屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，包括吹气送料机构、双行程传送机构、自动包装机构和控制装置。待检测的屏蔽罩依次进入吹气送料机构中第一工位，控制装置控制双行程传送机构动作执行第一行程，由第一吸嘴将第一工位处的屏蔽罩吸起并传送到第二工位进行平整度检测，第二吸嘴同时将第二工位处检测完的合格屏蔽罩吸起传送到第三工位处排列到载带上，并由胶带自动将已经排列屏蔽罩的载带封装后由收料盘自动盘起。本发明专利技术的一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送、分拣合格品和不合格品，将合格品自动排列到载带上，并由胶带将载带自动封装，操作人员不接触屏蔽罩检测、封装过程，实现了屏蔽罩检测包装过程自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，属于机械

技术介绍
为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设ー个屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对屏蔽罩的侧壁底面平整度要求较高，因此，屏蔽罩在出厂前必须进行底面平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因屏蔽罩通常较薄，易变形，由人工进行检测、传送、分拣、包装等步骤时易使其再次产生变形，影响其质量，且人工操作效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供个ー种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并自动将合格品和不合格品分拣，对合格的屏蔽罩自动排列到包装盒内，提高了工作效率，实现了自动检测过程。为解决上述技术问题，本专利技术提供ー种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，其特征是，包括 吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一エ位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件； 双行程传送机构，包含具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，由第一气缸驱动运动的滑板，所述滑板上设置第一吸嘴和所述第二气缸，所述第二气缸驱动第二吸嘴运动；所述第一气缸动作时，所述第一吸嘴吸附ー待检测屏蔽罩由第一エ位移动至第ニエ位，所述第二吸嘴同时吸附第二エ位处检测合格的屏蔽罩移动至第三エ位；所述第二气缸动作时，所述第二吸嘴吸附第二エ位处检测不合格的屏蔽罩移动至第四エ位； 当检测的屏蔽罩为合格品时，则由第一气缸动作驱动滑板运动带动第二气缸与其上的第二吸嘴吸附该屏蔽罩运动ー第一行程至第三エ位处释放，第三エ位下方为收纳合格屏蔽罩的载帯；当检测的屏蔽罩为不合格品时，则第一气缸、第二气缸均动作，滑板带动其上的第二气缸运行第一行程的同时，第二气缸驱动第二吸嘴运动第二行程，使第二吸嘴吸附该屏蔽罩传送两个行程至第四エ位处释放，第四エ位下方为收纳不合格屏蔽罩的废品盒；设置于第二エ位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二エ位处的屏蔽罩侧壁底边透光強度，并将检测信号传送到控制装置； 自动包装机构，包含设置在平台上的一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；所述载带上的空置凹槽依次经过所述第三エ位正下方，在所述槽的上方设置一可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转吋，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上；、所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动包装机构中收料盘配合运动。所述双行程传送机构包含用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有ー两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于ー水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所 述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。所述收料盘为主动盘，由驱动装置驱动其旋转，所述驱动装置由所述控制装置控制毎次驱动所述收料盘旋转同一角度，使所述载带上的空置凹槽依次进入到所述第三エ位正下方，用于接纳检测合格的屏蔽罩；所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带ー侧边上的定位孔相配合的凸起。本专利技术所达到的有益效果 本专利技术的屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并将合格品和不合格品分拣，对合格的屏蔽罩自动排列到包装盒内，实现了屏蔽罩检测过程自动化，提高了工作效率，減少了检测过程中对屏蔽罩的质量影响。吹气送料机构，依靠气嘴所吹的气体传送屏蔽罩，传送过程平稳、续性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不会产生变形，对屏蔽罩无不良影响；双行程传送机构，可在多个距离不等的エ位间传送屏蔽罩，两个气缸配合运动，由第一气缸驱动第二气缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴运动一行程，并由第二气缸驱动吸附屏蔽罩的第二吸嘴运动第二行程，可以提供较大的传送行程；并利用长槽板、V形槽滑板上的V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅，不易卡死。自动包装机构可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，载带由放料盘和收料盘自动收、放，胶带盘也跟随收料盘转动将胶带封装到已经排列屏蔽罩的载带上，操作人员不接触屏蔽罩封装过程，实现了屏蔽罩包装过程自动化。附图说明图I是本专利技术的屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机示意 图2是图I中吹气送料机构示意 图3是图2的A部放大 图4是图I中双行程传送机构示意 图5是图4中A向视 图6是图4中A向视图时挡板示意 图7是图4中A向视图时V形槽滑板示意图； 图8是图4中A向视图时长槽板示意 图9-图12是V形槽滑板滑动时，连轴沿V形槽滑板、长槽板上的V形槽、长槽运动轨迹示意 图13是图I中B向自动包装机构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进ー步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图I、图2、图4和图13所示，本专利技术的屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机包括吹气送料机构I、双行程传送机构2、自动分拣排料机构3和控制这几个机构配合运行的控制装置。待检测的屏蔽罩依次进入吹气送料机构1，设置在第一エ位281处的传感器检测到有屏蔽罩被吹入第一エ位281后，将检测信号传送至控制装置，控制装置控制在收到传感器和第二エ位282处对射型光电传感器发送来的信号，可以判断第一エ位281处已准备好待检测屏蔽罩并且第二エ位282处的屏蔽罩已检测完毕，然后，启动双行程传送机构2动作，由第一吸嘴271将第一エ位281处的屏蔽罩吸起并传送到第二エ位282进行平整度检测，同时，第二吸嘴272将第二エ位281处检测合格的屏蔽罩吸起传送到第三エ位处释放，而将检测不合格的屏蔽罩传送至第四エ位处释放进废品盒。第三エ位下方设置自动包装机构3，自动包装机构3由控制装置控制移动，使合格的屏蔽罩依次排列到载带34上，并由胶带自动将载带34封装，载带34由放料盘33和收料盘32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，其特征是，包括 吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一エ位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件； 双行程传送机构，包含具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，由第一气缸驱动运动的滑板，所述滑板上设置第一吸嘴和所述第二气缸，所述第二气缸驱动第二吸嘴运动；所述第一气缸动作时，所述第一吸嘴吸附ー待检测屏蔽罩由第一エ位移动至第ニエ位，所述第二吸嘴同时吸附第二エ位处检测合格的屏蔽罩移动至第三エ位；所述第二气缸动作时，所述第二吸嘴吸附第二エ位处检测不合格的屏蔽罩移动至第四エ位； 设置于第二エ位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二エ位处的屏蔽罩侧壁底边透光強度，并将检测信号传送到控制装置； 自动包装机构，包含设置在平台上的一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；所述载带上的空置凹槽依次经过所述第三エ位正下方，在所述槽的上方设置一可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转吋，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上； 所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动包装机构中收料盘配合运动。2.根据权利要求I所述的屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，其特征是，所述双行程传送机构包含用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持井水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有ー两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述第一气缸活塞杆与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严若均，
申请(专利权)人：昆山诚业德精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：