在增强现实中跟踪对象制造技术

本发明专利技术大体上描述了用于跟踪对象的技术。在一些示例中，系统可以包括移动电话和增强现实设备。所述移动电话可以用于接收发射波和从对象反射的反射波。所述移动电话可以被配置为确定所述发射波和所述反射波之间的差异，以及基于所确定的差异来产生第一跟踪数据。所述增强现实设备可以适于接收所述第一跟踪数据，并基于所述第一跟踪数据确定与所述对象的位置相关的第二跟踪数据。可以基于所确定的第一和第二跟踪数据，在显示器上产生图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在增强现实中跟踪对象在关注场景中的位置的方法与系统
技术介绍
除非本文中另行指示，否则在本节中描述的材料对于本申请的权利要求不是现有技术，且并不通过将其包括在本节中而认可其是现有技术。在增强现实系统中，使用由计算设备产生的附加信息来提升或增强用户对真实世界的视野。通过提供给用户的显示器，用户可以看到在关注场景中放在实际对象上的虚拟几何形状对象。此外，可以添加并在显示器上显示与实际对象有关的非几何形状虚拟信息。附图说明根据与附图结合的以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加完全地明显。需要理解的是，这些附图仅示出了根据本公开的若干实施例，且因此不应被视为对其范围进行了限制，将通过使用附图的附加特征和细节来描述本公开，在附图中：图1示出了可以用于实现在增强现实中跟踪对象的一些示例系统；图2示出了可以用于实现在增强现实中跟踪对象的一些示例系统；图3示出了用于在增强现实中跟踪对象的示例过程的流程图；图4示出了用于在增强现实中跟踪对象的计算机程序产品；以及图5是示出了被布置为根据本公开执行在增强现实中跟踪对象的示例计算设备400的框图；所有附图都根据本文所呈现的至少一些实施例来布置。具体实施方式在以下详细说明中，参考作为详细说明的一部分的附图。在附图中，类似符号通常表示类似部件，除非上下文另行指明。具体实施方式部分、附图和权利要求书中记载的示例性实施例并不是限制性的。在不脱离在此所呈现主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，且可以进行其他改变。应当理解，在此一般性记载以及附图中图示的本公开的各方案可以按照在此明确和隐含公开的多种不同配置来设置、替换、组合、分割和设计。本公开大体上涉及与在增强现实中跟踪对象有关的方法、装置、系统、设备和计算机程序产品。简而言之，大体上描述了用于跟踪对象的技术。在一些示例中，一种系统可以包括移动电话和增强现实设备。所述移动电话可以被实现为接收发射波并接收从对象反射的反射波。所述移动电话可以被配置为确定所述发射波和所述反射波之间的差异，并基于所确定的差异来产生第一跟踪数据。所述增强现实设备可以适于接收所述第一跟踪数据，并基于所述第一跟踪数据来确定与所述对象的位置有关的第二跟踪数据。可以基于所确定的第一跟踪数据和第二跟踪数据在显示器上产生图像。图1示出了可以用于根据本文呈现的至少一些实施例来实现在增强现实中跟踪对象的一些示例系统。在一些示例中，系统100可以包括照射设备102、监听设备104、网络106、增强现实设备108、以及显示器110。如下面更详细解释的，在一些示例中，照射设备102可以适于使用电磁波来照射对象114。对象114可以在方向116上运动。监听设备104可以适于接收由照射设备102产生的电磁波，并接收从对象114反射的电磁波。基于从照射设备102接收的电磁波和从对象114接收的电磁波之间的差异，监听设备104可以适于产生与对象114的位置有关的信息。可以通过网络106向增强现实设备108发送该信息。设备108可以适于使用该信息以在显示器110上为用户112产生与关注场景118有关的图像142。系统100的组件可以全部设置在关注场景118之内或之外。图2示出了可以用于根据本文所述至少一些实施例来实现在增强现实中跟踪对象的一些示例系统。图2的系统实质上类似于图1的系统100，只是还具有附加细节。为了清楚，不再描述图2中的具有与图1的组件相同标记的这些组件。除了上面描述的图1中的组件之外，系统100还可以包括基站124和GPS卫星群136。如图2所示，在一些示例中，照射设备102可以包括一个或多个移动电话。在其它示例中，照射设备102可以是适于发送电磁波形的任何设备。在一些示例中，照射设备102可以包括蜂窝通信源、或射频(RF)通信和/或广播源，比如可以用于音频、电视或某个其他数据通信的源。在一些示例中，照射设备102可以包括TV(模拟或数字)广播、全球移动通信系统(GSN)通信、码分多址接入(CDMA)通信、宽带码分多址接入(WCDMA)通信、卫星通信、时分多址接入(TDMA)通信、正交频分多址接入(0FDMA)通信、个人手提电话系统(PHS)通信、调幅(AM)或调频(FM)广播、数字音频广播(DAB)、数字视频广播-陆地(DVB-T)、无线局域网(WLAN)接入点、广域网(WAN)接入点、城域网(MAN)接入点、个域网(PAN)接入点等等。类似地，在一些示例中，照射设备102可以包括：TV接收机、数字TV接收机、GSM设备、CDMA设备、AM/FM无线电接收机、PDA、智能电话、卫星无线电接收机、DAB接收机、DVB-T接收机、WLAN设备、WAN设备、MAN设备、以及PAN设备等等。照射设备102可以适于发送电磁波120，比如在照射设备102经由上行链路通信信道与蜂窝网络的基站124通信时。电磁波120可以是全向的，并在很多方向上传播。为了简单起见，示出了5个方向120a、120b、120c、120d和120e上的波。在一些示例中，波120a和120b入射到在方向116上运动的对象114。波120a和/或120b在撞击对象114时可以从对象114上反射。此外，由于对象114在方向116上运动，从对象114反射的波120a、120b可能经历频移或多普勒频移，如波122所示。监听设备104可以包括一个或多个移动电话，或包括可以用作如上所述的照射设备的任何设备。每个监听电话104可以包括以下一项或多项：天线阵列126、全球定位系统(GPS)模块130、网络模块132、存储器134、显示器154、检测模块150以及相机148，它们都可以与处理器128通信。GPS模块130可以适于从GPS卫星群136接收设备104的位置信息。天线阵列126可以适于：例如通过使用下面讨论的波束成形算法，形成由监听电话104所使用的电磁检测的方向和增益。网络模块132可以适于通过网络106从设备104向设备108传输信息。网络模块132和网络106可以是以下各项的一部分或包括以下各项：；例如Wi-Fi网络、分组网络、通过短消息服务(SMS)的文本消息通讯、无线局域网(WLAN)个域网(PAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、以及其他形式的通信，比如蓝牙、Zigbee、WiMax等等。存储器134可以适于存储由监听电话104所使用的信息。相机148可以适于捕捉与关注场景118有关的数据。在一些示例中，可以使用单个移动电话既作为照射设备102也作为监听设备104。例如，单个移动电话可以将不同的频率集合用于照射波120以及用于监听反射波122。单个移动电话可以使用其他类型的波分复用技术，比如时分复用、正交频分复用等等。在一些示例中，可以将监听设备104关联到照射设备102。例如，照射设备102可以适于发送控制信号，以向设备108或网络106中的设备通知照射设备102计划进行照射。设备108可以适于发送控制信号，请求监听设备104监听和/或请求照射设备102照射。如上面参照图1所讨论的，当波120撞击运动对象114时，可以产生反射波122。监听电话104的天线126可以适于接收反射波122和/或发射波120e。例如，可以由监听电话104通过监听电话104的直接信道和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.02 US 12/715,8681.一种在增强现实系统中使用移动电话来跟踪实际对象在关注场景中的位置的方法，所述方法包括：使用所述移动电话中的天线来接收发射波；使用所述天线来接收反射波，其中，所述反射波与使用所述发射波照射时从所述实际对象反射的能量相关联；由与所述天线通信的处理器来确定所述发射波和所述反射波之间的差异，其中，所述差异涉及由所述实际对象相对于所述移动电话的运动而引起的多普勒频谱变化；所述处理器基于所述差异来产生跟踪数据，所述跟踪数据与所述实际对象在所述关注场景中的位置相关联；以及将所述跟踪数据与关于所述关注场景的附加数据相结合，以产生结合数据，其中，所述结合数据表示所述实际对象在所述增强现实系统中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器是第一处理器，以及所述方法还包括：通过网络从所述第一处理器向第二处理器发送所述跟踪数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动电话是第一移动电话，以及所述方法还包括：由第二移动电话产生所述发射波。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：从所述第二移动电话向所述第一移动电话发送控制信号，所述控制信号被实现为请求所述第一移动电话监听所述发射波。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：所述第二移动电话与基站通信；以及，所述第二移动电话被实现为在与所述基站通信时产生所述发射波。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发射波由所述移动电话在第一时间产生，所述反射波由所述移动电话在第二时间接收，所述发射波具有包括第一频率集合在内的第一频谱，以及所述反射波具有包括第二频率集合在内的第二频谱。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪数据包括所述处理器的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述跟踪数据包括所述处理器和所述实际对象之间的距离。9.根据权利要求3所述的方法，还包括：从所述第二处理器向所述第二移动电话发送控制信号，所述控制信号被实现为请求所述第二移动电话照射所述实际对象。10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述跟踪数据包括以下至少一项：所述反射波相对于所述发射波的多普勒频谱变化、所述实际对象和所述移动电话之间的角度、所述实际对象和所述移动电话之间的所述角度的变化、或所述实际对象的速度。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪数据是第一跟踪数据，所述处理器是第一处理器，以及所述方法还包括：第二处理器确定与所述实际对象的位置有关的第二跟踪数据，所述第二跟踪数据基于由所述移动电话和另一移动电话产生的至少两个第一跟踪数据集合。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述移动电话中的相机捕捉与所述关注场景有关的数据；以及所述移动电话基于所述跟踪数据和所述与关注场景有关的数据来显示图像。13.根据权利要求11所述的方法，还包括：所述移动电话中的相机捕捉与所述关注场景有关的数据；所述移动电话接收所述第二跟踪数据；以及所述移动电话基于所述第二跟踪数据和所述与关注场景有关的数据来显示图像。14.根据权利要求11所述的方法，还包括：与所述第二处理器通信的相机捕捉与所述关注场景有关的数据；基于所述第二跟踪数据和所述与关注场景有关的数据来产生图像；以及向显示器发送所述图像。15.一种被配置为在增强现实系统中跟踪实际对象在关注场景中的位置的移动电话，所述移动电话包括：处理器；存储器，被布置为与所述处理器通信；天线，被布置为与所述处理器通信，所述天线被实现为与基站通信，所述天线被实现为接收发射波以及接收反射波，其中，所述反射波与使用所述发射波照射时从所述实际对象反射的能量相关联；其中，所述处理器被实现为确定所述发射波和所述反射波之间的差异，其中，所述差异涉及由所述实际对象相对于所述移动电话的运动而引起的多普勒频谱变化；基于所述差异来产生跟踪数据，所述跟踪数据与所述实际对象在所述关注场景中的位置相关联；将所述跟踪数据与关于所述关注场景的附加数据相结合，以产生结合数据，其中，所述结合数据表示所述实际对象在所述增强现实系统中的位置；以及在所述存储器中存储所述跟踪数据。16.根据权利要求15所述的移动电话，还包括：显示器，被布置为与所述处理器通信，其中，所述处理器被实现为基于所述跟踪数据来产生图像，以及所述显示器被实现为显示所述图像。17.根据权利要求16所述的移动电话，还包括：相机，被布置为与所述处理器通信，其中，所述相机被实现为捕捉与所述关注场景有关的数据，以及所述处理器被配置为基于所述跟踪数据和所述与关注场景有关的数据来产生所述图像。18.一种增强现实设备，被实现为使用从移动电话接收到的第一跟踪数据来跟踪实际对象在关注场景中的位置，所述第一跟踪数据涉及发射波和反射波之间的差异，所述反射波与使用所述发射波照射时从所述实际对象反射的能量相关联，其中，所述差异涉及由所述实际对象相对于所述移动电话的运动而引起的多普勒频谱变化，所述增强现实设备包括：处理器；存储器，被布置为与所述处理器通信；以及天线，被布置为与所述处理器通信，所述天线被实现为接收所述第一跟踪数据，所述第一跟踪数据涉及所述实际对象在所述关注场景中的位置，其中，所述处理器被配置为：基于所述第一跟踪数据，确定与所述实际对象在所述关注场景中的位置有关的第二跟踪数据，以及所述处理器被配置为：将所述第一跟踪数据和所述第二跟踪数据与关于所述关注场景的附加数据相结合，以产生结合数据，其中，所述结合数据表示所述实际对象在增强现实系统中的位置。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述处理器被实现为从多个移动电话接收所述第一跟踪数据。20.根据权利要求18所述的设备，还包括：显示器，布置为与所述处理器通信，其中，所述处理器被实现为基于所述第二跟踪数据来产生图像，以及所述显示器被实现为显示所述图像。21.一种在增强现实系统中跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨利·梁，
申请(专利权)人：英派尔科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：