一种聚合物电池的全自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种聚合物电池的全自动测试系统，它包括：与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，所述升降机构包括一水平移动装置以及一竖直移动装置，设置于竖直移动装置上的托盘，所述进料机构包括吸盘装置和吸空盘装置，所述测试机构包括设置于转盘上的进料工作位，以及按照工位先后顺序设置的测试扫描工位、测试工位二、测试工位三、收料工位，所述收料机构包括可水平竖直移动的收料机械手、设置于收料机械手下端的收料吸盘，收料机构还包括收料盘装置。本实用新型专利技术能够全自动的对聚合物电池进料、测试、收料，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种聚合物电池的全自动测试系统
本技术涉及ー种聚合物电池的测试系统。背景技木聚合物电池的测试包括条码扫描、电压、充(放)电电流、温度、条码比对、上锁等十几项项目的测试，目前大多数国内厂商仍然采用传统的测试，手工将电池放入治具，对十几个项目一次性测试，一次测试需要较长的时间，而其中只有电压、充(放)电电流的测试需要使用专用的测试设备。专用测试设备的使用率不高，而且人工测试存在重大缺陷，其主要表现在1、产品量大时需要投入的专用测试设备和人员多，导致企业成本大大增加。2、目前我国电芯核心エ序CPK值(制造能力指数，数值越高说明产品成品率和一致性越高，日韩 企业目前在3. 6以上)均在1.33以下，测试压力巨大。而手工作业操作者劳动强度高，极易造成人员疲劳，产品一致性和可靠性难以保证。3、人工测试后数据上传和分析难度大，准确性也难以保证，给企业质量分析、控制带来不利。4、人工测试难以杜绝因人员失误OK与NG的电池混同现象。目前小部分企业也开始采用半自动或自动测试，但目前国内企业所有的半自动、自动测试设备也存在着不足，主要表现在1、测试效率低，目前国内企业所用半自动、自动测试设备测试项目都比较单ー测试效率也比较低。2、半自动测试存在无法自动上料、取料等缺陷，工人劳动强度依然很大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种聚合物电池的全自动测试系统，它能够全自动的对聚合物电池进料、测试、收料，整个エ序采用全自动，提高了工作效率。本技术是这样实现的一种聚合物电池的全自动测试系统，它包括与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，所述升降机构包括蜗杆组件，控制蜗杆组件横向移动的横向步进电机，控制蜗杆组件上蜗杆纵向移动的纵向步进电机，设置于蜗杆组件的蜗杆上端的托盘，所述进料机构包括吸盘装置和吸空盘装置，所述测试机构包括设置于转盘上的进料工作位，以及按照エ位先后顺序设置的测试扫描エ位、测试エ位ニ、测试エ位三、收料エ位，所述收料机构包括可水平竖直移动的收料机械手、设置于收料机械手下端的收料吸盘，收料机构还包括收料盘装置。进ー步的，所述进料机构的吸盘装置具体包括进料机械手，设置于进料机械手下端的进料吸盘，控制进料机械手纵向移动的纵向进料气缸，控制进料机械手横向移动的横向进料电机，所述吸空盘装置具体包括吸空盘，控制吸空盘纵向移动的纵向吸空盘气缸，控制吸空盘横向移动的横向吸空盘气缸，所述进料机构还设有对应升降机构托盘上电芯的第一接近开关和第二接近开关，所述进料吸盘和吸空盘均通过电磁阀连接到真空发生器。进ー步的，所述测试机构的测试扫描エ位具体包括扫描器、测试气缸，设置于测试气缸下端的测试探针，所述测试エ位ニ、测试エ位三均包括测试气缸以及设置于测试气缸下的测试探针，所述测试探针通过通信盒连接到上位机，所述测试机构上设置有对应进料机械手上电芯的第三接近开关。进ー步的，所述收料机构具体包括收料机械手、控制收料机械手横向移动的横向收料电机，控制收料机械手纵向移动的纵向收料气缸，所述收料机械手的下端设置有收料吸盘，所述收料吸盘通过电磁阀连接到真空发生器，所述收料机构的收料盘装置包括通过收料步进电机实现移动的OK盘和NG盘，在所述收料机械手上还设置有第四接近开关。本技术的优点在于本技术设置有与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，将电芯设置于升降机构的托盘，然后通过升降机构调整到进料机构合适的位置，进料机构将电芯传送到测试机构进行扫描测试，然后根据测试結果，通过收料机构分类收料，全程为自动化操作，克服了人工操作的问题，提高了整个工作效率。附图说明下面參照附图结合实施例对本技术作进ー步的说明。图I是本技术的俯视结构示意图。图2是本技术的升降机构的结构示意图。图3是本技术的进料机构的结构示意图。图4是本技术的测试机构的结构示意图。图5是本技术的收料机构收料机械手的结构示意图。图6是本技术的收料机构收料盘装置的结构示意图。具体实施方式请參阅图I至图6所示，对本技术的实施例进行详细的说明。參阅图1，本技术一种聚合物电池的全自动测试系统，它包括与系统PLC电连接且依次设置的升降机构I、进料机构2、测试机构3、收料机构4。结合图2，所述升降机构I包括一水平移动装置以及ー竖直移动装置，设置于竖直移动装置上的托盘15。所述升降机构具体包括蜗杆组件11，控制蜗杆组件11横向移动的横向步进电机12，控制蜗杆组件11上蜗杆13纵向移动的纵向步进电机14，设置于蜗杆组件11的蜗杆13上端的托盘15。所述蜗杆组件11可以在横向步进电机12的作用下进行横向的移动，在水平移动方向上设置有第一行程开关16 ;所述蜗杆组件11可以在纵向步进电机14的作用下，蜗杆13进行纵向的移动，在竖直移动方向上设置有第二行程开关17。结合图3，所述进料机构2包括吸盘装置21和吸空盘装置22。所述进料机构2的吸盘装置21具体包括进料机械手211，设置于进料机械手211下端的进料吸盘212，所述进料机械手211上设有第二接近开关213，所述第二接近开关213位于进料吸盘212的上、端。进料机构2还包括控制进料机械手211纵向移动的纵向进料气缸214，控制进料机械手211横向移动的横向进料电机215。所述吸空盘装置22包括吸空盘221，控制吸空盘221纵向移动的纵向吸空盘气缸222，控制吸空盘221横向移动的横向吸空盘气缸223。所述进料机构2还设有对应升降机构I托盘15上电芯的第一接近开关23。所述进料吸盘212和吸空盘221均通过电磁阀连接到真空发生器，系统PLC通过电磁阀控制进料吸盘212和吸空盘221进行抽真空。结合图4，所述测试机构3包括设置于转盘31上的进料工作位32，以及按照エ位先后顺序设置的测试扫描エ位33、测试エ位ニ 34、测试エ位三35、收料エ位36。所述进料工作位32可以通过转盘31依次转动到测试扫描エ位33、测试エ位ニ 34、测试エ位三35、收料エ位36。所述测试扫描エ位33包括扫描器331、测试气缸,设置于测试气缸下端的测试探针，所述测试エ位ニ 34、测试エ位三35均包括测试气缸以及设置于测试气缸下的测试探针，所述测试探针通过通信盒37连接到上位机。所述测试机构3上设置有对应进料机械手211上电芯的第三接近开关38。结合图5，所述收料机构4具体包括收料机械手41、控制收料机械手41横向移动的横向收料电机42，控制收料机械手41纵向移动的纵向收料气缸43。所述收料机械手41的下端设置有收料吸盘44，在收料机械手41的收料吸盘44上端还设置有 第四接近开关45。所述收料吸盘44通过电磁阀连接到真空发生器，系统PLC通过电磁阀控制收料吸盘44进行抽真空。结合图6，所述收料机构4还包括通过收料步进电机46实现移动的ー OK盘47和一 NG盘48组成的收料盘装置。本技术的工作原理本技术运行时，首先将放置电芯的料盘放在升降机构I的托盘15上，启动后，纵向步进电机14驱动蜗杆13上升到系统PLC的指定位置，第二行程开关17限制蜗杆13行程超出。托盘15升到指定高度后，横向步进电机12启动，将蜗杆13水平移动到系统PLC设定位置。当托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于它包括与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，所述升降机构包括蜗杆组件，控制蜗杆组件横向移动的横向步进电机，控制蜗杆组件上蜗杆纵向移动的纵向步进电机，设置于蜗杆组件的蜗杆上端的托盘，所述进料机构包括吸盘装置和吸空盘装置，所述测试机构包括设置于转盘上的进料工作位，以及按照エ位先后顺序设置的测试扫描エ位、测试エ位ニ、测试エ位三、收料エ位，所述收料机构包括可水平竖直移动的收料机械手、设置于收料机械手下端的收料吸盘，收料机构还包括收料盘装置。2.根据权利要求I所述的ー种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于所述进料机构的吸盘装置具体包括进料机械手，设置于进料机械手下端的进料吸盘，控制进料机械手纵向移动的纵向进料气缸，控制进料机械手横向移动的横向进料电机，所述吸空盘装置具体包括吸空盘，控制吸空盘纵向移动的纵向吸空盘气缸，控制吸空盘横向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖秋凤，魏亚平，郭金鸿，徐海威，高扬，李有财，
申请(专利权)人：福州开发区星云电子自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：