【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及エ业自动控制领域，尤其是涉及ー种。
技术介绍
槽式反应器(CSTR)是ー典型的化工过程，由于它固有的非线性特性，经常被用做ー个典型的严重非线性对象来检验各种控制方法。CSTR的原理示意简图如图I。ー单级不可逆放热反应A —B (A代表进入反应器的化学物质，B代表反应后的产物)在反应器中进行，通过流过冷却夹套的传热流体(C代表传热流体的进入，D代表传热流体的流出)来控制整个化学反应的特性。整个过程可用一组非线性微分方程来描述 V^ = XqA0+ q(\ - A)A(t -a)- qA{t) - VK0 exp■(I)at\_K1 (/)VCaT1 = qCa j + V(-AH)K0 expA(t)-U(T(t)-TJ (2)atRT (t)式中当t G ，有冲)=釣(0，『ひ)=%(0。其中八(0是化学物质A的浓度，T⑴是温度，其余參数a、X、q、A。、V、K。、_e/R、Ca、n、(_ A H)、U和！；都是正值。采用归一化技术_8]=ろし=シ=^，ドシ。=雨， n UvP =*pr^',Da = K0Vexp (- Y o) ^则式(I)和(2)为ル(0 = --^,(0 + Da exp+ (--1)'(, -t)(3) ん权利要求1.一种，其特征在于，该模型预测控制方法包括 (1)通过对反应器的历史输入输出数据学习，建立基于在线支持向量机的非线性系统黑箱预测模型； (2)当前时刻k，利用过去的输入输出信息和未来的输入信息，通过基于在线支持向量机的非线性预测模型，预测系统未来的输出状态ym，根据模型在k时刻的误差8是否大于设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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