带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分拣装置，尤其涉及公开了一种带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，包括机架、动力和电气控制系统，在机架上还设置有一组或一组以上的弹性承载输送装置，以及与弹性承载输送装置组相连接的分拣收集装置组。本实用新型专利技术的特点是：本实用新型专利技术提供了一种结构新颖的能适用于多种物件承载、输送并且能够实现高速分拣的方式和装置。本实用新型专利技术的优点是：1.扩大了多种物件可以应用自动分拣技术的范围；2.与单机单条自动分拣输送线相比可以实现高速分拣提高工效数倍；3.装置结构简单紧凑灵活，具有很高的性价比；4.整机具有一机多用功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣装置，尤其涉及一种物件在自动分拣过程中运用弹性承载输送装置的自动高速分拣装置。
技术介绍
在工业生产 或物流作业过程，常常需要对各种规格或用途的物件进行分拣，采用自动线分拣不仅可以减少人力减轻劳动强度和提高功效，还可以提高工作质量，对一些易受污染的岗位或环境还可以控制污染保证作业人员的健康，因此，不断扩大自动线分拣的作业领域、提高自动线分拣的工作效率一直是人们关注的重点。目前，一般依靠输送线承载工件的自动线分拣方式主要有三种第一种方式是将工件的底面依附在链板输送机或皮带输送机的刚性或柔性承载面上随输送线运动到达指定仓位口，然后利用安装在输送线侧边的推杆机构或拨叉机构将工件推入输送线一侧的仓位口。此方式的缺点是一、推料机构安装在输送线侧边，结构不够优化；二、仓位口只能设置在输送线一侧，整机利用空间有限。第二种方式是在自动分拣线的仓位口上方安装活门，各仓位口活门紧挨相连又构成滑道，活门的打开装置安装在输送线侧边，工件在带拨杆的输送链推动下贴着滑道前移，到达指定的仓位口位置后活门按指令打开，工件落入仓位。此方式的缺点是一、活门的打开装置安装在输送线侧边，结构不够优化；二、工件贴在滑道上移动，对工件有损伤。第三种方式是将工件放置在滚筒输送线上随滚筒转动前移到达指定仓位口，然后利用安装在输送线侧边的推杆机构或拨叉机构将工件推入输送线一侧的仓位口。此方式的缺点是一、卸料机构安装在输送线侧边，结构不够优化；二、仓位口只能设置在输送线一侦牝利用空间有限；三、滚道输送线不适用于小件。上述三种自动分拣线还有若干共同缺点一是由于受到输送线的承载和卸料方法限制，使得一些工件对采用自动线分拣技术受到很大的约束，尤其是对偏薄或超薄类扁平工件；二是由于卸料机构的位置和收集仓位口的位置一般都布置在输送线侧面，所以一般同台机器不能采用共用仓位口型的并行多条输送线的分拣方式，从而限制了提高功效；三是由于受单条输送线行进速度限制，若需要提高分拣产品产量唯有增加设备和扩大场地；四是由于一般自动分拣线的基本结构仅有一条物料输送线对数个收集仓位口，因此其功能比较单一，设备利用率较低。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种结构新颖的带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，包括机架，在机架设置有上料装置、检测装置、移料装置、动力和电气控制系统，在机架上还设置有一组或一组以上的弹性承载输送装置，以及与弹性承载输送装置组相连接的分拣收集装置组。所述的弹性承载输送装置包括设置在机架上的输送机构和卸料组件，在输送机构上安装有弹性组件，弹性组件安装在输送机构的侧边。输送机构可以是输送链、输送带等。弹性承载输送装置的特点是整个弹性承载输送装置类似于是在预先设置的一排陷阱上方循环移动一长串的活门机构，工件的分拣收集仓位代表陷阱，弹性组件代表活门，卸料组件代表能打开活门的机关，输送机构即为操作循环移动的机构。当承载工件的弹性组件随输送机构到达指定仓位上方时，卸料组件接受指令操作推杆和推杆支架向下推动工件或者直接向下推挤弹性组件，使得弹性组件发生弹性变形直至工件借助重力从输送中心线直接垂直落入工件下方的仓位，工件落入仓位后，弹性组件复原到自由状态并进入下一循环。所述的弹性组件包括弹性元件和弹性元件附件。弹性元件指弹簧、弹簧片、弹性橡塑件等。所述的弹性元件附件为托盘或挡块。弹性元件附件指为了与弹性元件连接或配合，使得更好地辅助对工件实施定位、托举和卸料的附件。弹性组件的特点是各种组合的 弹性组件可以构成各种式样的活动拼盘或活动支架，使之能够适合放置和托举多种形状的工件保证工件落位准确；弹性组件依靠自身的弹力或扭力承载工件使工件在行进过程平稳可靠不脱落。所述的卸料组件包括卸料动力机构、推杆和推杆支架，卸料动力机构连接推杆，推杆连接推杆支架。卸料动力机构可以是气缸、滚珠丝杆、齿轮齿条、电磁铁、连杆凸轮等。卸料组件的特点是按照指令用推杆和推杆支架直接或间接推挤弹性组件使之发生弹性变形。所述的分拣收集装置的输送机构为动力传动的输送机构或倾斜式滑道传动的输送机构。分拣收集装置带有动力传动的输送机构有如输送链、输送带等；分拣收集装置不带有动力传动的输送机构有如倾斜式滑道等。所述的分拣收集装置组各组分别设置于所对应卸料组件阵列的下方，并且以共用仓位口方式对准该阵列中的各个卸料组件。其共用仓位口方式的特点是多组弹性承载输送装置与多组分拣收集装置以平面十字交叉方式对应组合，这不仅能使数组弹性承载输送装置最终实现高速高效分拣，而且还能实现一机多用功能，如不同产品不同规格的分拣或分发等。带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置的第一种结构为包括两组或两组以上并行的弹性承载输送装置当中，每相邻的两组弹性承载输送装置在相邻处共用一条输送机构，共用的输送机构两侧侧边均安装有弹性组件。此结构特点是各组弹性承载输送装置共用一套传动驱动系统，整体结构紧凑。带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置的第二种结构为包括一组或一组以上并行的弹性承载输送装置当中，各组的输送机构都是独立的输送机构，输送机构内侧侧边均安装有弹性组件。此结构特点是各组弹性承载输送装置可以各自独立或分组共用传动驱动系统，这样的结构能适合多种用途，整体结构也比较紧凑。本技术的优点是I、通过对弹性组件和卸料组件的各种组合设计，可以扩大多种物件应用自动分拣技术的范围；2、单机能够用以仓位口共用的方式实现单机多组输送线并行作业，所以其速度或工效要比单机单组输送线的自动分拣装置高出数倍；3、整机采用单机多组输送线并行作业，其结构简单紧凑灵活，相对成本显著降低而且节约场地，因此具有十分良好的性价比；4、整机基本结构是并行多组输送线与并列多组收集仓位进行十字交叉平面对应组合，这就使得同一台装置可以实现一机多用功能。附图说明图I为本技术的弹性承载输送装置第一种结构示意图。图2为本技术的弹性承载输送装置第二种结构示意图。图3为本技术整机第一种结构示意图。图4为图3的A-A剖面图。图5为图3的第I种B-B剖面图。图6为图3的第II种B-B剖面图。图7为本技术整机第二种结构示意图。图8为图7的A-A剖面图。图9为图7的第I种B-B剖面图。图10为图7的第II种B-B剖面图。具体实施方式以下结合附图f 10与具体实施方式对本技术作进一步详细描述实施例I弹性承载输送装置是本技术带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置中的核心要件。本实施例主要说明弹性承载输送装置的结构原理。如图I和图2所示，是本技术所述的两种结构弹性承载输送装置，不同点在于弹性组件30不同图I中使用的弹性元件301为圆柱螺旋弹簧，弹性元件附件302为单侧独用；图2中使用的弹性元件301为扭力弹簧，弹性元件附件302为两侧共用。两种结构的弹性承载输送装置主要都包括在机架(略去未画)上安装有输送机构(输送链、输送带等)50 ;在输送机构50的侧边安装有随输送机构50行走的弹性组件30 ;在由弹性组件30行走轨迹所构成的空间轨道的上方中央并对准分拣收集装置80仓位口的位置安装有卸料组件40。弹性组件30包括弹性元件301和弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，包括机架，在机架设置有上料装置、检测装置、移料装置、动力和电气控制系统，其特征在于在机架上还设置有一组或一组以上的弹性承载输送装置，以及与弹性承载输送装置相连接的分拣收集装置组。2.根据权利要求I所述的带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，其特征在于所述的弹性承载输送装置包括设置在机架上的输送机构和卸料组件，在输送机构上安装有弹性组件，弹性组件安装在输送机构的侧边。3.根据权利要求2所述的带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，其特征在于所述的弹性组件包括弹性元件和弹性元件附件。4.根据权利要求2所述的带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，其特征在于所述的弹性元件附件为托盘或挡块。5.根据权利要求2所述的带有弹性承载输送装置的自动高速分拣装置，其特征在于所述的卸料组件包括卸料动力机构、推杆和推杆支架，卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志伟，
申请(专利权)人：沈志伟，
类型：实用新型
国别省市：