一种基于织物纹理的织物图案打印方法技术

本发明专利技术公开了一种基于织物纹理的织物图案打印方法，在织物打印机的打印头上游侧织物的宽度方向上固定设置若干个摄像头，每个摄像头对应一个矩形分块拍摄区域，设置基准后拍摄织物分块图像，对拍摄到织物分块图像进行织物纹理识别，确定织物上经纬线的交叉点，根据经纬线的交叉点确定织物上的经纬线位置，再根据分块拍摄区域内的经纬线走向确定织物的变形，然后对该区域内的织物打印图案作对应的变形处理，最后织物打印机打印出变形处理后的织物图案。本发明专利技术可以根据织物纹理变化而相应调整织物的打印图案、织物的打印图案与织物的纹理匹配好，织物图案的打印效果得到了显著的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及织物图案印制
，尤其是一种可以根据织物纹理变化而相应调整织物图案的基于织物纹理的织物图案打印方法。
技术介绍
现有的织物图案打印技术，是通过打印头直接将图案打印在织物上，普通织物与我们经常用来打印的纸张等有较大的区别，织物容易在打印过程中产生扭曲变形，因此，经常会出现织物图案的线条与织物的纹理(如织物的经纬线)不符的情形，比如织物图案上一条本该与织物经线(或纬线)平行的线条，由于打印过程中织物的变形，打印后与多条经线(或纬线)交叉，这样，打印完成的织物就会出现图案扭曲，严重影响了织物图案的打印效果。另外，有些织物本来就需要根据织物纹理来确定织物图案，比如现在流行的十字绣织物，其图案是需要刺绣在织物本身经纬线所形成的孔隙中的，而现在普遍采用将需刺绣的图案打印在十字绣的底布上，这样就避免了一边看图纸一边在布上找刺绣位置带来的不便，大大方便了刺绣过程，提高了刺绣效率。而十字绣要求图案中的水平线或垂直线必须定位打印在同一根经线或纬线上，但十字绣底布在织造或打印过程中产生的变形容易使刺绣图案与十字绣底布的经纬线之间出现较大的偏差，从而严重影响了十字绣的艺术效果。公开日为2008年8月20日、公开号为CN100412883C的专利文件公开了一种指纹识别方法与系统为解决现有识别方法识别率低，识别速度慢的问题，其由指纹特征提取和特征匹配两个步骤组成特征提取步骤是采集指纹图像，对指纹图像进行预处理和规格化；计算分块方向图提取奇异点，计算方向图、分割背景区域并细化奇异点；图像的滤波与增强；计算脊线密度；二值化图像并细化，提取细节点，细节点验证，删除伪细节点；指纹细节点、奇异点、平均脊密度和块方向图特征最终被压缩成为指纹特征模板存储；特征匹配步骤是采集现场指纹图像，按上述步骤提取现场指纹图像的指纹细节点、奇异点、平均脊密度和块方向图特征；对比指纹特征模板与现场指纹图像的指纹细节点、奇异点、平均脊密度和块方向图特征，通过两者特征的相似度来判断是否是同一手指。这种方法适合对指纹的识别，对于织物结构的识别与打印图案的处理，尚未检索到相关技术的公开文件。
技术实现思路
本专利技术为解决目前织物打印过程中织物图案与织物的纹理之间容易出现偏差、严重影响织物图案打印效果的问题而提供一种可以根据织物纹理变化而相应调整织物图案、织物图案与织物的纹理匹配好的基于织物纹理的织物图案打印方法。本专利技术为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为，其特征是包含以下步骤 a.在织物打印机的打印头上游侧织物的宽度方向上固定设置若干个摄像头，每个摄像头对应一个矩形分块拍摄区域，所有摄像头的分块拍摄区域覆盖织物的整个宽度从而构成在织物宽度方向上的条状织物拍摄区域，相邻的分块拍摄区域部分重叠；b.设置基准，确定每个分块拍摄区域与实际打印区域及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系； C.拍摄织物分块图像，对拍摄到织物分块图像进行织物纹理识别，确定织物上经纬线的交叉点，根据经纬线的交叉点确定织物上的经纬线位置，通过基准修正使相邻分块拍摄区域内的同一经线或纬线连续，从而确定织物上的经纬线的走向； d.根据分块拍摄区域内的经纬线走向确定织物的变形，对该区域内的织物打印图案作对应的变形处理，生成新的分块打印数据，将所有分块打印数据送入打印机的打印缓冲区； e.织物打印机打印变形处理后的织物图案。 本专利技术的织物变形识别方法首先是基于一定的假设，即假设在某一区域内的织物变形满足一定的条件或具有一定的规律，这种假设是根据实际织物可能出现的变形情况确定的，本专利技术的假设是 I.在一个分块拍摄区域内，织物纱线自身的弯曲变形幅度小于I毫米，可视为直线；2.在一个分块拍摄区域内，织物形变为平行四边形，且经纬纱线分布均匀，纱线的平均偏移角度可以代表纱线的变形方向； 3.在整个条状织物拍摄区域内，纬纱在垂直 方向上偏移幅度不大于正负20毫米； 4.在整个条状织物拍摄区域内，经纱在水平方向上偏移幅度不大于正负20毫米。实际织物的变形情况与织物本身的结构有直接关系，不同的织物的变形是不同的，但我们只要适当地选择分块拍摄区域的大小，即针对不同结构特点的织物选择不同大小的分块拍摄区域，就可以使本专利技术的假设成立。虽然这种假设不能保证百分之百的满足所有实际织物的变形情况，但绝大部分情况下的织物变形都将落入本专利技术的假设范围内。本专利技术的首先忽略了织物单根纱线的扭曲变形，这种变形出现的几率很小；本专利技术的第二个假设是针对织物的自身特点确定的，由于织物是由经纬纱线纺织而成，因此织物的变形具有平行四边形的结构特点，虽然织物在某一点受力的情况下其变形在整体上可能会出现类似弧形的变形，或者说织物形变可能是任意四边形，因此织物形变的转折点不一定恰好落在拍摄区域的边缘附近，而很可能落在拍摄区中间的某个位置，但只要设置的分块拍摄区域足够小，那么在分块拍摄区域内的变形还是具有平行四边形的结构特点；本专利技术的其他假设是考虑到纬纱的偏移不能超过条状织物拍摄区域，如果纬纱偏移的过大超出了条状织物拍摄区域，则无法跟踪纬纱的走向；至于经纱，由于条状织物拍摄区域的经向宽度相对较小，因此通常不会出现很大的偏移。本专利技术的方法是将织物分块拍摄，分块拍摄的目的是希望分块拍摄区域内的织物变形足够规则，以方便后续的图案变形处理，相邻的分块拍摄区域部分重叠，这样可以保证对同一根经纬线做连续的跟踪，确保织物图案与织物经纬线的对应关系；设置基准，则可以根据基准确定确定每个分块拍摄区域与实际打印区域及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系，避免可能出现的机器误差及摄像头位置偏移引起的误差；分块拍摄到的图像进行经纬线识别，确定织物上经纬线的交叉点，根据经纬线的交叉点确定织物上的经纬线位置，通过基准修正使相邻分块拍摄区域内的同一经线或纬线连续，从而确定织物上经纬线的走向；根据织物上经纬线的走向确定每个分块拍摄区域或整个条状织物拍摄区域的织物变形情况，对该区域内的织物打印图案作对应的变形处理，然后生成新的分块打印数据存入打印机的打印缓冲区，当织物移动后其条状织物拍摄区域进入织物打印机的打印区域时，织物打印机打印变形处理后的织物图案，从而达到织物上打印的图案与织物的变形相对应的目的。作为优选，所述的基准设置方法为在每个摄像头的分块拍摄区域上方设置位置固定的激光发射器，激光发射器发射激光定位标记，相邻两个摄像头的分块拍摄重叠区域内至少有一个激光定位标记，以激光定位标记为固定点确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系；在每个分块拍摄区域内设置激光定位标记，且相邻两个分块拍摄区域的重叠区内至少有一个公用的激光定位标记，我们可以根据这个激光定位标记的位置来确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域的相对位置关系。激光定位标记由设置在分块拍摄区域上方的激光发射器发射，通常一个激光发射器发射一个激光定位标记，激光定位标记可以是点光标，也可以是十字光标。 采用激光标记作为基准时，作为优选，所述的激光定位标记为两个，设置在分块拍摄区域内横向靠近边缘的位置，其中相邻两个分块拍摄区域的拍摄重叠区内包含一个公用的激光定位标记，两个激光定位标记均位于分块拍摄区域内纵向的中间位置，N个分块拍摄区域内设置N+1个激光定位标记。由于需要保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是 a.在织物打印机的打印头上游侧织物的宽度方向上固定设置若干个摄像头，每个摄像头对应一个矩形分块拍摄区域，所有摄像头的分块拍摄区域覆盖织物的整个宽度从而构成在织物宽度方向上的条状织物拍摄区域，相邻的分块拍摄区域部分重叠； b.设置基准，确定每个分块拍摄区域与实际打印区域及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系； c.拍摄织物分块图像，对拍摄到织物分块图像进行织物纹理识别，确定织物上经纬线的交叉点，根据经纬线的交叉点确定织物上的经纬线位置，通过基准修正使相邻分块拍摄区域内的同一经线或纬线连续，从而确定织物上的经纬线的走向； d.根据分块拍摄区域内的经纬线走向确定织物的变形，对该区域内的织物打印图案作对应的变形处理，生成新的分块打印数据，将所有分块打印数据送入打印机的打印缓冲区； e.织物打印机打印变形处理后的织物图案。2.根据权利要求I所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的基准设置方法为在每个摄像头的分块拍摄区域上方设置位置固定的激光发射器，激光发射器向分块拍摄区域发射激光定位标记，相邻两个摄像头的分块拍摄重叠区域内至少有一个激光定位标记，以激光定位标记为固定点确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系。3.根据权利要求2所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的激光定位标记为两个，设置在分块拍摄区域内横向靠近边缘的位置，其中相邻两个分块拍摄区域的拍摄重叠区内包含一个公用的激光定位标记，两个激光定位标记均位于分块拍摄区域内纵向的中间位置，N个分块拍摄区域内设置N+1个激光定位标记。4.根据权利要求2所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的激光定位标记为四个，设置在分块拍摄区域的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小团，周华，许黎明，
申请(专利权)人：杭州宏华数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：