一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置。精密XY工作台的Y工作台的载物台上放有待检的手机视窗防护屏；手机视窗防护屏四个角上方安装有四个标定好的CCD相机，每台相机下方分别安装红色同轴光源；四台相机分别与视频采集卡相连，视频采集卡安装在计算机上；精密XY工作台的电机转速由驱动器来控制，驱动器与计算机相连。本实用新型专利技术采用四个相机配合精密XY工作台，在不同的测量点拍取图像，运用机器视觉的方法对图像进行处理，进而通过计算手机视窗防护屏的长、宽、圆角弧度和半径判别产品的好坏，解决了人工以及投影等检测方式速度慢、精度低的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉在线检测装置，具体涉及一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置。
技术介绍
视窗防护屏主要用于对手机、平板电脑、MP3/MP4等产品的平板显示器进行装饰和保护，具有表面抗划伤、超薄防震、屏幕保护等功能。目前手机视窗防护屏的检测主要是人工检测或者使用投影仪进行检测。两种方法均存在速度慢、精度低的缺点。本装置中待检的手机视窗防护屏长89. 16±0. 05mm，宽50. 74±0. 05mm，整体面积大小 4523. 9784±0. 0025mm2,圆角半径 I. 87±0. 05mm,弧度 0. 78±0. 05rad。几何尺寸检测精度为0.005mm。如果用单个相机拍取整体图像，则需要分辨率为4523. 9784mm2/0. 005mm=904795. 68的相机，显然不可能采用这么高分辨率的相机。如果采用单个相机多次拍取图像，用软件的方法进行图像拼接，则存在计算量大，检测速度慢，精度低的缺陷。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置，解决了手机视窗防护屏尺寸检测中速度慢，精度低等问题。本技术采用的技术方案如下一、一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置本技术精密XY工作台、液晶显示器、计算机、视屏采集卡、第一台CCD相机、第一红色同轴光源、第二台C⑶相机、第二红色同轴光源、驱动器、第三台C⑶相机、第三红色同轴光源、第四台CCD相机、第四红色同轴光源、Y轴电机、X轴电机、待检的手机视窗防护屏和载物台；在精密XY工作台的Y工作台的载物台上放有待检的手机视窗防护屏，手机视窗防护屏四个角上方分别安装有四个标定好的第一台C⑶相机、第二台C⑶相机、第三台CXD相机和第四台CCD相机，四台相机的下方分别对应安装在第一红色同轴光源、第二红色同轴光源、第三红色同轴光源和第四红色同轴光源的正下方；四台相机分别与视频采集卡相连，视频采集卡安装在计算机上；精密XY工作台的X轴电机和Y轴电机接驱动器，驱动器与计算机相连，液晶显示器与计算机相连。二、一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测方法，该方法的步骤如下I)首先第一台CXD相机对载物台上第一个圆角测量点a，长度测量点b，宽度测量点m，n进行标定，标定值为X1 ;第二台CCD相机对载物台上第二个圆角测量点d，长度测量点c，宽度测量点e，f 进行标定，标定值为X2 ;第三CCD台相机对载物台上第三个圆角测量点h，长度测量点i，宽度测量点f，g测量点进行标定，标定值为入3;第四台CCD相机对载物台上第四个圆角测量点k，长度测量点j，宽度测量点l，m进行标定，标定值为入4 ;2)用玻璃板夹固定好手机视窗防护屏，调节精密XY工作台，使第一台CCD相机，第二台CXD相机，第三台CXD相机，第四CXD相机依次对准a，d，h，k点区域并拍取圆角的图像，此时的位置作为检测初始位置；3)步骤2)完成以后，精密XY工作台沿Y轴方向上下平移，使第一台CXD相机拍取b点区域的图像，第二台C⑶相机拍取c点区域的图像，使第三台C⑶相机拍取i点区域的图像，第四台CCD相机拍取j点区域的图像，通过图像采集卡将图像送入计算机；4)让工作台回到检测初始位置并控制X轴电机，让精密XY工作台沿X轴方向左右平移，使第一台(XD相机拍取n, m点区域的图像,第二台(XD相机拍取e, f点区域的图像，使第三台C⑶相机拍取g，f点区域的图像，第四台C⑶相机拍取l，m点区域的图像，通过图像采集卡将图像送入计算机；5)运用亚像素边缘检测检测出图像的边缘轮廓，实测出b，c，i，j区域边缘的X坐标值，记为b，，c，，i，，j，;实测出e, f, g, I, m, n区域边缘的Y坐标值，记为e’，f5’, f10，,g，I，ni^，nil 2，n ; 6)根据实测X，Y的坐标值，计算出手机视窗防护屏的长L和宽W :具体公式如下L=Y X I (z '-/ ) + A 4 (_/’-_/) + A 2 (C '-c) + As (i'-i) + Lbj + L ciW=^ Al( '+W5'-W-ZW5) + Xi{e'+fi-e-/7| + ^(g1+fm'-g-f ) + ^(/'+/W5-Z-Ot12) + Ws其中Ws=Wen+2Wfm+Wgl ;式中变量m5’为第一台CXD相机实测m点区域边缘的Y坐标值；m12’为第四CXD相机实测m点区域边缘的Y坐标值；f/为第二台CXD相机实测f点区域边缘的Y坐标值；f1(l’为第四台C⑶相机实测f点区域边缘的Y坐标值。式中常数Wen为工作台上标定点e点到n点的实际距离；同理，Wfffl为f点到m点的实际距离；Wgl为g点到I点的实际距离；LW为b点到j点的实际距离&为c点到i点的实际距离；7)利用基于霍夫变换的线弧分离法，并分别计算出点a，c, h, k区域四段圆弧的弧长和半径；8)把长、宽、弧长和半径与标准参数对比，判别产品的好坏，若发现次品，则给出报警信号并统计合格率；至此，整个手机视窗防护屏尺寸检测流程完成一次，然后进入步骤2)开始新的检测。本技术具有的有益效果是与
技术介绍
相比，本技术采用四个相机配合精密XY工作台，在不同的测量点拍取图像，运用机器视觉的方法对图像进行处理，进而通过计算手机视窗防护屏的长、宽、圆角弧度和半径判别产品的好坏，解决了人工以及投影等检测方式速度慢、精度低的问题。附图说明图I是本技术装置的结构原理示意图。图2是本技术方法的原理示意图。图3是本技术方法的流程图。图中1、精密XY工作台，2、液晶显示器，3、计算机，4视屏采集卡，5、第一台C⑶相机，6、第一红色同轴光源,7、第二台(XD相机,8、第二红色同轴光源,9、驱动器,10、第三台CXD相机，11、第三红色同轴光源，12、第四台CXD相机，13、第四红色同轴光源，14、Y轴电机，15、X轴电机，16、待检的手机视窗防护屏，17、载物台。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。 如图I所示，本技术的精密XY工作台I、液晶显示器2、计算机3、视屏采集卡4、第一台(XD相机5、第一红色同轴光源6、第二台(XD相机7、第二红色同轴光源8、驱动器9、第三台C⑶相机10、第三红色同轴光源11、第四台C⑶相机12、第四红色同轴光源13、Y轴电机14、Χ轴电机15、待检的手机视窗防护屏16和载物台17 ;在精密XY工作台I的Y工作台的载物台17上放有待检的手机视窗防护屏16，手机视窗防护屏16四个角上方分别安装有四个标定好的第一台C⑶相机5、第二台CXD相机7、第三台CXD相机10和第四台CXD相机12，四台相机的下方分别对应安装在第一红色同轴光源6、第二红色同轴光源8、第三红色同轴光源11和第四红色同轴光源13的正下方；四台相机分别与视频采集卡4相连，视频采集卡4安装在计算机3上；精密XY工作台I的X轴电机15和Y轴电机14接驱动器9，驱动器9与计算机3相连，液晶显示器2与计算机3相连。如图2、图3所示，本技术方法的步骤如下I)首先在载物台左下方确定并标记第一个圆角测量点a，然后以a点为基准点，水平向右每隔21. OOmm依次标记下宽度测量点n，m, I和第四个圆角测量点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置，其特征在于精密XY工作台(I)、液晶显示器(2)、计算机(3)、视屏采集卡(4)、第一台C⑶相机(5)、第一红色同轴光源(6)、第二C⑶相机(7)、第二红色同轴光源(8)、驱动器(9)、第三台C⑶相机(10)、第三红色同轴光源(11)、第四台C⑶相机(12)、第四红色同轴光源(13)、Y轴电机(14)、X轴电机(15)、待检的手机视窗防护屏(16)和载物台(17);在精密XY工作台(I)的Y工作台的载物台(17)上放有待检的手机视窗防护屏(16)，手机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，孙坚，钟绍俊，陈乐，徐红伟，俞甫，富雅琼，赵泉钦，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：实用新型
国别省市：