网真视频图像输送方法、设备及网真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种网真视频图像输送方法，包括：利用N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的正整数；获取接收端选择的图像区域的描述数据；从所述N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；将位于所述图像区域内的视频图像发送给接收端。本发明专利技术实施例还提供相应的设备和系统。本发明专利技术技术方案可以实现更好的显示及观看效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信技术领 域，具体涉及ー种网真视频图像输送方法、设备及网真系统。
技术介绍
网真(Telepresence)是ー种创建沉浸式(Immersive)虚拟会议环境的技术。与传统的视讯会议系统相比，Telepresence系统具有很多优点，包括能够提供真人大小的图像，眼神交流效果，更加流畅的运动以及远端參会者精确的肢体行为；高清的、演播室级的视频、光照和音频效果；统ー的会议环境，使參与者感觉处于相同的会议地点，确保了不同会议地点体验的一致性；隐藏了摄像机等会议设备，減少对用户的影响等。Telepresence系统常采用N个摄像头来采集N路视频图像，同时利用M个显示屏幕来显示对端送来的M路视频图像，N、M都为正整数。如图I所示，Telepresence系统在会场A —端利用三个摄像头CA1、CA2、CA3采集三路视频图像，将这三路视频图像发送到会场B ;会场B可以利用三个显示屏幕PB1、PB2、PB3来显示这三路视频图像。同样的，Telepresence系统在会场B —端可以利用若干个摄像头采集若干路视频图像,会场A —端则可以利用若干个显示屏幕来显示这若干路视频图像。上述技术方案中，如果会场B —端的显示屏幕少于三个，则会场B不能同时显示CA1、CA2、CA3这三个摄像头采集的三路视频图像，而需要在这三路视频图像之间切換。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种网真视频图像输送方法、设备及网真系统，可是实现更好的显不和观看效果。一种网真视频图像输送方法，包括利用N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的整数；获取接收端选择的图像区域的描述数据；从所述N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端。一种网真视频图像输送方法，其特征在于，包括选择需要观看的图像区域，将所述图像区域的描述数据发送给发送端；接收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像，所述位于所述图像区域内的视频图像是所述发送端从N个摄像头采集的N路视频图像中截取的，N为不小于2的整数。一种用于网真系统的发送端设备，包括采集模块，与N个摄像头连接，用于利用所述N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的整数；获取模块，用于获取接收端设备选择的图像区域的描述数据；截取模块，用于从所述N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；发送模块，用于将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端设备。ー种用于网真系统的接收端设备，包括图像选择模块，用于选择需要观看的图像区域，将所述图像区域的描述数据发送给发送端设备；接收模块，用于接收所述发送端设备发送的位于所述图像区域内的视频图像，所述位于所述图像区域内的视频图像是所述发送端设备从N个摄像头采集的N路视频图像中截取的，N为不小于2的整数。ー种网真系统，包括 N个摄像头，N为不小于2的整数；与所述N个摄像头连接的，如权利要求7或8所述的发送端设备；以及，如权利要求9或10所述的接收端设备。本专利技术实施例技术方案中，由接收端选择需要观看的图像区域，并将该图像区域的描述数据发给发送端，使得发送端可以根据接收端选择的图像区域截取并发送视频图像，从而实现更好的显示和观看效果。附图说明图I是现有的Telepresence系统的实现示意图；图2是本专利技术一实施例的网真视频图像输送方法的流程图；图3是三眼摄像机摄像时摄像区域分布示意图；图4是共光心摄像机摄像时摄像区域分布示意图；图5是共光心摄像机的一个摄像原理示意图；图6是共光心摄像机的另一个摄像原通不意图；图7是ー个实施例中三个共光心摄像头采集的视频图像的示意图；图8是ー个实施例中在拼接成的全景图像上选择图像区域的示意图；图9是ー个实施例中选择的图像区域包含在一路视频图像内的示意图；图10是ー个实施例中选择的图像区域包含在多路视频图像内的示意图；图11是本专利技术另ー实施例的网真视频图像输送方法的流程图；图12是本专利技术一个实施例提供的用于网真系统的设备的示意图；图13是本专利技术另ー实施例提供的用于网真系统的设备的示意14是本专利技术又一实施例提供的用于网真系统的设备的示意图；图15是本专利技术再一实施例提供的用于网真系统的设备的示意图。具体实施例方式本专利技术实施例提供一种网真视频图像输送方法，可是实现更好的显示和观看效果。本专利技术实施例还提供相应的设备及网真系统。以下分别进行详细说明。实施例一、请參考图2，本专利技术实施例提供一种网真视频图像输送方法。该方法包括101、利用N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的正整数。网真(Telepresence)系统可以采用三眼摄像机来采集视频图像。如图3所示,三眼摄像机有三个摄像头，但如果这三个摄像头的光心不重合，会导致相邻摄像头采集的视频图像在后续拼接时可能会有重叠或缺失的现象。优选的，本专利技术实施例可以采用共光心摄像机采集视频图像。共光心摄像机包括N个共光心摄像头，在进行拍摄时，这N个共光心摄像头的光心的位置重合且保持不变，使相邻摄像头的视角边缘对齐。假设发送端有三个共光心摄像头，如图4所示，这三个共光心摄像头的光心位置重合，形成一个虚拟共光心点，这样，相邻的共光心摄像头采集的视频图像在进行拼接时不会存在重叠或缺失的现象。图5显不了一种共光心摄像机的基本原理。如图，共光心摄像机包括一个玻璃棱台Pl，玻璃棱台Pl具有3个表面Ml、M2、M3，这三个表面均为镀银的反光镜面，3个摄像头Cl，C2和C3分别放置在镜面Ml、M2和M3的对面。下面，以其中的ー个摄像头Cl为例说明虚拟共光心原理。如图6所示，LI为入射光线，Rl为反射光线，m为垂直于反射镜面Ml的法线，法线m和水平线η的夹角为a，反射 点到摄像头Cl的实际光心01的距离为d。根据光线反射原理，摄像头Cl会拍摄到ー个虚像,该虚像有一个虚拟光心VOl。同样道理，摄像头C2和C3拍摄到的虚像分别有虚拟光心V02和V03。理论上，通过设计镜面的角度和摄像头的摆放位置，可以使摄像头C1、C2和C3的虚拟光心V01、V02和V03的间距为0，从而得到共光心的3个图像。对这3个图像进行拼接处理，可以得到在任意深度上都是无缝拼接的图像。图像拼接技术就是将数张有或没有重叠部分的图像拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技木。由于共光心摄像机的视角边缘对齐，因而，采集的视频图像的边缘部分也没有重叠或缺失，可以进行无缝拼接。102、获取接收端选择的图像区域的描述数据。本实施例中，接收端用户可以选择需要观看的图像区域，选择的图像区域可以包含在一个摄像头的摄像区域内，也可以跨越两个以上摄像头的摄像区域，即，该图像区域包括两个以上部分，所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头。一种实施方式中，接收端用户可以通过以下方法选择需要观看的图像区域1021、将N个摄像头采集的N路视频图像拼接成一幅全景图像，将该全景图像发送给接收端，供接收端选择需要观看的图像区域。1022、接收接收端发送的所述图像区域的描述数据。所述的图像区域的形状可以是矩形、圆形或椭圆形等，通常可以是与显示屏匹配的矩形。一种实施方式中，所述的描述数据具体可以包括图像区域的坐标，例如在图像区域是矩形时，可以包括矩形的至少三个顶点的坐标，也可以仅包括图形区域的一个顶点的坐标，但包含该图像区域的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网真视频图像输送方法，其特征在于，包括 利用N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的整数； 获取接收端选择的图像区域的描述数据； 从所述N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像； 将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端。2.根据权利要去I所述的方法，其特征在于，若所述图像区域包括两个以上部分，所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头，则，将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端包括 直接将所述两个以上部分的视频图像发送给所述接收端，或者， 将所述两个以上部分的视频图像拼接成完整图像后，将所述完整图像发送给所述接收端。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述获取接收端选择的图像区域的描述数据包括 将所述N路视频图像拼接成一幅全景图像，将所述全景图像发送给所述接收端，供所述接收端选择需要观看的图像区域； 接收所述接收端发送的所述图像区域的描述数据。4.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述的利用N个摄像头采集N路视频图像包括 利用N个共光心摄像头采集N路视频图像。5.一种网真视频图像输送方法，其特征在于，包括 选择需要观看的图像区域，将所述图像区域的描述数据发送给发送端； 接收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像，所述位于所述图像区域内的视频图像是所述发送端从N个摄像头采集的N路视频图像中截取的，N为不小于2的整数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述图像区域包括两个以上部分，所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头，则，所述接收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像之后还包括 判断所述发送端发送的视频图像是否是完整图像； 若否，则将所述发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海涛，刘源，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：