一种环轨冶金葫芦自动吊运系统技术方案

一种环轨冶金葫芦自动吊运系统，冶金葫芦运行轨道为环形，环形轨道依次经过熔炼上料区、维修区、浇注a区、浇注b区及自动回车段。在所述熔炼上料区、浇注a区、浇注b区内分别设有一遥控发射器，在环形轨道上运行的冶金葫芦上设有分别对应于遥控发射器的遥控接收器，遥控接收器与状态转换开关连接。PLC控制系统通过控制位于所述环形轨道上滑线的通断电来对冶金葫芦实现自动运行控制，冶金葫芦通过变频器实现对冶金葫芦运行的变频调速控制。本实用新型专利技术采用环形轨道设计，并通过PLC控制有效提高了系统的自动化程度，大大提高了工作效率。同时冶金葫芦的运行采用了变频调速，有效克服传统转子串电阻调速中存在的稳定性差，安全性不高的缺陷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型冶金吊运系统，尤其是一种环轨冶金葫芦自动吊运系统。
技术介绍
2007年4月18日，辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司发生钢水包倾覆的特别重大事故，造成现场32名工人死亡。按照国家质量监督检验检疫总局发出的《关于冶金起重机械整治工作有关意见的通知》(国质检办特〔2007〕375号)的要求，各地都进行了工作部署，对在用非冶金起重机械用于吊运熔融金属提 出了具体的整改要求。相关企业随之对涉及吊运熔融金属的非冶金起重机按要求进行了技术整改。虽然整改后的起重机械能基本满足国家提出的相关技术要求，但整改后的起重机仍以手动操作或司机室操作为主，系统自动化程度不够，工作效率低。同时起重机运行的调速系统主要采用转子串电阻调速，这也导致吊载运行中，吊运系统起动、运行、停止过程的稳定性差，安全性不高，易导致事故的发生。此外国家最新发布的《特种设备安全监察条例》中也重点提到了起重机节能减排的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全、稳定、节能、高效的环轨冶金葫芦自动吊运系统。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案一种环轨冶金葫芦自动吊运系统，包括吊运装置，所述吊运装置的吊运轨道为环形轨道，所述环形轨道依次经过熔炼上料区、维修区、浇注a区、浇注b区及自动回车段；在所述熔炼上料区、浇注a区，浇注b区内分别设有遥控发射器，在所述环形轨道上运行的冶金葫芦上设有分别对应于遥控发射器的遥控接收器，遥控接收器与状态转换开关连接；PLC控制系统通过控制位于所述环形轨道上滑线的通断电来对冶金葫芦实现自动运行控制，冶金葫芦通过变频器实现对冶金葫芦运行的变频调速控制。所述滑线由多段组成，在每段滑线的进出端装有用于检测所述冶金葫芦运行具体位置的光电开关或行程开关。所述冶金葫芦配有称重系统，并装有称重显示器，冶金葫芦运行到指定地点自动清零，如果自动清零失败则可以使用遥控器手动清零。本技术的有益效果在于本技术在遵循国家提出的375号文《关于冶金起重机械整治工作有关意见的通知》及《特种设备安全监察条例》节能减排要求基础上，通过PLC控制有效提高了系统的自动化程度，大大提高了工作效率。同时冶金葫芦的运行采用了变频调速，有效克服转子串电阻调速中存在的稳定性差，安全性不高的缺陷。附图说明图I是环轨冶金葫芦自动吊运系统的结构示意图；图2是基于PLC的滑触线分断控制图；图3滑线PLC控制电气原理图；图4是冶金葫芦运行控制电气原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明图I为环轨冶金葫芦自动吊运系统的结构示意图。本技术将原有的直线形轨道，改进为环形轨道设计，使得冶金葫芦能在环 形轨道上循环运行，有效的提高工作效率。其中环形轨道依次经过四个区域，即熔炼上料区3、浇注a区、浇注b区、自动回车段及维修待车区。位于环形轨道上的滑线总共分为七段，由PLC来实现通断电的顺序控制。整个自动吊运系统有四个冶金葫芦(按工艺要求可做调整)组成，其中两用两备。整个吊运系统由三个要素构成，一是由PLC实现对滑线供电系统的控制，通过PLC控制滑触线通断电来完成冶金葫芦自动运行功能；二是由变频器实现对冶金葫芦运行的控制；三是遥控器自动转换的控制。在熔炼上料区3、浇注a区、浇注b区各有一台遥控发射器可以控制本区域内冶金葫芦的运行。其中，遥控功能包括冶金葫芦变频前进和后退；双速升降；转运包正反方向翻转；当起升达到最高点时放行冶金葫芦自动运行及称重清零。另外冶金葫芦配有称重系统，并装有称重显示器，冶金葫芦运行到指定位置自动清零，如果自动清零失败则可以使用遥控器手动清零。熔炼上料区3使用遥控器A手动控制冶金葫芦到指定的电炉前进行向转运包内倒入铁水，完成装料后升到最高位置，启动自动运行按钮，冶金葫芦自动运行到自动停车位I停车。在此位置遥控接收器A自动转换到B。反方向行使时遥控接受器自动由B转换为A。同时在自动待车位2无车的情况下，在自动待车位21的小车自动运行通过称重清零位到自动待车位2位置。自动运行的功能由PLC控制滑触线通断电来完成。浇注区a使用遥控器B手动完成向浇注机倾倒铁水工作，当冶金葫芦上升到最高点时，启动自动运行按钮，小车自动运行到自动停车位5停车。在此位置遥控接收器自动转换为C。反方向行使时遥控接收器自动由C转换为B。浇注区b使用遥控器C手动完成向浇注机倾倒铁水工作，当冶金葫芦上升到最高点时，启动自动运行按钮，冶金葫芦通过自动运行加速点时遥控接收器C自动关闭，冶金葫芦自动加速运行到自动待车位21停车。如果待车位2无车，则冶金葫芦继续行使到待车位2停车。为防止危险的发生，在熔炼上料区3和浇注a区、浇注b区内不允许同时存在两台冶金葫芦。图2、图3、图4为PLC控制的冶金葫芦吊运系统的电气原理图。系统由PLCS7-200、ABB变频器、断路器、接触器等低压电器及十字开关、接近开关、光电开关等电气元件组成。根据工艺要求，将滑线分为七段，分别命名为1号段滑线、2号段滑线、3号段滑线、4号段滑线、5号段滑线、6号段滑线、7号段滑线。在每段滑线的进出装有光电开关或行程开关等检测装置，以检测冶金葫芦运行的具体位置，以此通过PLC控制相应滑线电源的通断。如图3所示，按工艺要求，分配PLC的输入端，PLC的输出点为Q00、Q01、Q02、Q03、004，输出信号分别控制交流接触器1^1、1^2、1^31、1^4、1^5。由Kal常开触点控制滑线供电总接触器KM0，用其控制整个环轨滑线电源的通断；Ka2常闭触点控制接触器KMl I，实现4号段断电；Ka3常闭触点控制接触器KM10，实现2号段断电；Ka4常闭触点控制接触器KM8，实现5号段断电；Ka5常开触点控制接触器KM9，实现6号段供电。以上内容是结合具体的优选技术 方案对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环轨冶金葫芦自动吊运系统，包括吊运装置，其特征在干所述吊运装置的吊运轨道为环形轨道，所述环形轨道依次经过熔炼上料区、维修区、浇注a区、浇注b区及自动回车段；在所述熔炼上料区、浇注a区，浇注b区内分别设有遥控发射器，在所述环形轨道上运行的冶金葫芦上设有分别对应于遥控发射器的遥控接收器，遥控接收器与状态转换开关连接；PLC控制系统通过控制位于所述环形轨道上滑线的通断电来对...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧小惠，邱洪伟，吴丹，杨铁军，李德昌，
申请(专利权)人：臧小惠，
类型：实用新型
国别省市：