本发明专利技术公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明专利技术提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电能表检定设备
，特别涉及一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构。
技术介绍
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。现有的电能表检定主要采用人工操作方式，需要通过人工手动将电能表放入检定 工位进行检定，人工操作单一且费时，无法满足电能表的批量检定需求。因此，如何使电能表上下检定工位的过程快速高效的完成，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，以使电能表上下检定工位的过程快速高效的完成。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案—种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，包括用于夹持电能表的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与所述夹持手指连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。 优选地，所述感应控制系统包括与所述夹持手指固定连接的力应变块；与所述力应变块连接，用于检测所述力应变块的机械形变量的力传感器单元；与所述力传感器单元通信连接的数据分析与处理单元；与所述数据分析与处理单元通信连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。优选地，所述力传感器单元为电阻应变片压力传感器，其电阻应变片设置于所述力应变块上。优选地，所述力应变块上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所述电阻应变片。优选地，所述感应控制系统还包括向所述力传感器单元、所述数据分析与处理单元及所述上位机供电的电源单元。优选地，所述夹持手指的夹持部位上设置有两个与电能表接触的手指端。优选地，所述夹持驱动装置包括滑道；与所述滑道配合滑动的连接滑块，所述连接滑块与所述夹持手指固定连接；驱动所述连接滑块沿所述滑道运动的驱动装置。优选地，所述驱动装置为气缸。优选地，所述连接滑块为两个，两个所述连接滑块分别与两个所述夹持手指连接。优选地，所述夹持驱动装置还包括与所述连接滑块固定连接的连接板，所述连接板与所述夹持手指固定连接。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，包括夹持电能表的夹持手指、驱动夹持手指运动的夹持驱动装直和向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，通过感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，冋样由感应控制系统向夹持驱动装 置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的电能表夹持机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电能表夹持机构的爆炸图；图3为本专利技术实施例提供的感应控制系统的流程框图。具体实施例方式本专利技术公开了一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，以使电能表上下检定工位的过程快速高效的完成。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图I和图2，图I为本专利技术实施例提供的电能表夹持机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电能表夹持机构的爆炸图。本专利技术实施例提供了一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，包括用于夹持电能表的夹持手指I;与夹持手指I连接，用于驱动夹持手指I夹持运动的夹持驱动装置2 ;与夹持手指I连接，用于向夹持驱动装置2传递驱动信号的感应控制系统。本专利技术实施例提供的电能表夹持机构，包括夹持电能表的夹持手指I、驱动夹持手指运动的夹持驱动装置2和向夹持驱动装置2传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹取过程中，将夹持手指I移动到电能表附近，通过感应控制系统向夹持驱动装置2传递驱动 目号，使夹持驱动装直2驱动夹持手指I运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置2传递驱动信号，进而驱动夹持手指I放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。如图3所示，感应控制系统包括与夹持手指I固定连接的力应变块31 ;设置于所述力应变块31上，用于检测所述力应变块31的机械形变量的力传感器单元；与力传感器单元通信连接的数据分析与处理单元33;与数据分析与处理单元33通信连接，用于向夹持驱动装置2传递驱动信号的上位机34。在电能表夹持过程中，夹持手指I与电能表接触，其接触受力传递到力应变块31，使力应变块31发生机械形变，由于力应变块31与力传感器单元连接，力应变块31的机械形变量传递给力传感器单元，力传感器单元将力应变块31的机械形变量转换成可用于输出的感应信号，将该感应信号传递给数据分析与处理单元33进行分析处理，然后将分析后得出的处理信号传递给上位机34，由上位机34向夹持驱动装置2发送驱动信号。也可将力传感器单元直接设置于夹持手指I上，通过将夹持手指I与电能表接触 后的机械形变量进行转换，达到感应控制夹持驱动装置2的作用，在此不再一一介绍。考虑到安装方便的情况，本专利技术实施例优选电阻应变片压力传感器为力传感器单元，并将电阻应变片压力传感器的电阻应变片设置于力应变块31上。为了扩大力应变块31受力后的机械形变量，本专利技术实施例提供的力应变块31上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32。此处的凹槽沿水平方向延伸，即为垂直于电能表的放置方向布置凹槽。由于在力应变块31上增加了凹槽，在电能表夹持过程中，夹持手指I将与电能表的接触力传递到力应变块31处，力应变块31受到挤压凹槽的外力，使凹槽的两侧壁相向运动，进而增大了其底部对应的外壁的形变量，使得其底部对应的外壁上设置的电阻应变片32转换的电阻变化量更大，进而提高了装置的操作精确性。本实施例中设置有两个相互独立且垂直的凹槽，且两个凹槽底部对应的外壁上均设置有电阻应变片32，将两个电阻应变片32的电阻变化量进行处理，可以达到更为精确的与电能表的接触受力信息，有利于更精确的控制装直夹持电能表。为了使感应控制系统可以集体供电，避免分别供电带来的不必要的麻烦，本专利技术实施例提供的感应控制系统还可包括向力传感器单元、数据分析与处理单元33及上位机34供电的电源单元35。考虑到夹持稳定性，夹持手指I的夹持部位上设置有两个与电能表接触的手指端，使夹持手指I在夹持电能表时可以与电能表稳定接触。如图2所示，夹持驱动装置2包括滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构，其特征在于，包括 用于夹持电能表的夹持手指(I); 与所述夹持手指(I)连接，用于驱动所述夹持手指(I)夹持运动的夹持驱动装置(2 ); 与所述夹持手指(I)连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。2.如权利要求I所述的电能表夹持机构，其特征在于，所述感应控制系统包括 与所述夹持手指(I)固定连接的力应变块(31)； 与所述カ应变块(31)连接，用于检测所述カ应变块(31)的机械形变量的カ传感器单元; 与所述カ传感器单元通信连接的数据分析与处理单元(33); 与所述数据分析与处理单元(33)通信连接，用于向所述夹持驱动装置(2)传递驱动信号的上位机(34)。3.如权利要求2所述的电能表夹持机构，其特征在干，所述カ传感器单元为电阻应变片压カ传感器，其电阻应变片(32)设置于所述カ应变块(31)上。4.如权利要求3所述的电能表夹持机构，其特征在于，所述力应变块(31)上设置有沿水平方向延伸的两条相互独立且垂直的凹槽，两个所述凹槽底部对应的外壁上均设置有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建军，欧习洋，侯兴哲，郑可，周全，李林霞，吴华，陈刚，胡天链，梁艳阳，吴健，胡晓锐，
申请(专利权)人：重庆市电力公司电力科学研究院，绵阳固创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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