一种光伏检测分板机制造技术

本发明专利技术涉及光伏设备技术领域，特别是涉及一种光伏检测分板机，其结构包括检测机、分拣机和主控部，检测机包括上料导轨组件、上料架、进料升降机构、上料机械手组件、设置于上料导轨组件一侧的检测导轨组件、设置于检测导轨输出端的检测机构、设置于检测机构一侧的光线强度检测仪、以及设置于检测机构上方的太阳能光源模拟器；分拣机包括出料导轨、设置于出料导轨两侧的分拣料架、放置于分拣料架的料盘、设置于出料导轨上方的分料机构，本发明专利技术的光伏检测分板机集上料、检测与分拣为一体，结构紧凑、合理，有效降低成本及设备占地面积，提高检测运行效率，并且检测的准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏设备
，特别是涉及ー种光伏检测分板机。
技术介绍
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，因此，在光伏太阳能硅片的生产过程中，要检测其导电率等电性能是否符合标准。现有技术的太阳能电池板检测机构的结构较为复杂，设备成本较高，并且只具备检测功能，实用性不够。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种光伏检测分板机，该光伏检测分板机集上料、检测与分拣为一体，结构紧凑、合理，有效降低成本及设备占地面积，提闻检测运彳丁效率，并且检测的准确率闻。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。提供一种光伏检测分板机，包括检测机、分拣机和主控部，检测机和分拣机分别与主控部连接； 检测机包括上料导轨组件、从上料导轨组件的第一エ位开始传送的上料架、设置于上料导轨组件的第二エ位下方的进料升降机构、设置于上料导轨组件的第二エ位的上方的上料机械手组件、设置于上料导轨组件ー侧的检测导轨组件、设置于检测导轨组件输出端的检测机构、设置于检测机构ー侧的光线强度检测仪、以及设置于检测机构上方的太阳能光源模拟器； 分拣机包括出料导轨、设置于出料导轨两侧的分拣料架、放置于分拣料架的料盘、设置于出料导轨上方的分料机构。 优选的，上料导轨组件包括 上料马达； 主动同步带轮、从动同步带轮、绕设于主动同步带轮和从动同步带轮的同步带，以及用于承托同步带的导轨；上料马达与主动同步带轮驱动连接且设置于导轨的一端，从动同步带轮设置于导轨的另一端； 前挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第一エ位； 后挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第二エ位； 上料架挡座，设置于导轨的第二エ位，用于卡住上料架。另ー优选的，进料升降机构包括升降座固定板、升降座、顶板、滑轨安装座、升降底座、马达安装座、马达、升降丝杆、升降块和顶升块；升降座、顶板、滑轨安装座和升降底座组合形成ー个腔体，升降丝杆、升降块和顶升块容置于腔体内，马达安装座设置于升降底座下方，马达固定于马达安装座，马达的输出端与升降丝杆的一端连接，升降丝杆的另一端与升降块底部连接，升降块的上部与顶升块的下部连接，升降座设置有滑槽，升降座固定板设置有滑轨，升降座通过滑槽与设置于升降座固定板的滑轨滑动配合； 顶板设置有定位柱。另ー优选的，上料机械手组件包括升降气缸、气缸安装板、气缸升降板、升降柱、旋转气缸、固定杆、真空吸盘和旋转板，升降柱设置于气缸安装板、气缸升降板活动设置于升降柱、升降气缸的输出端穿过气缸安装板且与气缸升降板的下侧连接，旋转气缸设置于气缸升降板的上侧，固定杆的一端与旋转气缸连接，固定杆的另一端与旋转板的中部连接，真空吸盘设置于旋转板的两端的下方。另ー优选的，检测导轨组件包括检测导轨、设置于检测导轨一端的直线电机、与直 线电机连接的推板机构、与检测导轨连接的驱动皮带轮、与驱动皮带轮连接的马达、与检测导轨连接的皮带轮、与皮带轮连接的编码器、设置于检测导轨的光感应器，以及设置于检测导轨的超声波检测仪和温度检测仪。另ー优选的，检测机构包括伺服马达、马达安装联杆、马达安装板、马达座、检测丝杆、上探针板、上针联杆、上针联板、下探针板、下针联杆、下针联板和直线轴承，检测丝杆分别穿过上针联板和下针联板，且分别固定于上针联板和下针联板的中部，上针联杆的一端固定于上针联板，上针联杆的另一端与上探针板连接，下针联杆的一端固定于下针联板，下针联杆的另一端与下探针板连接，马达安装联杆分别穿过上针联板和下针联板并与马达安装板连接，马达安装座固定于马达安装板，马达固定于马达安装座，马达的输出端与检测丝杆的下端连接，直线轴承分别穿设于上针联杆和下针联杆。另ー优选的，分拣料架包括六组料盘支撑件，料盘支撑件包括料盘抽屉和滑轨，料盘抽屉滑动设置于滑轨。另ー优选的，分料机构包括吸盘吊架、机械手固定座及取板机械手，机械手固定座固定于吸盘吊架，取板机械手固定于机械手固定座。更优选的，取板机械手包括真空吸盘、真空吸盘连接条、同步带夹块、滑轨、滑轨座、同步带轮固定块、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、同步带夹块、滑动块和马达； 滑轨的两端架设于滑轨座，从动同步带轮通过同步带轮固定块固定于滑轨座一端，主动同步带轮与马达连接，马达固定于滑轨座另一端，同步带缠设于主动同步带轮与从动同步带轮，滑动块滑动设置于滑轨，滑动块与同步带夹块的上部连接，同步带夹块的下部与真空吸盘连接条的一端连接，真空吸盘连接条的另一端与真空吸盘连接，同步带夹块的侧部与同步带连接。另ー优选的，检测机包括检测机架，上料导轨组件设置于检测机架的下层，太阳能光源模拟器设置于检测机架的上层；分拣机还包括分拣机架，出料导轨和分拣料架均设置于分拣机架的下层，吸盘吊架设置于分拣机架的上层的下部。本专利技术的有益效果如下 本专利技术的结构包括检测机、分拣机和主控部，检测机和分拣机分别与主控部连接；检测机包括上料导轨组件、从上料导轨组件的第一エ位开始传送的上料架、设置于上料导轨组件的第二エ位下方的进料升降机构、设置于上料导轨组件的第二エ位的上方的上料机械手组件、设置于上料导轨组件ー侧的检测导轨组件、设置于检测导轨组件输出端的检测机构、设置于检测机构ー侧的光线强度检测仪、以及设置于检测机构上方的太阳能光源模拟器；分拣机包括出料导轨、设置于出料导轨两侧的分拣料架、放置于分拣料架的料盘、设置于出料导轨上方的分料机构，本专利技术的光伏检测分板机集上料、检测与分拣为一体，结构紧凑、合理，有效降低成本及设备占地面积，提高检测运行效率，并且检测的准确率高。附图说明利用附图对本专利技术做进ー步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图I是本专利技术一种光伏检测分板机的整体结构示意图。 图2是图I中的检测机的局部结构示意图。图3是图2中的检测机的分解结构示意图。图4是图I中的分拣机的分解结构示意图。图5是图3中的上料导轨组件的分解结构示意图。图6是图3中的进料升降机构的分解结构示意图。图7是图3中的上料机械手组件的分解结构示意图。图8是图3中的检测导轨组件的分解结构示意图。图9是图3中的检测机构的分解结构示意图。图10是图4中的分拣料架的分解结构示意图。图11是图4中的取板机械手的分解结构示意图。在图I至图4中包括 检测机I、上料导轨组件11、第一エ位111、第二エ位112、上料架12、进料升降机构13、上料机械手组件14、检测导轨组件15、检测机构16、光线强度检测仪17、太阳能光源模拟器18、检测机架19、分拣机2、出料导轨21、分拣料架22、料盘支撑件221、料盘23、分料机构24、吸盘吊架241、机械手固定座242、取板机械手243、分拣机架25、调节支脚3 ； 图5中包括有 导轨113、同步带114、上料马达115、主动同步带轮116、从动同步带轮117、前挡板气缸118、后挡板气缸119、上料架挡座120 ； 图6中包括有 升降座固定板131、升降座132、顶板133、滑轨安装座134、升降底座135、马达安装座136、马达137、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏检测分板机，其特征在于包括检测机、分拣机和主控部，检测机和分拣机分别与主控部连接； 检测机包括上料导轨组件、从上料导轨组件的第一エ位开始传送的上料架、设置于上料导轨组件的第二エ位下方的进料升降机构、设置于上料导轨组件的第二エ位的上方的上料机械手组件、设置于上料导轨组件ー侧的检测导轨组件、设置于检测导轨组件输出端的检测机构、设置于检测机构ー侧的光线强度检测仪、以及设置于检测机构上方的太阳能光源模拟器； 分拣机包括出料导轨、设置于出料导轨两侧的分拣料架、放置于分拣料架的料盘、设置于出料导轨上方的分料机构。2.根据权利要求I的一种光伏检测分板机，其特征在于上料导轨组件包括 上料马达； 主动同步带轮、从动同步带轮、绕设于主动同步带轮和从动同步带轮的同步带，以及用于承托同步带的导轨；上料马达与主动同步带轮驱动连接且设置于导轨的一端，从动同步带轮设置于导轨的另一端； 前挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第一エ位； 后挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第二エ位； 上料架挡座，设置于导轨的第二エ位，用于卡住上料架。3.根据权利要求I的一种光伏检测分板机，其特征在于进料升降机构包括升降座固定板、升降座、顶板、滑轨安装座、升降底座、马达安装座、马达、升降丝杆、升降块和顶升块； 升降座、顶板、滑轨安装座和升降底座组合形成ー个腔体，升降丝杆、升降块和顶升块容置于腔体内，马达安装座设置于升降底座下方，马达固定于马达安装座，马达的输出端与升降丝杆的一端连接，升降丝杆的另一端与升降块底部连接，升降块的上部与顶升块的下部连接，升降座设置有滑槽，升降座固定板设置有滑轨，升降座通过滑槽与设置于升降座固定板的滑轨滑动配合； 顶板设置有定位柱。4.根据权利要求I的一种光伏检测分板机，其特征在于上料机械手组件包括升降气缸、气缸安装板、气缸升降板、升降柱、旋转气缸、固定杆、真空吸盘和旋转板，升降柱设置于气缸安装板、气缸升降板活动设置于升降柱、升降气缸的输出端穿过气缸安装板且与气缸升降板的下侧连接，旋转气缸设置于气缸升降板的上側，固定杆的一端与旋转气缸连接，固定杆的另一端与旋转板的中部连接，真空吸盘设置于旋转板的两端的下方。5.根据权利要求I的一种光伏检...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岳泉，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：