全自动提耳点焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动提耳点焊机，包括输入机构、输出机构、送罐装置、送耳装置、压罐装置以及焊接控制器；所述输入机构的输送行程下游与送罐装置的输送行程上游连接；所述送罐装置的输送行程下游与输出机构的输送行程连接；所述送耳装置的输出端位于送罐装置的输送行程下游；所述焊接控制器的电极位于所述送耳装置的输出端；所述送罐装置设有所述焊接控制器电极的行程部分设有压罐装置。本实用新型专利技术提供的全自动提耳点焊机定位准确、节约了人力资源、生产效率有了明显的提高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动提耳点焊机。
技术介绍
点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。点焊工序是制罐行业生产过程中的难以控制的一道工序，由于圆罐外侧有印刷的图案，每个罐的提耳位都有固定的位置，所以定位相当重要，否则就将图案中的文字或关键图案遮盖，严重影响到产品的外观质量，甚至是不合格品。目前，传统技术多为人工操作，靠操作人员人工控制，其缺点是定位不准确，生产效率低，而且人员眼睛极易疲 劳，劳动强度大，手动放耳，容易出现电极夹伤手指的事故，给个人和企业带来了伤痛和损失。
技术实现思路
本技术的首要目的在于提供一种定位准确、生产效率高的全自动提耳点焊机，本技术的具体方案如下全自动提耳点焊机，包括输入机构、输出机构、送罐装置、送耳装置、压罐装置以及焊接控制器；所述输入机构的输送行程下游与送罐装置的输送行程上游连接；所述送罐装置的输送行程下游与输出机构的输送行程连接；所述送耳装置的输出端位于送罐装置的输送行程下游；所述焊接控制器的电极位于所述送耳装置的输出端；所述送罐装置设有所述焊接控制器的电极的行程部分设有压罐装置。优选的，所述送罐装置包括夹罐板、横向滑轨、纵向滑轨以及夹罐驱动装置；所述夹罐板与所述横向滑轨及所述纵向滑轨传动连接；所述横向滑轨及所述纵向滑轨与所述夹罐驱动装置传动连接；所述夹罐板包括第一夹罐板、第二夹罐板，所述第一夹罐板及所述第二夹罐板分别设于所述送罐装置输送行程两侧。优选的，所述第一夹罐板及所述第二夹罐板的相对面上分别设有位置对应的弧形凹槽。优选的，所述第一夹罐板及所述第二夹罐板的相对面上分别设有三道位置对应的弧形凹槽。优选的，所述压罐装置包括压罐板及压罐驱动装置；所述压罐板位于所述焊接控制器的电极上方；所述压罐板与所述压罐驱动装置传动连接。优选的，还包括内支撑装置，所述内支撑装置包括内支撑块及内支撑驱动装置；所述内支撑块与所述内支撑驱动装置传动连接，所述内支撑块受所述内支撑驱动装置驱动做升降及平移动作。优选的，所述送罐装置设有用于检测行程上游工件到位的第一传感器，所述第一传感器与所述送罐装置电连接。优选的，还包括转盘及转盘驱动装置，所述转盘受所述转盘驱动装置驱动旋转；所述转盘位于所述送罐装置的输送行程上。优选的，还包括用于检测工件的焊接位方向的第二传感器；所述转盘驱动装置与所述第二传感器电连接。本技术提供的全自动提耳点焊机具有以下优点I、定位准确可通过电路控制，通过送罐装置、压罐装置、内支撑装置、转盘保证了焊接位置的准确性。2、人力资源的节约传统的点焊操作需要2个人操作，需该机器只需要I人看护，操作人员的劳动强度大大降低，并从 根本上保证的人员的安全。3、生产效率高由于定位和焊接不在同一工位所以同时进行，送罐和送耳又同时进行，所以生产效率有了明显的提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中图I为本技术实施例俯视图；图2为本技术实施例剖视图；图3为本技术实施例内支撑装置结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例如图I 图3所示,全自动提耳点焊机,包括输入机构，包括传输链条3，传输链条3由电机21驱动，并经减速机减速，用于将待焊接的圆罐输送至送罐装置行程上；输出机构，同样包括传输链条3,传输链条3由电机21驱动,并经减速机减速,用于将焊接完成的圆罐从送罐装置中输出；送罐装置，包括夹罐板8、横向滑轨4、纵向滑轨10以及横向驱动装置9和纵向驱动装置7 ;夹罐板8、横向滑轨4、纵向滑轨10安装在机架23上，夹罐板8与横向滑轨4及纵向滑轨10传动连接；横向滑轨4及纵向滑轨10分别与横向驱动装置9和纵向驱动装置7传动连接；夹罐板8包括第一夹罐板、第二夹罐板，第一夹罐板及第二夹罐板分别设于送罐装置输送行程两侧；输入机构的输送行程下游与送罐装置的输送行程上游连接；送罐装置的输送行程下游与输出机构的输送行程连接；还包括送耳装置，由振动盘1，送耳气缸2、轨道14及推耳杆构成，当需要送耳时，送耳气缸2推动固定在轨道14上的推耳杆将振动盘I下来的提耳推至电极6内后，气缸复位带动推耳杆复位；压罐装置，包括压罐板13及压罐驱动装置11 ;压罐板13位于焊接控制器的电极6上方；压罐板13与压罐驱动装置11传动连接；以及焊接控制器，包括焊接变压器20以及电极6 ;焊接变压器20对电极6增压，电极6对工件进行点焊；送耳装置的输出端位于送罐装置的输送行程下游；焊接控制器的电极6位于送耳装置的输出端；送罐装置设有送耳装置的行程部分设有压罐装置。作为送罐装置的改进方案，第一夹罐板及第二夹罐板的相对面上分别设有位置对应的弧形凹槽，听过弧形凹槽使得夹罐板8对圆罐的夹持更加稳定。作为送罐装置的进一步改进方案，第一夹罐板及第二夹罐板的相对面上分别设有三道位置对应的弧形凹槽，满足不同工位时对圆罐的分别夹持。作为上述实施例方案的改进，还包括内支撑装置，内支撑装置包括内支撑块18、杠杆26、转动锁片27及内支撑驱动装置19，内支撑驱动装置19驱动杠杆26向上运动，杠杆-26在转动锁片27的限制下做外扩动作，内支撑块18设在杠杆26顶端，内支撑块18与内支撑驱动装置19传动连接，实现内支撑块18受内支撑驱动装置19驱动做升降及平移动作。作为上述实施例方案的改进，送罐装置设有用于检测行程上游工件到位的第一传感器，第一传感器与送罐装置电连接。作为上述实施例方案的改进，还包括转盘及转盘驱动装置，转盘受转盘驱动装置驱动旋转；转盘位于送罐装置的输送行程下游。作为上述实施例方案的改进，还包括用于检测工件的焊接位与送耳装置的输出端对准的第二传感器；转盘驱动装置与传感器电连接，传感器与焊接控制器电连接。上述实施例方案中，将圆罐倒置在输入机构的传输链条3上，并输送至送罐装置，送罐装置的第一传感器检测到有圆罐落位时，送罐装置的横向驱动装置9驱动夹罐板8将圆罐夹持，纵向驱动装置7将圆罐输送至位于送罐装置输送行程的圆盘上，第二传感器则检测圆罐的焊接位是否与送耳装置的输出端对准，当焊接位与送耳装置的输出端未对准时，转盘驱动装置驱动转盘旋转直到焊接位与送耳装置的输出端对准，压罐驱动装置11驱动压罐板13下压，将圆罐压紧，防止圆罐焊接时偏移，可选的，内支撑驱动装置19驱动支撑块从圆罐下方伸入圆罐内，并与圆罐的内壁抵触进一步防止圆罐偏移，接着启动焊接变压器20对电极6加压，将圆罐和提耳进行焊接，焊接完成后，压罐板13及内支撑块18复位，夹罐板8将焊接了提耳的圆罐输送至输出机构的输送行程上。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动提耳点焊机，其特征在于 包括输入机构、输出机构、送罐装置、送耳装置、压罐装置以及焊接控制器； 所述输入机构的输送行程下游与送罐装置的输送行程上游连接； 所述送罐装置的输送行程下游与输出机构的输送行程连接； 所述送耳装置的输出端位于送罐装置的输送行程下游； 所述焊接控制器的电极位于所述送耳装置的输出端； 所述送罐装置设有所述焊接控制器电极的行程部分设有压罐装置。2.如权利要求I所述的全自动提耳点焊机，其特征在于 所述送罐装置包括夹罐板、横向滑轨、纵向滑轨以及夹罐驱动装置； 所述夹罐板与所述横向滑轨及所述纵向滑轨传动连接； 所述横向滑轨及所述纵向滑轨与所述夹罐驱动装置传动连接； 所述夹罐板包括第一夹罐板、第二夹罐板，所述第一夹罐板及所述第二夹罐板分别设于所述送罐装置输送行程两侧。3.如权利要求2所述的全自动提耳点焊机，其特征在于 所述第一夹罐板及所述第二夹罐板的相对面上分别设有位置对应的弧形凹槽。4.如权利要求3所述的全自动提耳点焊机，其特征在于 所述第一夹罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培轩，
申请(专利权)人：陕西宝塔山包装有限责任公司，
类型：实用新型
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