部分锯割煤层，同时带动旋转臂冲击机构、旋转链冲击机构和/或旋转链臂冲击机构旋转冲击落料。6.根据权利要求1、3所述的锯冲式采煤机，其特征在于所述的冲击凿铲机构包括冲击齿叉机构、冲击齿铲机构，冲击齿叉机构包括齿叉，齿叉由不带切削刃的凿齿组成，凿齿由ー个或ー个以上组成，冲击齿铲机构包括齿铲，齿铲由不带切削刃的凿齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘素华，张守华，张步勤，
申请(专利权)人：刘素华，张守华，张步勤，
类型：发明
国别省市：
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