本实用新型专利技术涉及一种透明纸拾取装置，具体涉及一种香烟包装机透明纸拾取装置，一种香烟包装机透明纸拾取装置，包括第一夹钳片、第二夹钳片、第一连杆、第二连杆和气动控制装置，所述第一夹钳片通过第一销轴固定在第一连杆上，第二夹钳片通过第二销轴固定在第二连杆上，所述气动控制装置的输出端分别控制连接第一连杆和第二连杆。本实用新型专利技术结构比现有技术中的结构简单了很多，采用气压传动控制代替机械控制，运动更平稳，并且工作环境适应性强，运动迅速，反应快。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种透明纸拾取装置，具体涉及一种香烟包装机透明纸拾取装置。
技术介绍
目前，香烟包装机对香烟进行透明纸包装时，透明纸通过透明纸平送机构输送至夹钳，由夹钳拾取透明纸，夹钳拾取透明纸后，夹钳通过夹钳往复机构将透明纸送至需要包装的位置，这个过程中夹钳夹取透明纸的运动是通过机械传送进行控制的，这就存在着传动链过长，零部件过多，调整复杂，不便于维修等问题。同时由于拾取透明纸时是由两个夹钳片共同配合完成的，在这个过程中由于机械传动力不稳定，容易出现夹力不同步；此外，夹钳的打开和夹紧是通过判断夹钳的位置来确定的，而夹钳的位置直接受夹钳往复装置的 控制，因此，夹钳往复装置的状态判断很重要，但现有技术中仅通过程序对时间来判断夹钳的位置，很不精确，会造成透明纸输送不稳定，引起拉线错位、透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象，以上的问题给生产带来很多的不便，降低了设备工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种依靠压缩空气传送动力，控制拾取装置对透明纸进行拾取，同时能够精确控制夹钳打开、闭合时间的香烟包装机透明纸拾取装置。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案一种香烟包装机透明纸拾取装置，包括第一夹钳片、第二夹钳片、第一连杆和第二连杆，所述第一夹钳片通过第一销轴固定在第一连杆上，第二夹钳片通过第二销轴固定在第二连杆上，还包括气动控制装置，所述气动控制装置的输出端分别控制连接第一连杆和第二连杆。所述气动控制装置包括减压空气水分离器、油雾器、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述减压空气水分离器的入口通过压缩空气管路连接外部的气源，出口连接油雾器的入口，所述油雾器的出口通过电磁阀的二位三通触点分别连接第一气缸和第二气缸的入口，其中二位三通开关的动触点连接油雾器的出口，第一静触点分别连接第一气缸和第二气缸的进气口，第二静触点分别连接第一气缸和第二气缸的出气口，所述第一气缸的活塞推杆连接第一连杆，第二气缸的活塞推杆连接第二连杆。还包括电气控制模块，所述的电气控制模块包括中央控制单元和用于检测夹钳位置的检测装置，所述的检测装置活动设置在夹钳往复装置的主传动轴上，所述检测装置的信号输出端连接中央控制单元的信号输入端，中央控制单元输出的控制信号连接电磁阀的线圈。所述检测装置包括同步检测凸轮和设置在检测凸轮上的角度传感器，所述同步检测凸轮通过销轴设置在夹钳往复装置的主传动轴上。所述的检测凸轮是圆心角为210°的扇形。采用以上技术方案可以达到如下的技术效果I.由于本技术采用气动控制装置直接控制夹钳的两个夹钳片，结构非常简单，零部件少，因此便于维修，同时气动控制装置给两个夹钳片的力是相同的，因此在拾取透明纸时，将透明纸夹得更紧，不易出现透明纸丢失的情况。2. 由于本技术通过检测装置检测夹钳的位置，检测的更精确，然后利用电气控制模块控制夹钳的打开与闭合，令夹钳动作的时间更精确。附图说明 图I是本技术的结构示意图；图2是本技术气动控制装置的原理图；图3是本技术同步检测凸轮的结构示意图；图4是本技术电气控制模块的原理图。具体实施方式如图I所示本技术包括第一夹钳片1-1、第二夹钳片1-2、第一气缸2-1、第二气缸2-2,所述第一夹钳片1-1通过第一连接杆3-1连接第一气缸2-1的活塞推杆,第二夹钳片1-2通过第二连接杆3-2连接第二气缸2-2的活塞推杆，其中第一夹钳片1-1通过第一销轴4-1固定在第一连杆3-1上，第二夹钳片1-2通过第二销轴4-2固定在第二连杆3-2 上。如图2所示所述气动控制装置包括减压空气水分离器5、油雾器6和电磁阀，所述减压空气水分离器5的入口通过压缩空气管路7连接外部的压缩空气源，出口连接油雾器6的入口，油雾器6的出口通过电磁阀的二位三通开关Kl分别连接第一气缸2-1和第二气缸2-2 ;其中所述二位三通开关Kl的动触点连接油雾器6的出口，第一静触点a分别连接第一气缸2-1与第二气缸2-2的进气口，第二静触点b分别连接第一气缸2-1与第二气缸2-2的出气口。所述电磁阀线圈没有通电时，二位三通开关的动触点接通第一静触点a ；当电磁阀线圈通电时，动触点接通第二静触点b。此外，所述的气动控制装置中还设置有减压阀8，所述减压阀8的动触点连接油雾器6的入口。如图3所示所述检测装置包括角度传感器T和同步检测凸轮S，所述角度传感器T设置在同步检测凸轮S上，同步检测凸轮S活动设置在夹钳往复装置的主传动轴上。所述同步检测凸轮S为210°的扇形结构，在安装时，同步检测凸轮S的缺口部分设置在夹钳往复装置的主传动轴上，角度传感器T用于检测同步检测凸轮S缺口的部位的角度。如图4所示所述中央控制单元采用S7-200PLC，其中中央控制单元的信号输入端连接角度传感器T的信号输出端，中央控制单元的控制信号输出端连接电磁阀的线圈KA，电源管脚连接相应的电源。本技术设置在夹钳往复装置上，其中同步检测凸轮S设置在夹钳往复装置的主传动轴上。夹取透明纸时，夹钳往复装置主传动轴上设置的同步检测凸轮S会随着主传动轴的运动而转动，与此同时角度传感器T会检测到同步检测凸轮S的运转角度，并将角度信号传送给中央控制单元，中央控制单元中存储有控制电磁阀线圈KA通电和断电的程序，当夹钳往复装置到达夹取透明纸的位置的时候，角度传感器T检测到同步凸轮S的角度信号会令中央控制单元发出控制信号，令电磁阀线圈KA通电，此时电磁阀二位三通开关Kl的动触点接通第二静触点b,第一气缸2-1和第二气缸2-2放气,与此同时控制两个夹钳片闭合夹起透明纸，然后由夹钳往复装置将透明纸送到包装的位置，在此期间两个夹钳片保持闭合；当到达包装的位置时，角度传感器T检测到同步检测凸轮S的角度信号再次令中央控制单元发出控制信号，此时电磁阀线圈KA断电，二位三通开关Kl的动触点接通第一静触点a,此时第一气缸2-1和第二 气缸2-2进气，带动两个夹钳片打开，放下透明纸，然后两个夹钳片保持打开的状态在夹钳往复装置的带动下回到夹取透明纸的地方继续重复上述的动作。本技术结构比现有技术中的结构简单了很多，采用气压传动控制代替机械控制，运动更平稳，并且工作环境适应性强，运动迅速，反应快。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种香烟包装机透明纸拾取装置，包括第一夹钳片、第二夹钳片、第一连杆和第二连杆，所述第一夹钳片通过第一销轴固定在第一连杆上，第二夹钳片通过第二销轴固定在第二连杆上，其特征在于还包括气动控制装置，所述气动控制装置的输出端分别控制连接第一连杆和第二连杆。2.如权利要求I所述的香烟包装机透明纸拾取装置，其特征在于所述气动控制装置包括减压空气水分离器、油雾器、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述减压空气水分离器的入口通过压缩空气管路连接外部的气源，出口连接油雾器的入口，所述油雾器的出口通过电磁阀的二位三通触点分别连接第一气缸和第二气缸的入口，其中二位三通开关的动触点连接油雾器的出口，第一静触点分别连接第一气缸和第二气缸的进气口，第二静触点分别连接第一气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明华，刘俊强，张世典，胡新路，任宏剑，孙天法，魏建华，张文凯，刘超，乔敬，李建勋，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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