【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种救援装置，尤指ー种火场救援装置。
技术介绍
目前缺乏ー种用来辅助消防员进行营救工作的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种火场救援装置。实现了ー种能够轻松上下楼、井能有效进行救援工作的机器人，具有稳定性強、安全性高的优点。 实现上述目的的技术方案是本专利技术的一种火场救援装置，包括一底座、一控制单元、一摄像头和一机械臂，所述机械臂通过一第一电机与所述底座传动连接，所述第一电机与所述控制単元电连接，所述控制単元和所述摄像头与远程控制中心通信连接，其特征在于，还包括一安全舱和复数个履带轮，所述履带轮通过一第二电机传动固定于所述底座的两侧，所述第二电机与所述控制单元电连接，所述安全舱固定于所述底座上。上述安全舱的顶部设有ー舱盖，所述舱盖通过ー第三电机可开启地与所述安全舱密封连接，所述第三电机与所述控制単元电连接。上述安全舱内设有供氧系统，所述供氧系统与所述控制単元电连接。还包括固定于上述底座上的一传感器和ー灭火装置，所述灭火装置和所述传感器与所述控制単元电连接。本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是履带轮实现了机器人能够轻松上下楼；机械臂与安全舱的配合实现了在侦测到伤员后，机械臂能够将伤员转移至安全舱，将伤员安全运送出火灾现场；密封的舱盖防止外部炽热有毒烟尘进入安全舱内，保证舱内伤员的安全；安全舱内的供氧系统，为安全舱内的伤员提供足够的供氧。灭火装置的采用，能够在机器人行进的过程中起到灭火和对自身降温的作用。附图说明图I为本专利技术火场救援装置的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火场救援装置，包括一底座、一控制单元、一摄像头和一机械臂，所述机械臂通过ー第一电机与所述底座传动连接，所述第一电机与所述控制単元电连接，所述控制単元和所述摄像头与远程控制中心通信连接，其特征在干，还包括一安全舱和复数个履带轮，所述履带轮通过一第二电机传动固定于所述底座的两侧，所述第二电机与所述控制単元电连接，所述安全舱固定于所述底座上。2.根据权利要求I所述的火场救援装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖颖，赵今阳，潘心一，
申请(专利权)人：上海市静安区青少年活动中心，
类型：发明
国别省市：
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