组件安装装置、用于成像的照明装置、以及照明方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了组件安装装置、以及用于在组件安装装置中成像的照明装置和照明方法，其可对应于各种识别对象，并可响应于小型化的需求而减小所需空间。即，提供了一种关于基板（3）实施组件安装工作的组件安装装置，其中：在基板识别相机（12）进行成像时组件安装装置将照明光照射到基板（3）上时，从通过层叠光源部分（13）和彩色液晶面板（14）形成且其中有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分的发光面板（15）照射照明光；并且当从发光面板（15）照射照明光时，从相应的发光部分照射的照明光的色调、以及发光面板（15）中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。因此，可以在响应于各种识别对象的合适照明条件下进行成像，并且可响应于小型化的需要而减小照明部分（30）所需的空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及执行用于在基板(plate)上安装组件的组件安装操作的组件安装装置、在成像组件安装装置中的识别对象时使用的用于成像的照明装置、以及照明方法。
技术介绍
在执行用于安装组件的操作的组件安装装置(诸如在组件安装线上使用的组件装载装置)中，为了基板识别、位置感测或安装状态的检查的目的，用相机来对识别对象(诸如安装在基板上的组件、或在基板和组件的表面上提供的识别标记)进行成像。在成像时，通过照明装置将照明光照射到基板的表面，并且，相机通过接收来自识别对象的反射光而获取识别对象的图像。因为反射照明光的反射特性根据识别对象的色调或表面特性而不同，所以，为了清楚地识别诸如识别标记的识别对象和图像的背景，在不同的位置上布置不同色调的多个照明光源作为照明装置，并且，照明光的色调和朝向基板的表面的照射方向可基于识别对象而改变。这样的结构是已知的(例如，參照专利文献I)。在专利文献I中示出的例子中，调节每个照明光源的照射，使得照射出具有与识别对象的色调互补的色调的光线。<相关文献><专利文献>专利文献I :日本专利公布No. 11-4098
技术实现思路
<本专利技术要解决的问题>近年来，随着电子装置的小型化和多功能化，其上安装组件的基板发展为小尺寸化且具有高安装密度。因此，这种基板的安装设备也小型化，并且，用于各种组件安装装置中的构成元素也需要被进ー步小型化。然而，当采用上述结构的照明装置作为具有这种尺寸限制的组件安装装置的照明装置时，因为该结构需要多个照明光源，所以，照明装置的占用空间可能超过设计该装置时允许的限制。由此，在传统的组件安装装置中使用的用于成像的照明装置中，当需要不同色调的照明光来支持各种识别对象吋，由于光源的结构而难以减小占用的空间。存在这样的问题不能满足组件安装装置要紧凑的需求。由此，本专利技术的目的在于，提供组件安装装置、用于在组件安装装置中成像的照明装置、以及照明方法，其可支持各种识别对象，并可通过减小占用空间而满足小型化的需求〈解决问题的手段〉本专利技术的一种组件安装装置是这样的组件安装装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，所述组件安装装置包括操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件上提供的标记的图像、或所述组件的本体的图像；照明部分，其在所述成像部分进行成像吋，将照明光照射到组件或基板上；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像；其中，照明部分具有发光面板，其中，有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地(individually)控制发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。本专利技术的一种在成像中使用的照明装置是组件安装装置中的照明装置，所述组件安装装置执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件或基板上提供的标记的图像、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记或所述组件的本体的图像，所述照明装置在所述成像部分进行成像吋，将照明光照射到组件或基板上，包括发光面板，其中，有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其単独地控制发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。 本专利技术提供ー种用于组件安装装置中的照明方法，所述组件安装装置执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件或基板上提供的标记、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像，所述照明方法在所述成像部分进行成像吋，将照明光照射到组件或基板上，其中，当从其中有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分的发光面板照射照明光时，通过単独地控制发光部分，使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。〈本专利技术的效果〉根据本专利技术，在执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作的组件安装装置中，当在通过成像部分来成像的时候将照明光照射到组件或基板吋，以及当从有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分的发光面板照射照明光时，通过单独地控制发光部分，使从各个发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变，从而在与各种识别对象适当对应的条件下进行成像的同时，可通过减小照明部分的占用空间来满足小型化的需求。附图说明图I是本专利技术的一个实施例的组件装载装置的平面图。图2(a)和(b)是图示本专利技术的实施例的组件装载装置的基板识别相机的结构的图。图3是图示本专利技术的实施例的组件装载装置中的用于成像照明的发光面板的结构的图。图4是示出本专利技术的实施例的组件装载装置的控制系统的结构的框图。图5(a)至(C)是示出在本专利技术的实施例的组件装载装置的成像中使用的照明光的照射范围和照射形状的图。图6(a)和(b)是示出在本专利技术的实施例的组件装载装置的成像中使用的照明光的照射范围和色调分布的图。图7(a)至(C)是示出本专利技术的一个实施例的组件装载装置的基板识别相机的结构的图。具体实施例方式接下来，通过參照附图来描述本专利技术的实施例。首先，通过參照图I来描述组件装载装置I的总体结构。组件装载装置I是具有执行组件装载操作的功能的组件装载装置，组件装载操作是用于将组件安装在由电子组件安装线中的基板保持部分保持的基板上的操作。在图I中，基板传送部分2被置于基台Ia在X方向(基板传输方向)的中央。基板传送部分2从上游装置接收作为操作对象的基板3。基板3被具有下面描述的结构的组件安装部分传送和置于组件安装操作位置，并被基板保持部分保持。组件供应部分4分别被置于基板传送部分2的两侧。与组件供应部分4平行地提供多个带式送料器(feeder) 5。各个带式送料器5投掷出(pitch)并前送保持作为要安装的对象的组件的传送帯，使得这些组件被下面描述的装载头9提供到捡拾位置。基板传送部分2和各个组件供应部分4、组 件识别相机6被置为使得成像面朝上。ー对Y轴移动台7沿Y方向被置于基台Ia在X方向上的两端，并且，ー对X轴移动台8被置于这些Y轴移动台7上，且可沿Y方向移动。此外，装载头9和与装载头9整体移动的基板识别单元11被安装在每个X轴移动台8上，且可沿X方向移动。装载头9是由多个单位传输头10形成的多单位型头，并且，作为要被安装的对象的组件被吸嘴(图中省略)保持，所述吸嘴被安装在每个单位传输头10的下端。在驱动Y轴移动台7和X轴移动台8时，装载头9在X方向和Y方向上移动，并且，单位传输头10从相应的组件供应部分4取出组件，并且，在由基板传送部分2定位并保持的基板3上传输和装载组件。因此，由Y轴移动台7、X轴移动台8和装载头9形成的组件安装部分(參照图4)成为操作执行机构，其执行作为用于将组件安装在基板3上的预定操作的组件装载操作。在上述组件装载操作中，基板识别单元11随着装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.26 JP 2010-1890061.一种组件安装装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，所述组件安装装置包括 操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作； 成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像； 照明部分，其在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到所述组件或所述基板；以及 识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像； 其中，所述照明部分具有发光面板，其中有序地排列发光状态能够被单独地改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地控制所述发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调、以及所述发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。2.一种在成像中使用的照明装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作；成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像；以及识...

【专利技术属性】
技术研发人员：坪井保孝，辻川俊彦，石松显，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：