粉粒体的吸引装置、粉粒体的吸引系统以及吸引方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供粉粒体的吸引装置、粉粒体的吸引系统以及吸引方法。本发明专利技术的目的在于，能够没有剩余地进行吸引、输送如下状态的、置于圆桶之类的容器内的粉粒体，即因经过一段时间后由粉粒体自身的重量而引起的固结、由来自外部的振动而引起的固结、湿气等导致流动性较差。粉粒体的吸引装置(1)的特征在于，具备：可动工作台(2、3)，其用于载置贮存有粉粒体的容器并能够在水平面内移动；驱动机构(8)，其用于驱动可动工作台；双层构造的吸引喷嘴(11)，其位于可动工作台的上方并与吸引源连接；吸引喷嘴升降机构(12)，其用于使吸引喷嘴在载置于可动工作台上的容器内升降；以及控制装置，其对驱动机构以及吸引喷嘴升降机构进行控制，使可动工作台移动并将吸引喷嘴插入到容器的适当位置来吸引容器内的粉粒体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够没有剩余地吸引如下状态的、置于圆桶之类的容器内的粉粒体的装置以及方法，即、因经过一段时间后由粉粒体自身的重量而引起的固结、由来自外部的振动而引起的固结、湿气等导致流动性较差的状态。
技术介绍
作为现有技术存在如下方法，在吸引并输送流动性较差的粉粒体的装置中，将容器载置于水平的工作台上并使其旋转，并且将L字形的吸引喷嘴从上部放入容器中，通过旋转运动和喷嘴的升降以及横向运动对粉粒体进行喷嘴吸引的方法(參照日本特开2001-130743 号公报)。然而，在吸引已固结的粉粒体的情况下，由于粉粒体变硬或者变坚固，所以比喷嘴口径大的物体变成成为喷嘴的盖的状态并阻塞喷嘴。因此，需要吸引将粉粒体粉碎而成的较小(较细)物体的装置。若将喷嘴插入到容器中进行粉碎并欲进行吸引，则沿横向对喷嘴前端施加力，可能会产生喷嘴破损的情況。因此，在进行吸引时必须使喷嘴缓慢地下降，并且一点点地进行吸引。另外，使圆桶倾斜并使其旋转来吸引集聚在其下方的粉粒体的方法(參照日本特开2003-072954号公报)也相同，若将喷嘴插入到容器中，贝1J沿横向对喷嘴前端施加力，从而可能会产生喷嘴破损的情況。综上所述，由于粉粒体不是流态化，所以在不碰触喷嘴的部分产生死角而无法可靠地进行吸引。为了使粉粒体流态化而尝试导入空气，结果粉粒体猛烈地飞散。因此，需要没有剩余地吸引置于圆桶之类的容器内的粉粒体的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于能够没有剩余地吸引并输送如下状态的、置于圆桶之类的容器内的粉粒体，即、因经过一段时间后由粉粒体自身的重量而引起固结、由来自外部的振动而引起的固结、湿气等导致流动性较差的状态。其中，此处，“输送”并非一定是指向远距离位置输送置于容器内的粉粒体，还包括为了向例如邻接地配置的其他容器转移而移动粉粒体。并且，本专利技术的目的还在于使吸引源的吸引风量尽可能少以及提高操作者、装置的安全性。本专利技术是为了实现上述目的而完成的。本专利技术的第一粉粒体的吸引装置用于对贮存于容器内的粉粒体进行输送的装置，该粉粒体的吸引装置的特征在于，该粉粒体的吸引装置具备可动工作台，该可动工作台用于载置贮存有粉粒体的容器，并能够在水平面内移动；驱动机构，该驱动机构用于驱动该可动工作台；双层构造的吸引喷嘴，该吸引喷嘴位于上述可动工作台的上方，并与吸引源连接；吸引喷嘴升降机构，该吸引喷嘴升降机用于使上述吸引喷嘴在载置于上述可动工作台上的容器内升降；以及控制装置，该控制装置对上述驱动机构以及吸引喷嘴升降机构进行控制，在使可动工作台移动的同时，将吸引喷嘴插入到上述容器的适当位置来吸引上述容器内的粉粒体。另外，本专利技术的第二粉粒体的吸引装置用于对贮存于容器内的粉粒体进行输送的装置，该粉粒体的吸引装置的特征在于，该粉粒体的吸引装置具备固定工作台，该固定エ作台用于载置贮存有粉粒体的容器，在水平面内被固定，并且具有測量机构；双层构造的吸引喷嘴，该吸引喷嘴位于上述固定工作台的上方，并与吸引源连接；吸引喷嘴驱动机构，该吸引喷嘴驱动机构用于使上述吸引喷嘴在载置于上述固定工作台上的容器内升降以及在水平方向移动；以及控制装置，该控制装置对上述驱动机构以及吸引喷嘴升降机构进行控制，将吸引喷嘴插入到上述容器的适当位置来吸引上述容器内的粉粒体。另外，本专利技术的粉粒体的吸引装置具备对贮存有粉粒体的容器的盖的有无进行检测的盖检测装置以及/或者对贮存有粉粒体的容器载置于可动工作台或者上述固定工作台进行检测的容器检测装置，从而能够提高装置的安全性。 另外，能够提供通过利用隔板包围本专利技术的粉粒体的吸引装置来提高操作者的安全性的粉粒体的吸引系统。在粉粒体的吸引系统中，在贮存有粉粒体的容器的上方具备集尘罩，从而能够进ー步提高操作者的安全性。另外，本专利技术的吸引方法是在对贮存于容器内的粉粒体进行输送时使用了第一粉粒体的吸引装置的粉粒体的吸引方法，其特征在于，具有将贮存有粉粒体的容器载置于可动工作台上的エ序；利用驱动机构将上述可动工作台移动至任意位置的エ序；以及将吸引喷嘴插入到上述容器内的多个位置来吸引粉粒体的吸引エ序。另外，本专利技术的吸引方法是在对贮存于容器内的粉粒体进行输送时使用了第二粉粒体的吸引装置的粉粒体的吸引方法，其特征在于，具有将贮存有粉粒体的容器载置于固定工作台上的エ序；以及将吸引喷嘴插入到上述容器内的多个位置来吸引粉粒体的吸引エ序。并且，由于通过将贮存有上述粉粒体的容器的尺寸输入到控制装置来计算将吸引喷嘴插入到该容器内的位置，并设定最佳的插入位置的路径图案，所以对于各种大小的容器均能够设定最佳的吸引喷嘴的插入位置的路径图案。另外，在上述吸引エ序中，能够根据容器内的粉粒体的剰余量、压カ传感器的实测值使吸引源的风量可变，从而进行该吸引エ序。在粉粒体的剰余量多的情况下，能够通过増加吸引源的风量来大量地吸引粉粒体，在粉粒体的剰余量少时，能够通过将吸引源的风量減少至吸引所需要的最佳风量而节省能量。根据上述说明可知，本专利技术通过使用于载置贮存有粉粒体的容器且能够在水平面内移动的可动工作台移动至容器的适当位置并且将双层构造的吸引喷嘴插入到容器内来吸收容器内的粉粒体，或者通过将贮存有粉粒体的容器固定在工作台上并将双层构造吸引喷嘴插入到容器的适当位置来吸引容器内的粉粒体，能够没有剩余地吸收容器内的粉粒体，另外，通过向控制装置输入容器的尺寸，能够确定吸引喷嘴的最佳的插入位置的路径，因此，能够实现吸引时间的缩短。并且，通过将粉粒体的剰余量、压カ传感器的实测值反馈至控制装置，能够使吸引源的风量可变从而能够实现吸引源高效地运转，并能够起到可节省能量等效果。并且，通过本说明书的详细说明能够更完全地理解本专利技术。但是，详细的说明和特定的实施例仅是本专利技术的优选实施方式，仅出于说明的目的而加以描述。对本领域技术人员来说，当然能够从该详细的说明进行各种变更和改变。申请人:并不意图将所记载的实施方式中的任ー个奉献给公众，在公开的改变、替代方案中，在语言上可能未包含在权利要求书的范围内的改变和替代方案在等同论下也是本专利技术的一部分。在本说明书或者权利要求书的记载中，对于名词以及同样的指示语的使用，只要并未特别指示、或者只要根据上下文没有明确否定，则应当解释为包含単数和复数两者。在本说明书中提供的任一个示例或者示例性的用语(例如“等”)的使用也只不过是出于容易说明本专利技术的意图，只要并未特别记载在权利要求书中，就不对本专利技术的范围施加限制。附图说明图I是本专利技术的吸引装置的侧视图。 图2是本专利技术的吸引装置的俯视图。图3是本专利技术的吸引喷嘴的剖视图。图4是使用了本专利技术的系统的ー实施例。图5是本专利技术的吸引喷嘴的插入位置的路径图案的ー个例子。图6是表不现有技术的ー个例子的图。图7是表示本专利技术的模拟的图。图8是本专利技术的其它吸引装置以及吸引系统的侧视图。图9是对吸引的路径图案的一个例子进行说明的图。图10是对吸引的路径图案的一个例子进行说明的图，并且表示使吸引喷嘴在容器内旋转的情況。具体实施例方式以下，对用于实施本专利技术的一个例子进行说明。此外，在各图中，对相互相同或者相当的装置等标注相同的附图标记，并省略重复的说明。基于图I 图3对应用了本专利技术的粉粒体的吸引装置的一实施例详细地进行说明。如图I所示，本吸引装置I构成为包括可动工作台，其用于载置贮存有粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：日野武彦，浅野晴光，浅井宏文，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：