马达转子及马达转子制造方法技术

为了提供能够实现低成本的难以影响分解器的检测精度的分解器转子的铆接加工的马达转子和马达转子制造方法，在包括分解器转子(RR)以及分解器转子(RR)被进行铆接加工的转子轴(SH)的马达转子(MR)中，在转子轴(SH)上包括：第一台阶部(SST)，冲压模(JP)与所述第一台阶部(SST)抵接，所述第一台阶部(SST)发生变形；第二台阶部(SHD)，分解器转子(RR)的端面与所述第二台阶部(SHD)抵接；以及缺口槽(SB1)，所述缺口槽(SB1)形成在位于第一台阶部(SST)的附近并且分解器转子(RR)的内周孔部所接触的面上，在铆接加工时，转子轴(SH)的第一台阶部(SST)在缺口部(SB1)内弯折，形成铆接凸部(SSD)并按压分解器转子(RR)的端面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将设置在马达转子上的分解器转子固定到用于马达转子的轴上的技术。
技术介绍
近年来，混合动力汽车或电动汽车等使用马达作动力的车辆正在增加。在用作动力的马达中，为了进行准确的位置控制，使用分解器作为检测马达的旋转轴的旋转位置的旋转传感器的情况较多。该分解器由固定到构成马达的转子的轴上的分解器转子以及安装到指示旋转轴的壳体侧的分解器定子构成。 为了确保分解器的检测精度，需要重视分解器的安装精度等，人们为此进行了各种各样的研究。专利文献I中公开了关于分解器的转子的技术。在专利文献I中公开了以下的构造在轴上设置阶梯部，重叠地插入转子、推压部以及旋转变压器，以覆盖旋转变压器的一端的方式对轴进行铆接加工而将轴的端部压扁，由此将上述的转子、推动器以及旋转变压器保持在轴上。通过将轴或转子、推动器以及旋转变压器的构造简单化，实现组装性的提高和成本降低。在专利文献2中公开了关于磁铁发电机的转子的技术。在磁铁发电机的转子中的毂部和铁盘的接合中，在固定毂部和铁盘时，毂部的外周部和铁盘的内周部相接触，并且铁盘和设置在毂部的外周部的一侧的铁盘承接部抵接，所述毂部被固定到旋转驱动轴上，所述铁盘与毂部同芯地配置到毂部的外周部并在内周面上配置有永久磁铁。然后，通过由设置在毂部的外周部的另一侧的铆接部对铁盘进行铆接，将毂部和铁盘在轴向上固定在一起。毂部的外周部和铁盘的内周部的接合位置设置于轴向负载所产生的半径方向的拉伸应力为最小的位置上。在专利文献3中公开了与固定分解器转子的结构有关的技术。在分解器转子的内周孔部上设置多个缺口部，并将分解器转子相对于轴配置在规定的位置。然后，为了将转子铁芯保持在轴上，形成由射出成型形成的树脂部，由此树脂还流动和填充到形成于分解器转子的内周孔部上的缺口部中。其结果是，在分解器转子的旋转轴方向的两侧面上形成树脂层，由此分解器转子被一体地保持在轴上。另外，由于在分解器转子的内周孔形成的键嵌入形成于轴上的槽中，因此防止了分解器转子相对于轴在旋转方向上的偏移。在专利文献4中公开了与固定旋转角传感器的结构有关的技术。在马达转子上设置台阶部，将分解器转子轻轻压入并嵌合到该台阶部中，从分解器上方插入弹性环和保持环进行加压，从而将分解器转子固定到马达转子上。通过弹性环和保持环的摩擦力将分解器转子保持在马达转子上。在先技术文献专利文献I :日本专利文献特开平8-279424号公报专利文献2 :日本专利文献特开平10-066287号公报专利文献3 :日本专利文献特开2006-158005号公报专利文献4 日本专利文献特开2007-064870号公报
技术实现思路
然而，专利文献I至专利文献4中公开的技术存在下述的问题。专利文献I和专利文献2是通过对轴或毂部进行铆接加工来保持分解器转子的方法。但是，轴或毂部为金属部件，进行铆接加工将引入扩大分解器转子的内径那样的力。其结果是，如果分解器转子变形到一定值以上，由于分解器使用旋转相位检测转速，因此输出信号中可能产生电气误差，从而可能影响分解器的检测精度。·其结果是，如果分解器转子变形到一定值以上，由于分解器使用旋转相位检测转速，因此输出信号中可能产生电气误差，从而可能影响分解器的检测精度。另外，如果使用专利文献3中所示的方法，由于树脂贯通到缺口部分中，因此根据缺口部分的大小不同，可能产生电气误差。另外，由于需要在内径侧设置缺口部分，因此还存在必须增大分解器转子的外形这样的问题。另外,如果使用专利文献4所示的方法，则消除了专利文献I至专利文献3中存在的分解器的精度的问题，但是在将分解器转子安装到马达转子上时需要弹性环和保持环。即，马达转子的构成部件的部件数量增多。如果部件数量增多，加工工序增多，由此产生妨碍成本降低这样的问题。因此，本专利技术是为了解决这样的问题而作出的，其目的在于提供一种马达转子和马达转子制造方法，使得能够以低成本的方式实现难以影响分解器的检测精度的分解器转子的铆接加工。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个实施方式的马达转子具有如下的特征。(I) 一种马达转子，所述马达转子包括分解器转子，所述分解器转子检测旋转位置；以及轴，将所述分解器转子铆接加工到所述轴上，其中，优选地，在所述轴上包括 第一台阶部，在铆接加工时，冲压模与所述第一台阶部抵接，所述第一台阶部发生变形；第二台阶部，所述分解器转子的端面与所述第二台阶部抵接；以及凹部，所述凹部形成在位于所述第一台阶部的附近并且所述分解器转子的内周孔部所接触的面上，当对所述分解器转子和所述轴进行了铆接加工时，所述轴的所述第一台阶部被所述冲压模压扁而在所述凹部内弯折，形成从所述第一台阶部变形而突出的铆接凸部并按压所述分解器转子的端面。(2)根据(I)所述的马达转子，其中，优选地，所述轴的所述凹部包括第一凹部、以及以与所述第一凹部重叠的方式形成的第二凹部，所述第二凹部形成在比所述第一凹部更靠所述第一台阶侧的位置上，所述轴的外周面和所述第二凹部的内面所形成的角度小于所述轴的外周面和所述第一凹部的内面所形成的角度。(3)根据(I)或(2)所述的马达转子，其中，优选地，所述分解器转子通过层叠多个钢板而形成，在位于所述铆接凸部所抵接的所述分解器转子的端面上的所述钢板上，在与所述铆接凸部相对应的位置设置有长孔。(4)根据(I)至(3)中任一项所述的马达转子，其中，优选地，所述铆接凸部以在形成为大体椭圆形状的所述分解器转子的短径侧的边上在四个位置上突出的方式形成在所述轴上。另外，为了实现所述目的，根据本专利技术的一个实施方式的马达转子制造方法具有如下的特征。(5) 一种马达转子制造方法，所述马达转子制造方法将分解器转子嵌套到轴的外轮廓上，并用冲压模推撞所述轴来进行铆接加工，所 述马达转子制造方法的特征在于，将所述分解器转子插入所述轴中，使所述分解器转子的一个端面与形成于所述轴上的第二台阶部抵接，使所述冲压模与形成于所述轴上的第一台阶部抵接而施压，由此所述第一台阶部在形成于所述轴的与所述分解器转子的内周孔部抵接的的外周面上的凹部内弯折，并且从所述第一台阶部变形而突出的铆接凸部与所述分解器转子的另一端面抵接而被进行铆接加工。专利技术效果通过具有这种特征的本专利技术的马达转子的一个实施方式，实现了如下的作用和效果。在根据上述(I)所述的本专利技术的实施方式中，一种马达转子，所述马达转子包括分解器转子，所述分解器转子检测旋转位置；以及轴，将所述分解器转子铆接加工到所述轴上，其中，轴包括第一台阶部，在铆接加工时，所述第一台阶部与冲压模抵接而变形；第二台阶部，所述分解器转子的端面与所述第二台阶部抵接；以及凹部，所述凹部形成在位于所述第一台阶部的附近并且所述分解器转子的内周孔部所接触的面上，当对所述分解器转子和所述轴进行了铆接加工时，轴的第一台阶部被冲压模压扁而在凹部内弯折，形成从第一台阶部变形而突出的铆接凸部而按压分解器转子的端面。在对轴和分解器转子进行铆接加工时，如果如专利文献I和专利文献2所示的技术那样对轴进行铆接加工，则由铆接加工产生的金属流动处于下述的如图12所示的状态，由此将分解器转子的内径直接压开。其结果是，如本专利技术的技术问题所示，可能对分解器的检测精度产生影响。然而，通过设置在位于第一段差部的附近并且分解器转子的内周孔部所接触的面上形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.24 JP 2009-2918721.ー种马达转子，所述马达转子包括分解器转子，所述分解器转子检测旋转位置；以及轴，所述分解器转子被铆接加工到所述轴上，所述马达转子的特征在干， 在所述轴上包括第一台阶部，在铆接加工时，所述第一台阶部与冲压模抵接而变形；第二台阶部，所述分解器转子的端面与所述第二台阶部抵接；以及凹部，所述凹部形成在位于所述第一台阶部的附近并且所述分解器转子的内周孔部所接触的面上， 当对所述分解器转子和所述轴进行了铆接加工时，所述轴的所述第一台阶部被所述冲压模压扁而在所述凹部内弯折，形成从所述第一台阶部变形而突出的铆接凸部并按压所述分解器转子的端面。2.根据权利要求I所述的马达转子，其特征在干， 所述轴的所述凹部包括第一凹部、以及以与所述第一凹部重叠的方式形成的第二凹部， 所述第二凹部形成在比所述第一凹部更靠所述第一台阶侧的位置上，所述轴的外周面和所述第二凹部的内面所形成的角度小于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田英明，佐武康之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：