本发明专利技术公开了一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，本发明专利技术的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果，而且本发明专利技术搓腿头的上下的搓腿运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于洗浴搓澡的搓澡装置。
技术介绍
洗浴是人们生活中不可缺少的一部分，洗浴时适度的搓澡不仅能去除身体表面的污溃，而且还可以起到按摩作用。目前大多数人采用搓澡巾搓澡，这种搓澡方式不仅费时费力，搓洗效率比较低，而且人体的背部不容易搓到，往往需要别人帮忙才有较好的搓洗效果。市场上也有电动的手工搓澡器，搓澡的面 积比较小，而且不能很好的与人体背部的曲线进行配合。另外，目前，在洗澡的过程中洗澡者必须弯下很深的腰才能搓到自己的小腿，这对洗澡者来说需要费很大的力气，而对老人和残疾人等行动不灵便的人群来说自己搓小腿时会更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够搓洗人体平坦表面及腿的特殊表面的多功能人体自动搓澡装置。本专利技术的技术方案是多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头，所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座，搓腿头总成设置于所述支撑座上，所述搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的堵盖。所述V形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆，最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连，最靠后的V形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接，其余各V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制V形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与该V形弹性杆之前的V形弹性杆的两翼相连。所述V形弹性杆包括第一 V形弹性杆以及沿第一 V形弹性杆两翼的长度方向分布的第二 V形弹性杆，所述搓头沿第二 V形弹性杆两翼的长度方向分布，第一、二 V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸，第二 V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链结构与第一 V形弹性杆的两翼相连，搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链结构与第二V形弹性杆的两翼相连，搓头通过上述两个转轴铰链结构控制而有左右、上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上，搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条 啮合的齿轮。本专利技术的搓澡头通过V形弹性杆及铰链结构能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果，V型弹性杆还通过弹性形变能够实现搓澡者在搓澡的过程中任意改变搓澡力度，而且本专利技术搓腿头的上下的搓腿运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。进一步的，本专利技术搓腿头不但有上下的搓腿运动而且可以围着小腿做圆周运动，这样两运动组成了空间三维可控运动，能够自动地搓净小腿的各个部位。另外还能够适应老人、残疾人等行动不便的人三维运动搓小腿的整个装置可以设置于椅子的前面，只要搓澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿装置上在休息的过程中就可以把小腿搓干净，这不但充分地清洁了身体，而且身心两方面也都是一种放松和愉悦，将原有被视为是一种负担的搓腿过程转变为一种身心的享受。进一步的，本专利技术的搓腿头装有水袋，通过调节水袋中的水压来适应各个搓澡者的小腿尺寸，操作简单，感受舒服。附图说明图I是本专利技术搓澡装置的一种实施例的结构示意 图2是图I的局部视 图3是图I中搓澡头架的结构示意 图4是图I中支撑座及搓腿头总成的结构示意 图5是图4另一个视角的视 图6是本专利技术的搓澡装置使用站立式支架实施例的结构示意图。具体实施例方式如图I 图5所示，本专利技术的多功能人体搓澡装置使用座位式支架的实施例，包括使用时设于人体背侧后方的支架10及其上设置的搓澡头总成9、在支架底部设置的搓腿装置，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐着搓后背，搓澡头总成9包括搓澡头架91及其上装配的搓澡头92及驱动搓澡头架91在对应于人体表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，在本实施例中，搓澡头架91通过其与支架10之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架10上，搓澡头架导向机构由支架10前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架91上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架91上的齿条93及由固定在支架上的电机94带动的并与齿条啮合的齿轮。当然在本专利技术的其他实施例中，搓澡头架导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓澡头架驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸，搓澡头架导向机构也可以沿左右或斜向导向实现搓动，而且如果驱动机构本身属于自带水平或竖直直线导向的驱动机构如齿轮齿条、液压柱塞缸，也可以省去搓澡头架导向机构。如图I 图3所示，本专利技术的人体搓澡装置使用座位式支架的实施例，包括使用时设于人体背侧后方的支架10及其上设置的搓澡头总成9，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐着搓后背，搓澡头总成9包括搓澡头架91及其上装配的搓澡头92及驱动搓澡头架91在 对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，在本实施例中，搓澡头架91通过其与支架10之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架10上，搓澡头架导向机构由支架10前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架91上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架91上的齿条93及由固定在支架上的电机94带动的并与齿条啮合的齿轮。当然在本专利技术的其他实施例中，搓澡头架导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓澡头架驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸，搓澡头架导向机构也可以沿左右或斜向导向实现搓动，而且如果驱动机构本身属于自带水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头，所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。2.根据权利要求I所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座，搓腿头总成设置于所述支撑座上，所述搓腿头总成还包 括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。3.根据权利要求2所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。4.根据权利要求I或2或3所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。5.根据权利要求4所述的多功能人体自动搓澡装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，张晓兰，王笑一，何琳，李林锋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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