一种水晶坯件自动磨抛系统及其辅助机械技术方案

本发明专利技术公开了一种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括：能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构；能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及，能够拾取和放下夹具并能够将其在至少四个工位之间进行转移的转移机构；其中，所述上下料机构、对接机构和转移机构安装在同一块机座底板上，所述上下料机构和对接机构分别安装在转移机构的两侧。还公开了采用上述机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅加工效率高、自动化程度高，而且布局合理、稳定可靠，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，以及用于水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械。
技术介绍
专利技术人在专利申请号为CN2012100824727的专利申请中提出了一种水晶坯件自动磨抛系统，采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上料工序、对接工序、下料工序之间的转换。并且，采用了能够将对接的两个夹具的位置对换的对接机构，这样在对接工位上每次流通仅为一个夹具，这样一个转移机构就能够实现对接工位、上下料工位之间的夹具流通循环，这样不仅实现了水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且各工位布置更加合理简洁，工位机构设置空间更加宽裕，减小了机台整体体积，为多机台串联(或者采用拼装式机台)实现全自动加工提供了可行性，极大的降低了制造、运输、安装调试及维护的难度和成本，简化了夹具转移流通方式，降低了机台能耗和材料制造成本。其中，说明了对接机构的具体结构可见于公开号CN102152190A、CN102152188A、CN202162662U的专利文献，也说明了上下料机构的具体结构可见于公开号CN102211305A的专利文献。但是，专利技术人认为上述专利文献所公开的各机构仍有待进一步完善。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的之一是提供一种水晶坯件自动磨抛系统，机构布置合理、结构稳定可靠、加工效率高、制造成本低。本专利技术的目的之二是提供一种用于上述自动磨抛系统的辅助助机械。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案一种水晶坯件自动磨抛系统，包括第一旋转架，环绕第一旋转架设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位，第一旋转架能够转动和定位并设置有至少两个机头；第二旋转架，环绕第二旋转架设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位，第二旋转架能够转动和定位并设置有至少两个机头；上下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及，能够拾取和放下夹具并能够将其在上下料工位、第一旋转架上的机头、对接工位以及第二旋转架上的机头之间进行依次转移的转移机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。 对于水晶坯件的斜面磨抛加工主要涉及上料、上半球磨削、上半球抛光、对接、下半球磨削、下半球抛光、下料。本技术方案中采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，因为这一过程中夹具与夹具座是配合一体的，不存在夹具的流转，所以可以保证前道磨削工序和后道抛光工序的加工一致性，然而磨抛加工的整体精度则可以由旋转架、机头与相关磨抛工位机构的制造精度来保证；采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上下料工序、对接工序之间的转换，因为这一过程中夹具是流转的，夹具轮流与上下料工位、对接工位上的夹具座(夹具固定板)配合固定，所以可以依靠各工位上夹具座与相关机构的自身配合精度保证上下料、对接得以实施，当然这些工序对配合精度的要求相对于磨抛工序来说可以略低些。并且，上述技术方案中采用了能够将对接的两个夹具的位置对换的对接机构，这样在对接工位上每次流通仅为一个夹具，这样一个转移机构就能够实现对接工位、上下料工位之间的夹具流通循环，这样不仅实现了水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且各工位布置更加合理简洁，工位机构设置空间更加宽裕，减小了机台整体体积，为多机台串联(或者采用拼装式机台)实现全自动加工提供了可行性，极大的降低了制造、运输、安装调试及维护的难度和成本，简化了夹具转移流通方式，降低了机台能耗和材料制造成本。对于采用旋转架和机头形式实现多工位磨抛加工的机械，可以采用现有设备，例 如本专利技术人的公开号为CN101269472A的专利文献公开的一种四工位水钻斜面磨抛机以及后续的改进专利文献公开的机构，再例如公开号为CN2715913Y的专利文献公开的一种多盘位多粒宝石研磨装置、公开号为CN2825203Y的专利文献公开的一种水钻研磨抛光机。需要说明的是，上述旋转架可以是转盘形式，也可以支架形式；上述机头上可以安装一个夹具也可以安装多个夹具；上述水晶坯件可以为水晶球坯件，也可以是水钻坯件或者其他异形水晶坯件；上述磨削机构为平盘磨削机构或者辊式磨削机构(滚筒磨轮机构)，上述抛光机构为平盘抛光机构或者辊式抛光机构(滚筒磨轮机构)；磨削机构、抛光机构的具体结构可见于上述专利文献，对于对接机构的具体结构可见于公开号CN102152190A、CN102152188A、CN202162662U的专利文献，对于上料机构、下料机构或者上下料机构的具体结构可见于公开号为 CN102152190A、CN102240941A、CN102211305A 的专利文献。从上述专利文献中，可以知道它们的夹具是安装在机头的夹具固定板下面的，机械手式转移机构要从夹具固定板下方拾取和放下夹具虽然也能够实现，但是所需要的机构 动作会比较复杂，因此，作为优选，所述第一旋转架上的机头和第二旋转架上的机头均包括夹具固定板，夹具放置在夹具固定板上面并通过夹具锁紧机构固定，这样保证了机械手式转移机构的机构动作简单可靠。对于夹具固定板是如何设置于机头上、机头可以采用何种具体结构以及还具有哪些辅助机构，可见于上述专利文献。作为优选，环绕第一旋转架设置有至少一个上半球磨削工位、至少一个上半球抛光工位和至少一个等待工位，第一旋转架上设置有至少三个机头；环绕第二旋转架设置有至少一个下半球磨削工位、至少一个下半球抛光工位和至少一个等待工位，第二旋转架上设置有至少三个机头。等待工位为空位，不实施磨抛加工，设置等待工位可以避免机械手式转移机构转移夹具时占用机台的磨抛加工时间，从而提高加工效率。上述技术方案中的各工位机构、旋转架及转移机构是可以设置在一个机台机架上的，但是这样会机台体积较大、不利于制造运输，因此，作为优选，所述第一旋转架及其上半球磨削工位、上半球抛光工位和等待工位设置在同一个机架上，所述第二旋转架及其下半球磨削工位、下半球抛光工位和等待工位设置在同一个机架上。而所述上下料工位、对接工位和转移机构可以设置在同一个机架上，也可以将上下料工位、对接工位和转移机构都做成一个相对独立的机台机架，还可以是其他多种形式。上述多个机构可以在运输时拆开包装运输，可以在使用时组合在一起(或者通过连接件拼装在一起)安装使用。一种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构；能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及，能够拾取和放下夹具并能够将其在至少四个工位之间进行转移的转移机构；其中，所述上下料机构、对接机构和转移机构安装在同一块机座底板上，所述上下料机构和对接机构分别安装在转移机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括 第一旋转架(2)，环绕第一旋转架(2)设置有至少ー个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削エ位(11、12)和至少ー个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光エ位(13)，第一旋转架(2)能够转动和定位并设置有至少两个机头(21)； 第二旋转架(4)，环绕第二旋转架(4)设置有至少ー个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削エ位(31、32 )和至少ー个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光エ位(33)，第二旋转架(4)能够转动和定位并设置有至少两个机头(41)； 上下料エ位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来井能够将另ー批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构(6)； 对接エ位，设置有能够将水晶坯件从ー个夹具转接固定到另ー个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构(7);以及， 能够拾取和放下夹具并能够将其在上下料エ位(6)、第一旋转架(2)上的机头(21)、对接エ位(7)以及第二旋转架(4)上的机头(41)之间进行依次转移的转移机构； 其中，所述上半球磨削エ位(11、12)和下半球磨削エ位(31、32)上均设有磨削机构，所述上半球抛光エ位(13)和下半球抛光エ位(33)上均设有抛光机构；所述对接机构包括对接机架(701 )，对接机架(701)上水平设置ー转动轴(712)，转动轴(712)后端与转动驱动装置连接，转动轴(712)前端安装转接板(707)，转接板(707)上设有上、下两个滑动座(710、716)，滑动座(710、716)与转接板(707)竖直滑动连接并通过升降气缸A (708、720)控制上下移动，滑动座(710、716)上安装夹具固定板A(705、717)，上、下两个滑动座(710、716)上对称设置相同结构，夹具固定板A (705、717)上安装有夹具锁紧气缸A (706、719);转接板(707)前方或者一侧设有胶粉盘A (703)，胶粉盘A (703)与对接机架(701)水平滑动连接并由粉盘气缸A (702)控制移动从而能够移动至两个夹具固定板A (705、717)中间位置，转接板(707)前方还设有能够平移至两个夹具固定板A (705,717)中间位置并能够上下升降的加热管A (704)，两个夹具固定板A (705、717)之间位置安装有吹气管A (715)。2.ー种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，其特征在于，包括 能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来井能够将另ー批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构； 能够将水晶坯件从ー个夹具转接固定到另ー个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及， 能够拾取和放下夹具并能够将其在至少四个エ位之间进行转移的转移机构；其中，所述上下料机构、对接机构和转移机构安装在同一块机座底板(8 )上，所述上下料机构和对接机构分别安装在转移机构的两侧。3.根据权利要求2所述的ー种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，其特征在于，所述对接机构(7)包括对接机架(701)，对接机架(701)上水平设置ー转动轴(712)，转动轴(712)后端与转动驱动装置连接，转动轴(712)前端安装转接板(707)，转接板(707)上设有上、下两个滑动座(710、716)，滑动座(710、716)与转接板(707)竖直滑动连接并通过升降气缸A (708、720)控制上下移动，滑动座(710、716)上安装夹具固定板A (705、717)，上、下两个滑动座(710、716)上对称设置相同结构，夹具固定板A (705、717)上安装有夹具锁紧气缸A (706、719);转接板(707)前方或者ー侧设有胶粉盘A (703)，胶粉盘A (703)与对接机架(701)水平滑动连接并由粉盘气缸A (702)控制移动从而能够移动至两个夹具固定板A (705、717)中间位置，转接板(707)前方还设有能够平移至两个夹具固定板A (705,717)中间位置并能够上下升降的加热管A (704)，两个夹具固定板A (705、717)之间位置安装有吹气管A (715)。4.根据权利要求3所述的一种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，其特征在于，所述夹具固定板A (705、717)转动安装在滑动座(710、716)上，并且，所述夹具固定板A (705、717 )由转动装置驱动转动，所述夹具固定板A (705、717 )由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板A (705、717)的转动范围大小为20 90° ;所述夹具固定板A (705、717)的转动驱动装置为转动气缸A (709、718)，转动气缸A (709、718)—端与滑动座(710、716)活动连接，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：