一种车辆制动控制系统及起重机车辆技术方案

本实用新型专利技术公开一种车辆制动控制系统，其包括至少两个ABS控制器、与至少两个ABS控制器的数量相同的多个继电器、电源以及缓速器控制开关，其中，每一个继电器的输入回路的第一端接电源，输入回路的第二端接对应的ABS控制器，多个继电器的输出回路串联，且第一个继电器的输出回路的第一端接电源，输出回路的第二端接下一个继电器的输出回路的第一端，最后一个继电器的输出回路的第二端接缓速器控制开关。本实用新型专利技术还公开一种起重机车辆。本实用新型专利技术的车辆制动控制系统及起重机车辆采用至少两个ABS控制器与缓速器来相互配合工作，能够使多套ABS系统与缓速器之间相互联动且不会同时工作，提高车辆制动的可靠性和行驶的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆制动领域，特别是涉及一种车辆制动控制系统及起重机车辆。
技术介绍
随着车辆的发展，特别是起重机，底盘车轴的数量越来越多，车身越来越来长，从而对车辆的安全性要求越来越高，此时制动系统就显得尤为重要，一方面要达到安全、快速的制动效果，另一方面还要很好的保护制动系统，延长制动系统的寿命。为此，在起重机车辆的制动方面会同时安装ABS(防抱死制动系统)和电涡流缓速器。电涡流缓速器是辅助 制动系统，可延长制动蹄片的寿命。电涡流缓速器会与ABS对接，以便更加安全有效地控制车轮。由于车轴的增加，现有技术中一套ABS系统已满足不了多桥起重机的需求,多桥起重机往往需要安装两套或者两套以上的ABS系统，因此，需要提供一种车辆制动控制系统，以解决现有技术不能满足多套ABS系统和电涡流缓速器一起工作的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种车辆制动控制系统及起重机车辆，能够使多套ABS与缓速器之间相互联动且不会同时工作。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆制动控制系统，其包括至少两个ABS控制器；多个继电器，多个继电器设置的数量与至少两个ABS控制器的数量相同；电源；以及缓速器控制开关；其中，每一继电器的输入回路的第一端连接电源，输入回路的第二端连接对应的ABS控制器的控制端；多个继电器的输出回路串联连接，且第一个继电器的输出回路的第一端连接电源，第一个继电器的输出回路的第二端接下一个继电器的输出回路的第一端，最后一个继电器的输出回路的第二端连接缓速器控制开关的电源输入端。其中，每一 ABS控制器对应连接一套ABS执行机构。其中，ABS控制器的数量与车辆的底盘车轴数量相同。其中，继电器为电磁式继电器。其中，继电器的输出回路为常闭型，在输入回路无有效驱动信号时，输出回路呈导通状态。其中，电源的额定电压为24V。其中，缓速器控制开关包括手控开关和/或脚控开关，最后一个继电器的输出回路的第二端连接手控开关的电源输入端和/或脚控开关的电源输入端，手控开关的电源输出端和/或脚控开关的电源输出端连接缓速器，用于输出缓速器的驱动电源。其中，缓速器为电涡流缓速器。为解决上述技术问题，本技术还提供了一种起重机车辆，其包括上述任意一种的车辆制动控制系统。其中，起重机车辆为多桥起重机。本技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本技术的车辆制动控制系统及起重机车辆采用至少两个ABS控制器与缓速器来相互配合工作，能够使多套ABS系统与缓速器之间相互联动且不会同时工作，提高车辆制动的可靠性和行驶的安全性。附图说明图I是本技术一实施例的车辆制动控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。请参见图1，图I所示为本技术一实施例的车辆制动控制系统的结构示意图。车辆制动控制系统包括电源10、手控开关11、脚控开关12、多个ABS控制器以及多个继电器。其中，电源10的额定电压为24V。在其他实施例中，可根据需要设定额定电压。手控开关11和脚控开关12是缓速器控制开关。在本实施例中，手控开关11例如为手柄，脚控开关12例如为脚控气压开关，两者一起用作缓速器控制开关。在其他实施例中，可以只使用手控开关或脚控开关的一种，而且缓速器控制开关可以换用其他类型的开关，比如手控气压开关，脚控翘板开关等。本技术实施例中，ABS控制器的数量，即N的取值可为两个或两个以上。即如图I所示，多个ABS控制器包括ABS控制器SI、ABS控制器S2、......、ABS控制器SN，N为大于等于2的整数。其中，一个ABS控制器对应连接一套ABS执行机构(未图示)，用于控制相应的ABS执行机构的工作。多个继电器包括继电器Kl、继电器K2........继电器KN，其中，继电器的数量与ABS控制器的数量相同并且ABS控制器SI对应继电器Kl、ABS控制器S2对应继电器K2........ABS控制器SN对应继电器KN。在本实施例中，多个继电器为电磁式继电器，每一个ABS控制器的控制端发出的电信号控制对应的继电器导通或关断。其中，每一个继电器的输入回路的第一端连接电源10，输入回路的第二端连接对应的ABS控制器的控制端，继电器K1、继电器K2、......、继电器KN的输出回路串联连接，且继电器Kl的输出回路的第一端连接电源10，继电器Kl的输出回路的第二端连接继电器K2的输出回路的第一端，依此类推，直到连接到继电器KN，继电器KN的输出回路的第一端连接上一个继电器的输出回路的第二端，继电器KN的输出回路的第二端连接手控开关11的电源输入端和脚控开关12的电源输入端。手控开关11的电源输出端和脚控开关12的电源输出端连接缓速器(未图示)，用于输出缓速器的驱动电源。在本实施例中，缓速器为电涡流缓速器。在其他实施例中，可以选用其他类型的缓速器。多个继电器的输出回路为常闭型，当车辆的车轮都没有打滑，所有的ABS控制器均没有发出电信号，即所有的继电器的输入回路没有收到有效驱动信号时，输出回路呈导通状态，手控开关11和脚控开关12连接到电源10。此时，不论操作者是启动手控开关11还是脚控开关12，缓速器都开始工作。当车辆的一个或多个车轮打滑时，检测这些车轮的ABS控制器的控制端发出低电平信号，ABS执行机构开始工作，则相对应的继电器的输出回路呈关断状态，由于多个继电器串联连接，只要有一个继电器的输出回路呈关断状态，都会使手控开关11或脚控开关12与电源10断开连接，此时，无论操作者是否启动手控开关11或脚控开关12，缓速器都不工作。这样，多套ABS系统和缓速器都为车辆提供制动，但不会同时工作而影响到车辆的行驶安全。应理解，图I所示的车辆制动控制系统可用于各种起重机车辆中，因而本技术进一步提供一种起重机车辆，其采用前述的车辆制动控制系统进行制动控制。值得注意的是，本技术实施例中，ABS控制器的数量与车辆的底盘车轴数量可以相同或是不同，其中，优选为ABS控制器的数量与车辆的底盘车轴数量相同。其中，本技术的起重机车辆例如是多桥起重机。通过上述方式，本技术的车辆制动控制系统及起重机车辆采用至少两个ABS 控制器与缓速器来相互配合工作，能够使多套ABS系统与缓速器之间相互联动且不会同时工作，提高车辆制动的可靠性和行驶的安全性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括 至少两个ABS控制器； 多个继电器，所述多个继电器设置的数量与所述至少两个ABS控制器的数量相同； 电源；以及 缓速器控制开关； 其中，每一所述继电器的输入回路的第一端连接所述电源，输入回路的第二端连接对应的所述ABS控制器的控制端；所述多个继电器的输出回路串联连接，且第一个继电器的输出回路的第一端连接所述电源，所述第一个继电器的输出回路的第二端接下一个继电器的输出回路的第一端，最后一个继电器的输出回路的第二端连接所述缓速器控制开关的电源输入端。2.根据权利要求I所述的车辆制动控制系统，其特征在于，每一所述ABS控制器对应连接一套ABS执行机构。3.根据权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述ABS控制器的数量与所述车辆的底盘车轴数量相同。4.根据权利要求I所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，郭纪梅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：