铜绞线自动焊接设备制造技术

一种铜绞线自动焊接设备适用于电器4平方以下的软铜绞线、铜编织线的自动焊接，它包括依次设置在一条直线上的压线架、夹线架、电极装置、剪切拨料装置、带有机械手装置的定长拉线装置；还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电极装置、剪切拨料装置、定长拉线装置动作；m根铜绞线经压线架、夹线架输送至电极装置；所述电极装置包括m列×n行电极头；所述剪切拨料装置包括多刀剪切装置、出料装置；所述多刀剪切装置包括排列在铜绞线延伸方向上的n行剪切刀，可同时接收焊接多条线，每一根线焊接成型出料多根线的自动焊接设备，生产效率高，产品一致性好，调整方便的，产品可靠性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种软金属线自动化焊接设备，特别涉及一种适宜电器4平方以下的软铜绞线、铜编织线自动焊接的设备。
技术介绍
应用现有手 工焊接设备或半自动焊接机这种技术和设备存在以下缺陷I、设备调整性差，不适应全品种切换、不通用和兼容性差。2、一次焊接成型I根线(即I出I)，生产效率低。3、现有半自动焊接机焊接成型铜绞线长短尺寸不一致，原材料浪费大。4、随着我国市场经济的高速发展，目前这种设备人工劳力成本越来越高。5、现有设备单刀单点切断，主动刀磨损快寿命短。6、另一种大量采用的手动送料，单机焊接、人工切断中产品，尺寸最大的误差在5%到12%。效率低，产品一致性差、成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种可同时接收焊接多条线，每一根线焊接成型出料多根线(即I出多)的自动焊接设备，生产效率高，产品一致性好，调整方便的，广品可罪性闻。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种铜绞线自动焊接设备，包括依次设置在一条直线上的压线架、夹线架、电极装置、剪切拨料装置、带有机械手装置的定长拉线装置；还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电极装置、剪切拨料装置、定长拉线装置动作根铜绞线经压线架、夹线架输送至电极装置；所述电极装置包括m列Xn行电极头；所述剪切拨料装置包括多刀剪切装置、出料装置；所述多刀剪切装置包括排列在铜绞线延伸方向上的η行剪切刀。作为优选方式，所述出料装置包括排列在铜绞线延伸方向上的η行打料杆；在每行剪切刀后放置一行打料杆，η行剪切刀与η行打料杆依次交错放置。作为优选方式，所述压线架I包括第一 V型轮101、第二 V型轮105、第三V型轮107，所述第一 V型轮101、第二 V型轮105、第三V型轮107均分别带有m个V型线槽。压线架I还优选包括第一调整架104和第二调整架106，第一调整架104的一端安装有第三V型轮107，第一调整架104的另一端通过条形的第一调整槽1041可调整的安装在U型架102上，第二调整架106的一端安装有第二 V型轮105，第二调整架106的另一端通过条形的第二调整槽1061可调整的安装在第一调整架104上。作为优选方式，夹线架2包括3个V型滚轮转动安装于U型固定架的U型安装槽中，3个V型滚轮的中心轴采用倒V字形放置；3个V型滚轮均带有m个V型槽。在夹线架末端的导线输出位置设有浮动压板21，所述浮动压板倾斜地的浮动设置；所述剪切拨料装置包括一个压线气缸15，压线汽缸15位于多刀剪切装置5之前。作为优选方式，所述电极装置中的电极成上下对称布置，在每个电极的电极身35的一端设有电极根36，电极根上设有锥台形的电极锥尾37，水孔38从电极锥尾穿透伸入电极身的内部，在电极身的另一端设有圆锥形的m列Xn行电极头31，每个电极头同时处理形成2个线头，电极头顶端的锥台上设有方形通槽。作为优选方式，所述多刀剪切装置包括剪切刀气缸801、排列在铜绞线延伸方向上的η行剪切刀，每行剪切刀均由上下两个刀头组成，所述剪切刀的刀头连接着剪切刀气缸，剪切刀气缸接收来自PLC控制器的控制信号。电极装置的m列电极头，在同一行里，m列电极头中最远两个电极头之间的距离为h，刀头的宽度为W，W > h，这样一行只用一个刀头就可同时剪切多条铜绞线。作为优选方式，所述出料装置还包括摆缸401，摆缸接收来自PLC控制器的信号控制执行出料动作，打料杆403的一端可旋转的安装在摆缸上，摆缸带动打料杆转动。作为优选方式，所述机械手装置6包括机械手604、机械手气缸601和顶杆602，机械手的两个机械臂根部各设有一个滑轮603，机械手气缸接收来自PLC控制器的动作指令后推动顶杆顶紧滑轮，滑轮带动一对机械臂闭合加紧铜绞线；机械手的两机械臂6043之间安装复位弹簧605。所述机械手包括扁平的夹持头6049用以同时加持多条铜绞线，机械手的夹持头的宽度H，所述电极装置3的m列电极头中最远两个电极头之间的距离为h，H >h，在夹持头上优选设有方形槽的压舌6048。所述定长拉线装置还包括调整装置7、感应限位装置14;所述机械手装置6安装在调整装置7的直线导轨705的调整螺杆703上，所述调整装置7还包括一个调整电机702和调整螺母704，调整电机接收来自PLC控制器的指令通过调整螺母带动调整螺杆转动；在直线导轨上还设有感应限位装置14，所述感应限位装置包括第一传感器707和第二传感器706，所述机械手装置被设置在第一传感器和第二传感器之间，其中第一传感器位于靠近剪切拨料装置的一侧，第二传感器位于远离剪切拨料装置的一侧；所述第一传感器和第二传感器接收来之机械手装置的触碰产生感应信号发送给PLC控制器。附图说明图I是本技术所述的铜绞线自动线焊接设备具体实施方式的整体结构示意图。图2、图3分别是压线架优选实施方式的侧视结构图、俯视结构图。图4是压线架的第一 V型轮的优选结构图，其中使用了 2个并列的V型线槽。图5是压线架的第二或第三V型轮的优选结构图，其中使用了2个并列的线槽。图6、图7分别是夹线架优选实施方式的俯视结构图、侧视结构图。图8是电机装置优选实施方式的结构图。图9、图10是剪切拨料装置优选实施方式的结构图。图11是机械手装置6、调整装置7、感应限位装置14的俯视结构图。图12、图13是机械手装置6优选实施方式的结构图。图13、图15是机械手优选实施方式的俯视结构图、侧视结构图。具体实施方式如图I所示的一种铜绞线自动线焊接设备，设备台面上依次布设有压线架I、夹线架2、电极装置5、剪切拨料装置、定长拉线装置。剪切拨料装置包括压线气缸15、多刀剪切装置5、出料装置4，压线汽缸15位于多刀剪切装置5之前。定长拉线装置包括机械手装置6、调整装置7、感应限位装置14。夹线架2设在压线架I之后、电极上下相对布置，设置在夹线架2和多刀剪切装置5中间、定长拉线部件6布置在出料装置4的右边；并安装在调整装置7的直线导轨上。定长拉线部件6运行在感应限位装置14中的传感器707和706中间。在图1-15所示实施例中，如果同时输入2条铜绞线，每根线可一次成型2根铜绞线。其具体工作工艺过程为；两条铜绞线由定长拉线装置拉线，铜绞线经过压线架I、夹线架2转动输送后，压紧块如浮动压板21和压线汽缸15对铜绞线实施压紧，在PLC控制装置的控制下电极装置5供电实施4点的焊接后并松开铜绞线，调整电机702启动螺杆703转动带动机械手装置6的汽缸机械手604沿着直线型导轨向左运动，当机械手装置6运行到传感器707处，机械手604伸进多刀剪切装置5处的压线汽缸15的压紧处，PLC控制器接受传感器707信号后，发出机械手汽缸601动作指令，带动顶杆602顶紧滑轮603，滑轮603带动一对机械手604对铜绞线实施夹紧，压线汽缸15松开铜绞线后，汽缸机械手604将铜绞线向后拉到传感器706处；PLC接受传感器706信号后，PLC控制装置向剪切刀气缸801·发出信号，剪切刀气缸801动作带动剪切刀实施对两根铜绞线的切断；剪切刀气缸801剪切后快速复位；出料装置4中的摆缸401开始摆动，机械手气缸601复位顶杆602后退，一对机械手604在胀簧605的作用下张开松开两根铜绞线，摆缸401带动两根打料杆403对切断的4根铜绞线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜绞线自动焊接设备，包括依次设置在一条直线上的压线架(I)、夹线架(2)、电极装置(5)、剪切拨料装置、带有机械手装置(6)的定长拉线装置；还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电极装置5、剪切拨料装置、定长拉线装置动作；其特征在于 m根铜绞线经压线架(I)、夹线架(2)输送至电极装置(5)； 所述电极装置(5)包括m列Xn行电极头(31)； 所述剪切拨料装置包括多刀剪切装置(5)、出料装置(4)； 所述多刀剪切装置(5)包括排列在铜绞线延伸方向上的η行剪切刀。2.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述出料装置(4)包括排列在铜绞线延伸方向上的η行打料杆(403)； 在每行剪切刀后放置一行打料杆，η行剪切刀与η行打料杆(403)依次交错放置。3.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述压线架(I)包括U型架(102)，在U型架(102)的U型架安装槽(1021)中安装有第一 V型轮(101)，压线架(I)还包括第一调整架(104)和第二调整架(106)，第一调整架(104)的一端安装有第三V型轮(107)，第一调整架(104)的另一端通过条形的第一调整槽(1041)可调整的安装在U型架(102)上，第二调整架(106)的一端安装有第二 V型轮(105)，第二调整架(106)的另一端通过条形的第二调整槽(1061)可调整的安装在第一调整架(104)上，所述第一 V型轮(101)、第二 V型轮(105)、第三V型轮(107)均分别带有m个V型线槽。4.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述夹线架(2)采用U型固定架(25)作为底座，3个V型滚轮(22、23、24)转动安装于U型固定架的U型安装槽中，3个V型滚轮的中心轴采用倒V字形放置；3个V型滚轮均带有m个V型槽。5.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述夹线架(2)末端的导线输出位置设有浮动压板(21)，所述浮动压板(21)倾斜地的浮动设置；所述剪切拨料装置包括一个压线气缸(15)，压线汽缸(15)位于多刀剪切装置(5)之前。6.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述电极装置中的电极成上下对称布置，在每个电极的电极身(35)的一端设有电极根(36)，电极根(35)上设有锥台形的电极锥尾(37)，水孔(38)从电极锥尾(37)穿透伸入电极身(35)的内部，在电极身(35)的另一端设有圆锥形的m列Xn行电极头(31)，每个电极头(31)同时处理形成2个线头，电极头(31)顶端的锥台上设有方形通槽(34)。7.根据权利要求I所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于 所述多刀剪切装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾章平，高玉保，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：