全自动餐叉倒角打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动餐叉倒角打磨机，包括有：机架；逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。本发明专利技术具有自动程度高和生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化领域，具体是指ー种全自动餐叉倒角打磨机。
技术介绍
餐叉(fork)是ー种西方食具，辅助用者将食物带到口中 ，亦可在烹饪或切割食物时抓住食物，免得食物移动。叉子一端让人握著，另一端有ニ至四条分支(也称叉部)，用来插入或盛住食物。现有的餐叉的生产一般都是通过模具冲压形成坯件，然后将分支的头端底部进行倒角形成尖鋭的叉头，然后还需要对各分支之间的金属毛刺进行打磨。目前，餐叉的倒角和打磨加工一般都是通过工人手工在砂轮或砂带上进行的，这种方式劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供ー种全自动作业、生产效率高的全自动餐叉倒角打磨机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案机架； 逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中， 输运机构，用于将餐叉坯件输运到エ业机器人上； エ业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；倒角装置，对应配合エ业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业； 打磨装置，对应配合エ业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业 下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。通过本设置，利用エ业机器人并结合逐一供料机构、输运机构、倒角装置、打磨装置和下料装置完成餐叉坯件的头端倒角作业和对餐叉坯件各分支之间的打磨作业，全程作业自动化进行，降低了劳动强度，具有生产效率高的优点。进ー步设置是所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。通过本设置，采用上述技术方案，可将需要倒角、打磨的餐叉由供料通道的投入端投入，并且一次可同时投入多把餐叉，餐叉由供料通道进入后被托板组件托住，此时，卡托组件会将处于供料通道内的倒数第二把餐叉卡住，然后托板组件移出供料通道，处于供料通道出料端处的餐叉则会落入至全自动餐叉倒角打磨机的下步エ序，该供料装置实现大批量投入、逐一输送，为餐叉倒角打磨提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量減少了人力，降低了生产成本。另外，采用上述技术方案，卡托组件由安装于安装座上的钩条组成，钩条受到气缸的推动时，其钩头部分会朝向供料通道移动，并且对处于供料通道内的餐叉托住，这样设置结构简单，驱动方便，运行稳定。进ー步设置是输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另ー端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括有通过气缸驱动可朝向餐叉叉部定位空间滑移的手持部定位块，手持部定位块上开设有手持部定位空间，该手持部定位空间朝向餐叉叉部定位空间设置。通过本设置，餐叉坯件落入到滑座上的餐叉夹持定位机构中时，餐叉夹持定位机 构通过其上的餐叉叉部定位件及餐叉手持部定位件对餐叉实施定位，使餐叉能够较为稳定的处于该机构中，然后传动组件借助驱动件的驱动对滑座实施传输，使滑座位于机架上实施滑移，在此过过程中，餐叉可实施倒角或打磨，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动餐叉倒角打磨机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。进ー步设置是倒角装置包括有倒角机架、倒角砂带和打磨砂带行走动カ装置。本设置也可以直接采用传统的砂带抛光机。进ー步设置是所述的打磨装置，包括有打磨机架、打磨砂带、砂带传动机构和砂带整形机构，所述的打磨机架上至少有一面为打磨工作面，所述的砂带传动机构包括有设置于打磨机架上的砂带主动轮、主动轮动カ机构和砂带从动轮，所述的砂带从动轮至少包括有两个设置于打磨机架打磨工作面ー侧且二者相互间隔的第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，所述的砂带整形机构设置于打磨机架打磨工作面上，且位于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮之间，该砂带整形机构包括有第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮，该第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的轮缘到打磨工作面的最大高度大于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮的轮缘到打磨工作面的高度。通过本设置，将打磨砂带挂在砂带主动轮、第一砂带从动轮、砂带整形机构和第二砂带从动轮上，由于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的边沿高于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，因此，条状的砂带会在第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮上对折，从而在第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间形成V形的砂帯，该V形的砂带正好用于餐叉的各分支之间的金属毛刺的打磨，因此方便用机械手将餐叉的各分支在该V形的砂带上打磨，自动化程度和生产效率高，而且降低了エ作強度，取得了很好的打磨效果。进ー步设置是所述的砂带传动机构包括有两套，且该两套左右并排设置在打磨机架上，所述的每套砂带传动机构上对应设置有一套砂带整形机构。对于ー些高档餐叉，其分叉之间的打磨需要进行粗颗粒砂带的粗打磨和细颗粒砂带的精细打磨，通过本设置的两套砂带传动机构和两套砂带整形机构分别用于粗打磨和精细打磨，适用于高档餐叉的打磨加エ。进ー步设置是所述的打磨装置还包括有设置于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间的砂带张角控制机构，该砂带张角控制机构包括有固定于打磨机架上的支板和两个相邻并排设置的压辊总成，所述的压辊总成包括有转轴、转动设置于转轴头部的滚轮以及设置于转轴尾部的调整座，该调整座的上对称间隔设置有两个弧形调节孔，每个弧形调节孔内固定设置有与支板固定连接的调节螺栓。所述的支板上设置有条形凹槽，该条形凹槽上固定设置有两个与条形凹槽滑移适配的底板，所述的调整座通过调节螺栓固定在底板上。通过本设置，利用弧形调节孔将两个压辊总成 进行相对开合移动，从而对两个压辊总成的两个滚轮之间的间隙进行调节，因此，将对折后的砂带(V字形)位于该两个滚轮之间，从而利用两个滚轮的间隙大小对砂带的张角进行调节，进而适用于不同规格的餐叉加工。本专利技术具有自动程度高和生产效率高的优点。 下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术做进ー步介绍。附图说明图I本专利技术局部机构布置 图2为逐一供料机构的立体不意 图3为图2的I部放大示意 图4为图2的II部放大示意 图5为逐一供料机构的俯视不意 图6为图5的A向示意 图7为逐一供料机构中卡托组件的立体示意 图8为输运机构的立体不意图I ; 图9为输运机构的立体示意图2 ； 图10为输运机构的分解示意 图11为输运机构中滑座及餐叉夹持定位机构的立体示意 图12为打磨装置的砂带传动机构和砂带整形机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于包括有 机架； 逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中； 输运机构，用于将餐叉坯件输运到エ业机器人上； エ业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动； 倒角装置，对应配合エ业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业； 打磨装置，对应配合エ业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业； 下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。2.根据权利要求I所述的ー种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。3.根据权利要求2所述的ー种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。4.根据权利要求I所述的ー种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在干输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。5.根据权利要求4所述的ー种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在干所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另ー端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，
申请(专利权)人：浙江金石家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：