一种网球发球机制造技术

一种网球发球机，包括供电模块、信号控制电路、箱体、机架，信号控制电路和机架固定在箱体内，还包括定在机架上的各驱动电机。箱体的上面板为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板，每块挡板与箱体上面板的一个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台；供球装置包括搅球盘，搅球盘底座，挡球弹簧，中心搅球弹簧。还包括携行装置、交流供电模块和直流供电模块，可以高效地提供网球，配合储球装置，能够满足长时间的训练不会中止，同时不会在供球过程中出现卡球和漏球，满足室内室外的应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种训练器械，特别是涉及ー种用于网球训练的发球机。
技术介绍
目前市场上存在的网球发球机的发球 工作原理主要为两类，一类是利用空气压缩的原理工作，网球被装入ー个窄口中固定，窄ロ直径比球的直径略小，利用空气压缩机压缩空气，推挤网球穿过窄ロ，网球被发射。这种发球机以气体压カ为动力，构件复杂，外形体积较大，其缺点在于空气压缩过程噪音大，网球易磨损，空气压缩消耗的功率较大，难以使用蓄电池供电，移动性不好。另ー类是利用对转双轮原理工作，主要是由两个高速旋转的摩擦轮组成，摩擦轮旋转方向相反，他们之间的间隔空隙略小于网球的直径。当网球接触到两个摩擦轮时，网球在摩擦轮高速旋转的带动下挤入之间的空隙中，网球受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，获得一定初速度从而发射出去。通过调节摩擦轮驱动电机的转速即可调节网球的初速度，当两摩擦轮的转速不同吋，即可发射不同旋转速度的上旋球或下旋球。目前利用本原理配合电路控制技术制造的发球机还有很多不完善的地方，容易出现卡球、漏球，频繁处理卡球故障容易影响训练人员的训练计划。
技术实现思路
本技术的目的是提供ー种网球发球机，用于解决现有发球机供球过程中容易卡球、漏球的技术问题。本技术的网球发球机，包括箱体，和固定安装在箱体内的供电模块、信号控制电路和机架，支撑底板通过转动立柱与机架转动连接，其中箱体的上面板为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板，每块挡板与箱体上面板的ー个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台；供球装置包括搅球盘，搅球盘底座，挡球弹簧和中心搅球弹簧，搅球盘底座为一端封闭的圆管，搅球盘底座嵌入箱体的上面板中心开有的圆孔中，围绕搅球盘的中心开设有四个均匀分布的拨球孔，搅球盘的中心设有垂直于盘体的传动轴，搅球盘安放于搅球盘底座中，传动轴穿过搅球盘底座中心，通过传动装置与频率电机的输出轴连接；搅球盘底座的封闭端面上开有与拨球孔对应的直径相同的一个下球圆孔，挡球弹簧一端安装在箱体上面板的突起上，另一端伸向搅球盘底座的下球圆孔上方，中心搅球弹簧安装在传动轴顶部，与搅球盘形成30度 60度的夹角。还包括携行装置，携行装置包括伸缩式拉杆，万向轮，伸缩式拉杆的套筒穿过箱体上面板固定在箱体后面板内壁上，与拉杆同一侧的箱体底部位置安装有两个万向轮。还包括第一发球轮、第二发球轮和下球方槽；第一发球轮和第二发球轮分别安装在连接板左侧的上、下两端，连接板通过中心的螺栓竖直安装在机架上，第一发球电机和第ニ发球电机固定安装在连接板的右侧上、下两端，第一发球电机和第二发球电机的输出轴穿过连接板，分别与位于连接板左侧的第一发球轮和第二发球轮的中心固定连接；下球方槽一端通过挡球板与搅球盘底座上的下球圆孔固定连接，另一端延伸至第一发球轮和第二发球轮间隙前，下球方槽采用硬质材料，槽体宽度与下球圆孔直径相同；第一发球轮和第二发球轮的轮面为凹陷的弧面，发球轮轮面间的距离小于网球直径，表面有颗粒状突起或凹凸纹路。支撑底板的左右两端各延伸出ー块位置參考板，当箱体与位置參考板摆放方向相应时，位置參考板伸出箱体底部；在连接板上固定连接ー个与两个发球轮中心的连线垂直的标尺，指向通孔。在箱体底部靠近箱体前面板的两侧，各安装有一个可调节长度的倾角调节杆，倾角调节杆一端与箱体连接，能够以该连接端为轴转动。拨球孔的深度小于网球的直径，拨球孔的直径大于网球的直径；挡球弹簧间平行设置，与搅球盘间的距离小于网球的直径。所述供电模块包括交流供电模块和直流供电模块，交流供电模块连接220v市电，直流供电模块连接固定在箱体内的12v蓄电池。所述信号控制电路包括控制单元、PWM脉宽调速电路、控制与驱动电路、步进电机控制器、过流保护检测电路；控制与驱动电路将控制单元输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动PWM脉宽调速电路；PWM脉宽调速电路根据驱动信号改变输出方波的占空比使分配到第一发球电机、第二发球电机、摆头电机、频率电机上的平均电流功率从0-100%变化，从而改变电机转速；过流保护检测电路用于检测第一发球电机，第二发球电机驱动电流的电压值，将检测到的电压值传送至控制单元判断电流值，发出停止电机运转信号，降低电流进行过流保护；步进电机控制器将控制单元输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动仰角电机平滑转动。所述控制与驱动电路包括3#电阻(R3) ,29#电阻、4#电阻(R4) ,43#电阻，3#三极管(Q3)，光电耦合器，3#电阻(R3)的一端连接控制単元的控制信号输出引脚，另一端连接3#三极管(Q3)的基板，3#三极管(Q3)的发射极连接控制电路电源，3#三极管(Q3)的集电极连接光电耦合器的引脚1，光电耦合器的引脚2连接29#电阻的一端，29#电阻的另ー端接地；光电耦合器的引脚16连接驱动电路电源，光电耦合器的引脚15连接4#电阻(R4)的一端，4#电阻(R4)的另一端接地，光电耦合器的引脚15与MOS管(Q9)的引脚I之间连接43#电阻，MOS管(Q9)的引脚3将控制信号输出。所述过流保护检测电路包括55#电阻、57#电阻、60#电阻、61#电阻、63#电阻、13#电阻、53#电阻，10B#集成运算放大器、11A#集成运算放大器、11B#集成运算放大器，15#三极管，55#电阻作为采样电阻连接到10B#集成运算放大器的引脚5 ；57#电阻一端接地，另一端连接10B#集成运算放大器的引脚6，10B#集成运算放大器的引脚6和引脚7之间连接60#电阻；10B#集成运算放大器的引脚7连接11A#集成运算放大器的引脚3，61#电阻一端接地，另一端连接11A#集成运算放大器的引脚2，11A#集成运算放大器的引脚I和引脚2之间连接63#电阻;11A#集成运算放大器的引脚I连接至11B#集成运算放大器的引脚5，11B#集成运算放大器的引脚6用于连接基准电压，11B#集成运算放大器的引脚7通过13#电阻连接15#三极管的基板，15#三极管的发射极接地，15#三极管的集电极通过53#电阻连接控制电路电源，通过15#三极管的集电极将电压比较结果输出至控制单元。本技术的网球发球机，利用供球装置可以高效地提供网球，配合储球装置，能够满足长时间的训练不会中止，同时不会在供球过程中出现卡球和漏球。当网球储存在由矩形挡板组成的四棱台空间中，由于四棱台上底面小于下底面，使网球间的挤压不易形成径向的张力，避免了网球相互挤压形成ー个或几个网球层，无法向供球装置中掉落。多个拨球孔可以提高网球拨球速度，进而提高发球频率，较大的拨球孔可以保证搅球盘转动时网球易于落入其中，不会造成发球间隔无序改变。挡球弹簧有效避免网球从一个拨球孔中连续掉入下球圆孔，造成发球节拍混乱，影响训练人员的判断。中心搅球弹簧随搅球盘转动时，起到辅助搅球的作用，避免出现因网球过多时，相互挤压形成在搅球盘附近形成整体，网球无法下落，同时在网球较少时， 可以增加网球的碰撞，提高其落入搅球盘的几率。第一发球轮和第二发球轮的间距和表面结构可以有效提高网球经过时的加持力度和稳定度，并提高摩擦力，提高球速。携行装置可以实现发球机便捷携行，与储球装置相同，在储存时不占用额外空间，配备的电源模块可以使发球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球发球机，包括箱体(101),和固定安装在箱体内的供电模块、信号控制电路和机架(201)，支撑底板(103)通过转动立柱(214)与机架(201)转动连接，其特征在于 箱体的上面板(IOla)为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板(104)，每块挡板与箱体上面板(IOla)的一个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣(105)固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台； 供球装置包括搅球盘(111)，搅球盘底座(112)，挡球弹簧(113)和中心搅球弹簧(113a)，搅球盘底座(112)为一端封闭的圆管，搅球盘底座嵌入箱体的上面板(IOla)中心开有的圆孔中，围绕搅球盘(111)的中心开设有四个均匀分布的拨球孔(115)，搅球盘的中心设有垂直于盘体的传动轴(114)，搅球盘安放于搅球盘底座(112)中，传动轴(114)穿过搅球盘底座(112)中心，通过传动装置(222)与频率电机(221)的输出轴连接； 搅球盘底座的封闭端面上开有与拨球孔(115)对应的直径相同的一个下球圆孔(116)，挡球弹簧一端安装在箱体上面板(IOla)的突起上，另一端伸向搅球盘底座(112)的下球圆孔(116)上方，中心搅球弹簧(113a)安装在传动轴(114)顶部，与搅球盘形成30度 60度的夹角。2.根据权利要求I所述的网球发球机，其特征在于还包括携行装置，携行装置包括伸缩式拉杆(107)，万向轮(109)，伸缩式拉杆的套筒穿过箱体上面板(IOla)固定在箱体后面板内壁上，与拉杆同一侧的箱体底部位置安装有两个万向轮(109)。3.根据权利要求2所述的网球发球机，其特征在于还包括第一发球轮(233)、第二发球轮(234)和下球方槽(202);第一发球轮(233)和第二发球轮(234)分别安装在连接板(235)左侧的上、下两端，连接板通过中心的螺栓(236)竖直安装在机架上，第一发球电机(231)和第二发球电机(232)固定安装在连接板(235)的右侧上、下两端，第一发球电机和第二发球电机的输出轴穿过连接板(235)，分别与位于连接板左侧的第一发球轮(233)和第二发球轮(234)的中心固定连接；下球方槽一端通过挡球板(117)与搅球盘底座(112)上的下球圆孔(116)固定连接，另一端延伸至第一发球轮(233)和第二发球轮(234)间隙前，下球方槽(202)采用硬质材料，槽体宽度与下球圆孔(116)直径相同；第一发球轮(233)和第二发球轮(234)的轮面为凹陷的弧面，发球轮轮面间的距离小于网球直径，表面有颗粒状突起或凹凸纹路。4.根据权利要求3所述的网球发球机，其特征在于支撑底板(103)的左右两端各延伸出一块位置参考板(103a)，当箱体与位置参考板摆放方向相应时，位置参考板伸出箱体底部；在连接板(235)上固定连接一个与两个发球轮中心的连线垂直的标尺(235a)，指向通孔(102)。5.根据权利要求4所述的网球发球机，其特征在于在箱体底部靠近箱体前面板的两侦牝各安装有一个可调节长度的倾角调节杆(110)，倾角调节杆(110) —端与箱体连接，能够以该连接端为轴转动。6.根据权利要求5所述的网球发球机，其特征在于拨球孔(115)的深度小于网球的直径，拨球孔(115)的直径大于网球的直径；挡球弹簧(113)间平行设置，与搅球盘(111)间的距离小于网球的直径。7.根据权利要求6所述的网球发球机，其特征在于所述供电模块包括交流供电模块和直流供电模块，交流供电模块连接220v市电，直流供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立学，
申请(专利权)人：王立学，
类型：实用新型
国别省市：