【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于故障诊断和容错
，特别涉及提供一种用于辊底式热处理炉物料跟踪系统的故障诊断和容错控制方法及系统。
技术介绍
辊底式热处理炉炉子长度较大，生产效率高，具有处理的钢材质量好、机械化、自动化程度高等特点，因此被广泛地应用于冶金及机械行业生产中。物料跟 踪系统是辊底式热处理炉正常运行的基础，它为辊底式热处理炉控制系统中的其他子系统(温度曲线控制系统、二级模型控制系统)提供基本的物料跟踪位置信息，在实际生产过程中位置跟踪计算非常重要，其精度及稳定性直接影响到设备的生产效率、产品质量及设备安全。辊底式热处理炉多采用一个辊道一个变频器的单对单控制方式，钢板的装料、出料以及钢板在炉内的传送通过变频器驱动电机完成，每个辊道电机轴安装有脉冲编码器用以反馈辊道实际速度，沿炉长方向设有数个激光光栅光电设备，用来对炉内的钢板位置进行校正，由于钢板的长度、钢种不同，这就要求不同的钢板在炉内要以不同速度运行，因为炉子在正常生产时是密封的，而且没有针对每块钢实时的检测设备，炉内钢板情况只能根据物料跟踪系统计算来判定，一旦物料跟踪信息与钢板实际位置不一致，就会导致炉内钢板控制混乱，只能切换到手动控制，效率大大下降，而且由于速度差，辊道旋转会划伤钢板下表面，并且对辊道表面也会有磨损，如果故障发现不及时，长时间延误，严重的还可能会出现撞钢事故，钢板之间的碰撞可能会使钢板塌头，极端情况下会导致钢板斜插进辊缝中的重大事故。目前辊底式热处理炉正常自动运行的前提是PLC设备、所有传感器、执行机构无故障的基础上实现的，PLC控制的可靠性可以达到较高水平，随之而来的问题是执行器和传感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料跟踪系统的故障诊断和容错控制方法，其特征在于包括以下步骤 1)对所需參数进行设置； 2)对采集的光栅实时信号进行质量分析；其中光栅实时信号从物料跟踪系统获得； 3)若光栅质量分析结果小于设定值，关闭校正开关，隔离光栅误信号；若光栅质量分析结果大于或等于设定值并保持了几个光栅采样周期吋，自动打开校正开关； 4)校正开关打开，正常校正并延迟一段时间，延迟时间内若光栅信号一直存在，则根据光栅质量分析结果确定延迟时间； 5)计算钢板实际位置，用钢板实际位置直接对物料跟踪的位置进行补偿。2.根据权利要求I所述的用干物料跟踪系统的故障诊断和容错控制方法，其特征在干还包括步骤4)，根据需要优化需设置的系统參数，并根据需要对物料跟踪的位置进行人工直接调整。3.根据权利要求I所述的用干物料跟踪系统的故障诊断和容错控制方法，其特征在于在步骤2)中，所述光栅质量分析结果Hg通过以下公式进行计算4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝威，王胜勇，卢家斌，李传涛，李四川，李海东，赵德力，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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