用于调节金属带的侧向引导件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于尤其地在轧制机座的进口或出口中或者在传动设备之前调节金属带(1)的侧向引导件的方法，其中，侧向引导件在金属带(1)的两侧上分别包括相对于金属带(1)侧向地布置的导板(2,4)，并且导板(2,4)可彼此无关地运动。在此，以位置调节的方式使导板中的第一个(2)运行并且以力调节的方式使导板中的第二个(4)运行，其中，测量金属带(1)的作用到第一导板(2)和第二导板(4)上的力。在此，取决于测得的到位置调节的第一导板(2)上的力K1预定用于力调节的第二导板(4)的理论力(S2)，其中，在作用到位置调节的第一导板(2)上的力增加时减小用于力调节的第二导板(4)的理论力(S2)。通过这种类型的调节可尤其地防止或至少减小在导板(2,4)和金属带(1)处的损坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种用于尤其地在轧制设备中、例如在轧制机座的进ロ或出口中或者在传动设备(Treibapparat)之前或者同样在其它带エ序线(Bandprozesslinien)中调节金属带的侧向引导件的方法。
技术介绍
从现有技术中已经已知。这种引导件通常由两个相对于带的路径侧向地布置的导板(Lineal)组成，导板可利用液压缸定位并且在带 通过时可压靠到或放靠到(anstellen)带处。已知的系统常常具有两个导板的机械的联结，以及用于其调整的共同的调节。虽然可相对简单地设计这种类型的系统，然而其调整可能性以及尤其地其调节非常受限。不可充分地修正所有带行进(Bandverlauf)。不总是可充分避免对金属带和导板造成损坏。此外，已知这样的方法，即，在其中在引导带期间以位置调节的方式使ー个导板运行，而使另一导板以限定的カ压靠到带处。在该方法中，针对两侧确定在导板和带之间的压靠力。在此，在引导带期间，以位置调节的方式将在ー个侧边上的导板保持在固定的位置上。以カ调节的方式使另ー导板以限定的力压靠到带处。取决于待引导的带的特性(例如材料、宽度、厚度、温度或速度)，固定地预定カ调节的导板的理论力。如此选择该理论力，即，其无论如何大于在カ调节的侧边上帯的接触力，因为否则可在带该侧边上的引导可为敞开的(ge0ffnet)。该方法的缺点在干，当带将カ施加到位置调节的侧边上时，在该侧边上不仅必须承受该反作用力而且附加地还必须承受カ调节的侧边的预定的力。结果损坏带以及导板。由此，不可避免用于修理导板的长的设备停止时间。此外，由以下得到该方法的另ー缺点，即，待引导的带的宽度通常不恒定。通过与待引导的带的宽度无关地预定固定的理论力，不可针对不同的带宽度变化(Bandbreitenverlauf)合适地放靠导板，由此在最好的情况中(bestenfalls)引导件是不完善的，或者在带和导板之间的如此高的力使得出现明显的损坏。公开文献DE 4003717 Al公开了另一用于轧制带的侧向引导的方法。该公开的方法的目的是，提高在辊道(Rollgang)中的引导导板的使用寿命。为此提出引导导板的调节部，其如此工作，即，弓I导导板可交替地压靠带棱边并且可再次从该处抬起。此外在该方法中不利的是，通过程序计算机根据输入预定用于カ调节回路的理论值，并且由此在多数情况中不可足够准确地进行调节。通过预定的理论力，该方法同样具有以上提及的缺点，从而通过该方法导板如以前一祥令人不满地快速磨损并且此外可出现明显的带棱边损坏。
技术实现思路
因此可在其中看出从现有技术中得到的技术上的目的，即提供用于金属带的侧向引导的改进的调节方法或者避免以上提及的缺点中的至少ー个。以上技术上的目的通过根据本专利技术的用于尤其地在轧制机座的进ロ或出口中或者在传动设备之前调节金属带的侧向引导件的方法实现，其中，侧向引导件在金属带的两侧上分別包括相对于金属带侧向地布置的导板，并且导板可彼此无关地运动，并且以位置调节的方式使导板中的第一个运行并且以力调节的方式使导板中的第二个运行，并且测量金属带的作用到第一导板和第二导板上的力。此外，根据本专利技术，取决于测得的作用到位置调节的第一导板上的カ预定用于カ调节的第二导板的理论力，其中，在作用到位置调节的第一导板上的力増加时减小用于カ调节的第二导板的理论カ和/或在作用到位置调节的第一导板上的カ减小时提高用于カ调节的第二导板的理论力。通过由调节回路(即，一方面通过位置调节回路并且另一方面通过カ调节回路)以分离的方式使两个导板运行，明显地改进了对引导件所施加的影响(Einflussnahme)。由于取决于在第一导板处测得的カ预定用于第二导板的预定的理论カ并且并非简单地仅仅通过材料參数或使用者限定该理论力，明显地改进了系统的调节。通过在导板和带之间更小的接触力，出现更小的损坏。从根据 本专利技术的方法的特征中得到更大的维护间隔和更好的带质量。附加地，也可减小对带的制动作用，从而减小用于输送带的能量需求。此外避免，带与力调节的侧边的作用一起压紧位置调节的侧边。尤其地这同样意味着，在出现宽度变化时，导板可更好地与变得更宽的或变得更窄的带相匹配，由此改进这种带的引导并且减小损坏。在该方法的优选的实施形式中，减小用于カ调节的第二导板的理论カ直至可预定的下极限。通过该可预定的下极限可尤其地保证，克服引导导板的摩擦。如果过低地选择理论力，尽管导板放靠在カ调节的侧边上也无论如何不再可调整帯。由此通过确定下カ极限可进ー步改进调节的功效。在该方法的另ー优选的实施形式中，可利用等式F1=Kl-B和S2=b_c · F1从參数a,b，c和d以及从作用到位置调节的第一导板上的力、确切地说实际カ中确定用于カ调节的第二导板的理论力，其中，參数a，b，c和d大于或等于零，并且參数b表明力调节的第二导板的所需的最大压靠力，并且此外，适用S2彡d以及F1彡0，其中，F1表示辅助參数。通过取决于在位置调节的第一导板的侧上的实际カ选择作用到第二导板上的理论力，可尤其有利地进行调节。在该方法的另ー优选的实施形式中，參数a表明作用到位置调节的第一导板上的可预定的最小力。此外，可预定的參数c表明在作用到位置调节的第一导板上的力增加时力调节的第二导板的卸载的比例(VerWltnis)。參数d形成这样的下极限力，S卩，在用于カ调节的第二导板的理论カ减小时，不应低于该下极限力。通过相应地选择这些针对具体的应用或当前的设备的參数，可进ー步改进调节。在该方法的另ー优选的实施形式中，利用低通滤波器(Tiefpassfilter)对在位置调节的第一导板处测得的カ滤波。通过利用低通滤波器滤波，过滤出高的频率、例如干扰，由此可进一步改进或稳定调节。因此，调节以及尤其地预定カ调节的第二导板的カ理论值同样对于在位置调节的侧上测得的实际カ中的短期的波动不敏感。在该方法的另ー优选的实施形式中，通过驱动装置驱动第一和第二导板，其中，可选地液压地或气动地构造这些驱动装置中的至少ー个。在该方法的另ー优选的实施形式中，液压的或气动的驱动装置包括两个缸室(Zylinderkammern),其中，从在缸室中测得的压カ中确定作用到第一或第二导板上的力。在该方法的另ー优选的实施形式中，通过驱动装置驱动第一和第二导板，其中，可选地通过电动线性马达(elektrischen Linearmotor)形成这些驱动装置中的至少一个。在该方法的另ー优选的实施形式中，从测得的线性马达的电參数中确定作用到第一或第二导板上的力。通过这种測量或确定可简化调节。在该方法的另ー优选的实施形式中，通过驱动装置驱动第一和第二导板，其中，通过旋转的马达和主轴传动机构(Spindelgetriebe)构造这些驱动装置中的至少ー个并且可选地液压地或气动地驱动该旋转的马达。附图说明下面简要地描述实施例的附图。从实施例的详细的描述中得到其它细节。 其中 图I显示了金属带的侧向引导件连同控制和调节技术的示意图(Schemaskizze);以及 图2显示了调节模式(Regelschema)。具体实施例方式在图I中显示了用于执行根据本专利技术的方法的组件的示例。通过侧向引导件在金属带I的两侧(确切地说纵向侧)上引导金属带I、优选地钢带I。这种已知的侧向引导件分别包括导板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M图施霍夫，
申请(专利权)人：SMS西马格股份公司，
类型：发明
国别省市：