集装箱转运车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种在集装箱自动化存储库内使用的集装箱转运车及其使用方法，即在集装箱自动化存储库中设置水平搬运车和垂直搬运车，水平搬运车和垂直搬运车按抓顶方式搬运集装箱，水平搬运车和垂直搬运车之间不仅交换集装箱，而且让垂直搬运车带着水平搬运车、水平搬运车带着集装箱运动，从而完成集装箱在集装箱自动化存储库内水平运动到垂直运动的转换，或从垂直运动到水平运动的转换，达到简化设备、提高效率和稳定性、降低投资、增加效益的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种在集装箱自动化存储库内使用的。
技术介绍
1995年，美国5407316号专利技术专利，名称为快速、紧凑、高密度货物集装箱存储，公开了ー个自动化集装箱存储库以及在该自动化存储库中集装箱的搬运方法和搬运机械，实践中发现，美国5407316号专利技术专利中公开的集装箱搬运机械问题较多，其公开的集装箱搬运机械共有两种，一种是在水平排架上移动集装箱的搬运车，另外ー种是垂直水平面方向的搬运车，水平搬运车位于集装箱底部，形成水平方向的托底运输，而垂直搬运车主要是完成集装箱垂直方向的运动，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车之间相互交换时，垂直搬运车要先抓或释放集装箱的顶部，为了使集装箱抓具上的锁头能顺利插入或拔出集装箱顶部的锁孔，水平搬运车和垂直搬运车的运动必须有ー个间歇性停顿，尽管这个停顿时间非常短，但却会大大影响集装箱搬运效率和机构的复杂性，为了锁孔对位，必须提前減速，为 了克服运动惯性，必须设置稳定机构，等等。另外，美国5407316号专利技术专利所公开的方法和机械仅仅是对于单箱而言，要么是20英尺集装箱，要么是40英尺，不能是40英尺兼顾20英尺，这在实际使用中很不方便，大型集装箱船中往往是两个20英尺集装箱占用ー个40英尺集装箱箱位，起吊时必须同时将这两个20英尺箱同时起吊上来，因此，集装箱库必须要有既能处理单箱40英尺集装箱又能同时处理两个20英尺集装箱的能力。最后，美国5407316号专利技术专利技术要求每个水平排架上都设置输送集装箱的链轨，否则排架上的集装箱不能运动，这造成段备投资很大。
技术实现思路
为有效地解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种更简单实用的集装箱自动化存储库搬运机械及其使用方法，即在集装箱自动化存储库中，实行抓顶方式搬运集装箱，同时，水平搬运车和垂直搬运车之间不仅交換集装箱，而且让垂直搬运车带着水平搬运车、水平搬运车带着集装箱运动，从而达到简化设备、提高效率和稳定性、降低投资、増加效益的目的。为达到上述目的，本专利技术的具体技术方案为一种集装箱转运车，包括集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置、集装箱库，集装箱转运车设置在集装箱库内，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车、垂直搬运车和集装箱库轨道组成；水平搬运车由集装箱抓具、水平搬运车升降机、水平横向移动小车组成；垂直搬运车由转运架、垂直搬运车升降机组成；集装箱库轨道由水平横向轨道、水平纵向轨道组成；转运架由转运轨道、转运台、定位栓、锁定机构组成；集装箱抓具上部连接水平搬运车升降机，水平搬运车升降机上部连接水平横向移动小车，水平横向移动小车移动轨轮落在集装箱库轨道的水平横向轨道上或落在转运架的转运轨道上，转运架上部连接垂直搬运车升降机，垂直搬运车升降机上部与集装箱库连接或者垂直搬运车升降机上部连接水平纵向移动小车，水平纵向移动小车轨轮落在集装箱库轨道的水平纵向轨道上，这样垂直搬运车不仅可以在ー个垂直断面内运动，而且可以在多个垂直断面内运动；转运架的转运台下部或端部连接转运轨道，如果转运架的转运台下部连接转运轨道，相对应水平横向移动小车的轨道轮应设置在水平横向移动小车的上部，如果转运架的转运台端部连接转运轨道，相对应水平横向移动小车的轨道轮也设置在水平横向移动小车的端部，定位栓安装在转运台的两个侧面，锁定机构安装在转运轨道上。转运架上设置定位栓，与此相对应，在集装箱库廊道立柱上设置相应的定位槽和定位槽移动通道，定位栓与定位槽配合使用，形成对转运架的准确定位，目的是使转运架上的轨道与集装箱库水平托架上的轨道对齐并相对固定，便于水平搬运车进出转运架。集装箱库廊道立柱上的定位槽由可编程控制器控制，平时位于集装箱立柱表面内，当需要时，移动出集装箱立柱表面一定的距离，从而使定位栓能够放入定位槽，定位栓离开定位槽后，定位槽便自动移动回集装箱立柱表面内。集装箱库廊道立柱附近的空间是集装箱通道，因此，在集装箱库廊道立柱上设置 太大的构件，尤其还要移动出立柱表面，在结构处理上难度很大，为此，可以将较大的定位槽构件设置在转运架的转运台上，而将定位栓和定位栓移动通道设置在廊道立柱上。水平搬运车的驱动方式有两种，一种是其本身带有驱动机构，即自行走式的水平搬运车，这种车的好处是结构紧凑，減少水平搬运车和垂直搬运车驱动连接上的麻烦；另外一种是本身不具备行走能力，而是靠集装箱库水平架内的驱动装置和转运架内的驱动装置共同作用，完成从水平架到转运架或从转运架到水平架的运动，这种方式连接上比较麻烦，但可以減少水平搬运车的设备设置和空间，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。水平搬运车升降机有两种方式，ー种是缆绳、卷筒、绞盘机构，另ー种是液压升降机构，前ー种结构简单，提升距离大，但空间浪费很多，后ー种节省空间，但提升距离有限，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。垂直搬运车的升降机一般以缆绳、卷筒、绞盘机构为主，主要是集装箱库廊道内垂直方向的空间较为宽松，便于布置缆绳、卷筒、绞盘机构。在水平搬运车、集装箱垂直搬运车和集装箱库中设置可编程控制器和可编程控制器配套控制元器件，以便于将集装箱库内集装箱运动的各种路经条件下水平搬运车和垂直搬运车运动顺序和过程进行编程控制。集装箱转运车的使用方法是集装箱从集装箱库水平托架到垂直搬运车的过程为首先垂直搬运车在水平纵向移动小车的带动下沿水平纵向轨道移动到所要装运的集装箱所在廊道垂直面，然后在垂直搬运车升降机的作用下，将转运架运动到所要装运的集装箱所在的水平托架处，靠垂直搬运车转运架上的定位栓和集装箱库廊道立柱上的定位槽定位后，使转运架的转运轨道与集装箱库水平横向轨道对齐，处于稳定接收水平搬运车的状态，再由水平搬运车的集装箱抓具将集装箱库水平托架上的集装箱抓住，然后由水平搬运车升降机提升后，在水平横向移动小车带动下，沿水平横向轨道运动到垂直搬运车所在的廊道边，再继续运动到垂直搬运车的转运架内，水平搬运车全部运动到转运架内后，由锁定机构将水平搬运车锁定在转运架的转运轨道上，然后，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车的共同带动下做垂直或纵向运动，从而完成集装箱从水平托架到垂直搬运车的转换。集装箱从垂直搬运车到集装箱库水平托架的过程与上述过程相同，方向相反。本专利技术的优点与积极效果为I、提闻集装箱搬运效率美国5407316号专利技术专利中公开的集装箱搬运机械共有两种，一种是在水平排架上移动集装箱的搬运车，另外ー种是垂直水平面方向的搬运车，水平搬运车位于集装箱底部，形成水平方向的托底运输，而垂直搬运车主要是完成集装箱垂直方向的运动，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车之间相互交换时，垂直搬运车要先抓或释放集装箱的顶部，为了使集装箱抓具上的锁头能顺利插入或拔出集装箱顶部的锁孔，水平搬运车和垂直搬运车的运动必须有ー个间歇性停顿，尽管这个停顿时间非常短，但却会大大影响集装箱搬运效率和机构的复杂性，为了锁孔对位，必须提前減速，为了克服运动惯性，必须设置稳定机构，等等。本专利技术克服了上述缺点，集装箱由水平搬运车带动，由水平搬运车出入垂直搬运车，从而完成集装箱的水平运动和垂直运动的转换，中间不需要停顿，提高集装箱搬运效率。 此外，垂直搬运车和水平搬运车可以各自独立工作，独立工作时，相互没有干扰，处理集装箱的效率大大提高。2、集装箱转运车可以搬运40英尺集装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱转运车，包括集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置、集装箱库，集装箱转运车设置在集装箱库内，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车(I)、垂直搬运车(2)和集装箱库轨道(3)组成；水平搬运车(I)由集装箱抓具(1-1)、水平搬运车升降机(1-2)、水平横向移动小车(1-3)组成；垂直搬运车(2)由转运架(2-1)、垂直搬运车升降机(2-2)组成；集装箱抓具(1-1)上部连接水平搬运车升降机(1-2)，水平搬运车升降机(1-2)上部连接水平横向移动小车(1-3)，水平横向移动小车(1-3)移动轨轮落在集装箱库轨道(3)上或落在转运架(2-1)的轨道上，转运架(2-1)上部连接垂直搬运车升降机(2-2)，垂直搬运车升降机(2-2)上部与集装箱库连接。2.按权利要求I所述集装箱转运车，其特征在干集装箱库轨道(3)由水平横向轨道(3-1)、水平纵向轨道(3-2)组成。3.按权利要求I或2所述集装箱转运车，其特征在于垂直搬运车升降机(2-2)上部连接水平纵向移动小车(2-3)，水平纵向移动小车(2-3)轨轮落在集装箱库轨道(3)的水平纵向轨道(3-2)上。4.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在干转运架(2-1)由转运轨道(2-1-1)、转运台(2-1-2)、定位栓(2-1-3)、锁定机构(2+4)组成，转运台(2+2)下部或端部连接转运轨道(2-1-1)，定位栓(2-1-3)安装在转运台(2-1-2)的侧面，锁定机构(2-1-4)安装在转运轨道(2-1-1)上，在集装箱库廊道立柱上设置定位槽(4)。5.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在干转运架(2-1)由转运轨道(2-1-1)、转运台(2-1-2)、定位槽(2-1-3)、锁定机构(2-1-4)组成，转运台(2-1-2)下部或端部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：游勇，
申请(专利权)人：游勇，
类型：发明
国别省市：