一种板坯厚度控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种板坯厚度控制方法、装置和系统，选择一个主导机架和若干从机架，所述主导机架以安装的多个位置控制传感器的位置参数为控制目标，结合通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度得到的热板坯干预量确定热板坯加工时的热板坯目标厚度值，热板坯进行压力控制以达到工艺要求的订厚标准，而所述从机架上的压力控制则跟随主导机架的压力控制模式，实现了板坯精确定厚，并克服了现有技术中机架上通过两个位移传感器位置参数估算板坯其他位置厚度而影响板坯定厚的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板坯加工
，更具体地说，涉及一种板坯厚度控制方法、装置和系统。
技术介绍
平板式连续压机是ー种框架结构的压机，起到固定作用的机架中包含有主导机架和从机架，主导机架和从机架上分别独立安装的传感器用于对在所述平板式连续压机上的板坯厚度的控制。现有技术中的安装传感器且独立控制进行板坯厚度控制的方式至少存在如下缺点由于板坯在连续压机中的状态为热态状况，一旦离开该压机板坯将冷却，因板坯由热变冷的过程中厚度会发生变化，加之板坯的不同段位材质及含水率的差异，则不同板坯及单个板坯的厚度均发生差异，而最终导致成型板订厚不精确，不能达到エ艺要求；其次，由于部分成型板不能保证厚度达到エ艺要求而需要进行砂光エ序最终定厚，而该步骤的添加造成了成本提高及生产率低的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种板坯厚度控制方法、装置和系统，采用位置控制及压カ控制结合的方式实现板坯精准订厚的目的。一种板坯厚度控制方法，包括在主导机架上设置两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度，与所述主导机架左右相邻的机架为从机架；将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈，修改所述主导机架的热板坯目标厚度；通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，并參照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压，所述从机架的压カ控制与主导机架针对所述热板坯的控制一致。上述实施方式中的安装有多个位置控制传感器的主导机架以位置(即板坯厚度)为控制目标，从机架以主导机架上的压カ控制为控制目标，并结合冷板坯厚度的干预量进行压カ调节，实现了板坯订厚的精确控制以达到エ艺要求。优选地，所述在主导机架上设置两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度具体为在主导机架热板坯加工区域左中右部位设置三个位移传感器，分别独立測量相应位置的热板坯厚度。该实施方式中，主导机架上安装有三个位移传感器，井分别测量对应的段位的热板坯厚度，但位移传感器的个数并不局限于上述列举形式，可根据实际エ艺需求进行添加，安装两个以上的位移传感器克服了现有技术中机架上安装两个位移传感器估算而影响中间位置板坯定厚的缺点。、优选地，所述将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈修改所述主导机架的热板坯目标厚度具体为计算所述冷板坯对应位置实际厚度与冷板坯目标厚度的差值，并经过比例积分控制器PI计算出干预量作为反馈，修改所述主导机架的热板坯目标厚度。上述实施方式表征了结合冷板坯目标厚度进行热板坯加压或减压调整厚度的一种计算法方式，但并不局限于上述列举形式。优选地，通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，參照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压具体为当某段位位置控制传感器测得的所述热板坯实际厚度大于所述热板坯目标厚度时，主导机架该位置对应的液压油缸加压阀工作，且从机架的液压控制系统的加压阀与所述主导机架的加压阀关联并同时进行加压；当某段位位置控制传感器测得的所述热板坯实际厚度小于所述热板坯目标厚度时，主导机架该位置对应的液压油缸减压阀工作，且从机架的液压控制系统的减压阀与所述主导机架的减压阀关联并同时进行减压。本实施方式中的压カ控制与厚度干预方式结合，并由主导机架对应的液压油缸电磁阀带动从机架的电磁阀动作，以使进行加工状态的热板坯更为均匀地进行压カ调节。一种板坯厚度控制装置，包括主导机架，该主导机架相邻的若干从机架，所述主导机架设置有两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度，与所述主导机架左右相邻的机架为从机架；冷板坯测厚仪，设置于平板式连续压机出口处，所述冷板坯测厚仪的探头分别关联ー位置控制传感器以测试冷板坯厚度；干预量计算模块，用于将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈修改所述主导机架的热板坯目标厚度；与各段位的位置控制传感器分别对应一液压油缸，通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，并參照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压，所述从机架的压カ控制与主导机架针对所述热板坯的控制一致。上述装置与方法对应，在现有的平板式连续压机的基础上，选定主导机架并与以该主导机架左右相邻的机架为从机架，并在所述主导机架上安装多个位置控制传感器以实现对加工板坯多个段位的厚度监测，以及，结合所述冷板坯测厚仪及干预量计算模块得出的厚度干预量，为热板坯定厚及压カ控制提供准确參考。优选地，所述位置控制传感器具体为位移传感器。优选地，所述冷板坯测厚仪设置于平板式连续压机出ロ后IOm处。一种板坯厚度控制系统，包括板坯厚度控制装置、平板式连续压机、通过现场总线PR0FIBUS串行连接的DP从站、操作上位机和中央处理器CPU，其中，所述板坯厚度控制装置包括主导机架，该主导机架相邻的若干从机架，所述主导机架设置有两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度；冷板坯测厚仪，设置于平板式连续压机出口处，所述冷板坯测厚仪的探头分别关联ー位置控制传感器以测试冷板坯厚度；、干预量计算模块，用于将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈修改所述主导机架的热板坯目标厚度；与各段位的位置控制传感器分别对应一液压油缸，通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，并參照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压，所述从机架的压カ控制与主导机架针对所述热板坯的控制一致；将所述液压油缸的电磁阀连接到所述DP从站的输出模块，所述液压油缸的压力传感器连接到所述DP从站的模拟量输入模块，并通过所述PR0FIBUS串行总线与所述CPU通讯；所述操作上位机实时监控所述液压油缸压力、DP从站状态信息及位置控制传感器板厚数据。该系统与上述方法和装置分别对应，并将所述装置与总线、CPU整合，实施监控厚度及压カ控制，达到板坯精确订厚的技术效果.优选地，所述系统还包括可编程逻辑控制器PLC控制柜，所述CPU安装于所述PLC控制柜中，所述CPU为S400系列。优选地，所述系统还包括以太网卡，为CP443系列，且安装于所述PLC控制柜中。上述CPU及以太网卡作为优选在本实施例中选用，而并不局限于该种实现方式。从上述的技术方案可以看出，本专利技术实施例选择ー个主导机架和若干从机架，所述主导机架以安装的多个位置控制传感器的位置參数为控制目标，结合通过计算冷板坯厚度与冷板还目标厚度得到的热板还干预量确定热板还加工时的热板还目标厚度值，热板还进行压カ控制以达到エ艺要求的订厚标准，而所述从机架上的压カ控制则跟随主导机架的压カ控制模式，实现了板坯精确定厚，并克服了现有技术中机架上通过两个位移传感器位置參数估算板坯其他位置厚度而影响板坯定厚的缺点。另外，本专利技术的实施例由于能够更为准确地进行订厚エ序，而省去了砂光エ序，削減了成本且提高了生产率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例公开的ー种板坯厚度控制方法流程图；图2为本专利技术又一种实施例公开的ー种板坯厚度控制方法流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板坯厚度控制方法，其特征在于，包括 在主导机架上设置两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度，与所述主导机架左右相邻的机架为从机架； 将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈，修改所述主导机架的热板还目标厚度； 通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，并参照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压，所述从机架的压力控制与主导机架针对所述热板坯的控制一致。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述在主导机架上设置两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度具体为在主导机架热板坯加工区域左中右部位设置三个位移传感器，分别独立测量相应位置的热板坯厚度。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述将通过计算冷板坯厚度与冷板坯目标厚度偏差得到的干预量作为反馈，修改所述主导机架的热板坯目标厚度具体为 计算所述冷板坯对应位置实际厚度与冷板坯目标厚度的差值，并经过比例积分控制器PI计算出干预量作为反馈，修改所述主导机架的热板坯目标厚度。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，通过所述位置控制传感器检测不同段位的热板坯实际厚度，参照所述热板坯目标厚度对该段位的热板坯进行加压或减压具体为 当某段位位置控制传感器测得的所述热板坯实际厚度大于所述热板坯目标厚度时，主导机架该位置对应的液压油缸加压阀工作，且从机架的液压控制系统的加压阀与所述主导机架的加压阀关联并同时进行加压； 当某段位位置控制传感器测得的所述热板坯实际厚度小于所述热板坯目标厚度时，主导机架该位置对应的液压油缸减压阀工作，且从机架的液压控制系统的减压阀与所述主导机架的减压阀关联并同时进行减压。5.一种板坯厚度控制装置，其特征在于，包括主导机架，该主导机架相邻的若干从机架，所述主导机架设置有两个以上位置控制传感器，分别测量热板坯不同段位厚度，与所述主导机架左右相邻的机架为从机架； 冷板坯测厚仪，设置于平板式连续压机出口处，所述冷板坯测厚仪的探头分别关联一位置控制传感器以测试冷板坯厚...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱冬梅，
申请(专利权)人：上海板机电气制造有限公司，
类型：发明
国别省市：